Brushless dc motor, ac servo system with small inertia, nui te taipana putanga, mana ngawari, nga painga o te pai o te urupare hihiri, te whanaketanga tere, he whanui te tono tono, i roto i te waahi o te mahi nui, te taraiwa servo teitei, ka huri haere i te punaha dc servo tuku iho. Ko te miihini dc Brushless, heoi, kei te noho tonu te ripple taipana, kaore e kaha ki te mohio ki te whakahaere i te tuunga me te tere tere, ko te pai ake o te mahi o te waahanga o naianei ko tetahi o nga take matua mo te ripple taipana.
i roto i te whakatamarikitanga o te punaha urupare ac servo o naianei, ka taea te whakahaere i te ripple commutation torque ripple i te tere iti, engari ko te kore e taea te whakahaere i te waa o naianei kaore e taea te whakahaere. Na reira, ki te rapu arotautanga o te kaupapa whakahaere aronga, me te pai ake o te mahi o te taipana commutation.
te whakamuri o te inverter i roto i te tukanga o te āhua whakakā whai hua ka, i runga i nga ture o te kowhiringa:
ture 1: whai i te tūnga rotor o te nāianei kua tutakina atu kia ngaro whakakā hāngai, a ka whakapumautia e hāngai ana ki te whakakā.
ture 2: i runga i te kaupapa o te ture 1, ka taea te whakamahi mana polarity kotahi, rua ranei.
ture 3: tukua kia ngaro e rite ana whakaroa whakaweto kati kati.
Ko te rautaki mana whakahuri huri i raro i nga pai me nga huakore o nga tohu e rua e whai ake nei hei arotake:
1. Na te iti o te ripple torque commutation (mehemea ka taeaKo te iti o te tere o te naianei);
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.