Børsteløs jævnstrømsmotor, vekselstrømsservosystem med lille inerti, stort udgangsmoment, enkel kontrol, fordelene ved god dynamisk respons, hurtig udvikling, har en bred applikationsudsigt, inden for højtydende, højpræcision servodrev, vil gradvist erstatte det traditionelle jævnstrømsservosystem. Børsteløs jævnstrømsmaskine eksisterer dog stadig drejningsmomentrippel, ude af stand til at realisere mere positionskontrol og hastighedskontrol, bedre ydeevne af fasestrømkommutering er en af hovedårsagerne til drejningsmomentrippel.
i vedtagelsen af reversering af fasestrømfeedback-ac-servosystemet kan kommuteringsmoment-rippelen ved lav hastighed kontrolleres, men manglende evne til højhastigheds-ikke-kommuteringsfasestrøm kontrolleres ikke. Derfor for at søge optimering af retningsstyringsskemaet og for at få bedre ydeevne af kommuteringsmomentet.
reversering af vekselretteren i processen med effektiv switch tilstand skal, i overensstemmelse med reglerne for udvælgelsen:
regel 1: følg rotorpositionen af strømmen er slukket bør forsvinde tilsvarende kontakt, og skal etablere svarende til kontakten.
regel 2: på forudsætningen af regel 1, kan bruge enkelt eller dobbelt polaritetskontrol.
regel 3: tillad bør forsvinde tilsvarende switch forsinkelse frakobling.
omskifterkontaktens kontrolstrategi under fordele og ulemper ved består af følgende to indikatorer, der skal evalueres:
1. Forårsaget af kommuteringsmomentet rippel lille (så meget som muligtDen kommuterende strømimpuls er så lille som muligt)