Børstefri DC -motor, AC -servo -system med lille inerti, stort outputmoment, enkel kontrol, fordelene ved god dynamisk respons, hurtig udvikling, har et bredt applikationsudsigt inden for høj ydeevne, høj præcisionsservo -drev, vil gradvist erstatte det traditionelle DC -servosystem. Børstefri DC -maskine eksisterer dog stadig drejningsmomentet, der ikke er i stand til at realisere mere positionskontrol og hastighedskontrol, bedre ydeevne for fasestrømmen er en af hovedårsagerne til drejningsmoment.
Ved vedtagelsen af reverseringen af fase nuværende feedback AC-servo-system kan pendlingsmomentet krusning med lav hastighed kontrolleres, men manglende evne til højhastigheds ikke-pendlingsfasestrøm kontrolleres ikke. Derfor for at søge optimering af retningsbestemt kontrolordning og for at få bedre ydeevne af pendlingsmomentet.
Omvendelsen af inverteren i processen med effektiv switch -tilstand skal i overensstemmelse med valgreglerne:
Regel 1: Følg rotorpositionen for strømmen er slukket skal forsvinde tilsvarende switch og fastlægges svarende til kontakten.
Regel 2: På forudsætning af regel 1 kan der bruge enkelt- eller dobbeltpolaritetskontrol.
Regel 3: Tillad skal forsvinde tilsvarende switch -forsinkelse slukket.
Den tilbagevendende switch -kontrolstrategi under fordele og ulemper består af de følgende to indikatorer for at evaluere:
1. forårsaget af kommutationsmomentet Ripple Small (så meget som mulighed for at pendle den nuværende puls så lille som muligt) ；
