ブラシレスDCモーター制御の条件

ブラシレス DC モーター、AC サーボ システムは、慣性が小さく、出力トルクが大きく、制御が簡単で、動的応答が良好で開発が早いという利点があり、高性能、高精度サーボ ドライブの分野で幅広い応用の見通しがあり、徐々に従来の DC サーボ システムに取って代わります。しかし、ブラシレス DC マシンには依然としてトルクリップルが存在し、より多くの位置制御と速度制御を実現することができず、相電流整流のパフォーマンスが向上することがトルクリップルの主な原因の 1 つです。

相電流フィードバックACサーボ方式の逆転方式の採用により、低速時の転流トルクリップルは抑制できますが、高速非転流相電流の低下は抑制できません。したがって、方向制御方式の最適化を追求し、転流トルクのより良い性能を得る必要があります。

有効なスイッチ状態のプロセスにおけるインバータの反転は、選択の規則に従って行う必要があります。

規則 1: ロータの位置に応じて電流が遮断され、対応するスイッチが消え、対応するスイッチが確立されます。

ルール 2: ルール 1 を前提として、単極性または両極性制御を使用できます。

ルール 3: 対応するスイッチ遅延遮断を許可する必要があります。

反転スイッチ制御戦略のメリットとデメリットは次の 2 つの指標で評価されます:

1. 転流トルクのリップルが小さいことが原因 (転流電流パルスが可能な限り小さい);

2. ターンアラウンド タイムの短縮を試みます。