ブラシレスDCモーターコントロールの条件

ブラシレスDCモーター、小さな慣性、大きな出力トルク、単純な制御、優れた動的応答の利点、迅速な開発を備えたACサーボシステムは、高性能、高精度サーボドライブの分野で幅広いアプリケーションの見通しを持ち、従来のDCサーボシステムを徐々に置き換えます。ただし、ブラシレスDCマシンは依然としてトルクリップルが存在し、より多くの位置制御と速度制御を実現できません。位相電流のパフォーマンスは、トルクリップルの主な理由の1つです。

位相電流フィードバックACサーボシステムの反転の採用では、低速での整流トルクリップルを制御できますが、高速非整流相電流の不能は制御されません。したがって、方向制御スキームの最適化を求め、整流トルクのパフォーマンスを向上させる。

効果的なスイッチ状態のプロセスにおけるインバーターの反転は、選択の規則に従って、次のことを行うものとします。

ルール1：電流のローターの位置に従って、対応するスイッチが消えるはずであり、スイッチに対応して確立するものとします。

ルール2：ルール1の前提で、単一または二重極性制御を使用できます。

ルール3：許可は、対応するスイッチの遅延シャットオフを消す必要があります。

評価するための次の2つの指標で構成されているスイッチ制御戦略は次のとおりです。1 。整流トルクリップルによって

（可能な限り小さい電流パルスが可能な限り小さいと同時に） 。

引き起こされます