Bezszczotkowy silnik prądu stałego, serwonapęd prądu przemiennego o małej bezwładności, duży wyjściowy moment obrotowy, proste sterowanie, zalety dobrej reakcji dynamicznej, szybki rozwój, ma szerokie perspektywy zastosowania, w dziedzinie wysokowydajnego i precyzyjnego serwonapędu, stopniowo zastąpi tradycyjny system serwo prądu stałego. Jednak w bezszczotkowej maszynie prądu stałego nadal występuje tętnienie momentu obrotowego, niezdolne do zapewnienia większej kontroli położenia i kontroli prędkości, a lepsza wydajność komutacji prądu fazowego jest jedną z głównych przyczyn tętnienia momentu obrotowego.
w przypadku przyjęcia odwracania układu serwo prądu przemiennego ze sprzężeniem zwrotnym prądu fazowego, tętnienie momentu komutacyjnego przy niskiej prędkości może być kontrolowane, ale niemożność niekomutacyjnego prądu fazowego przy dużej prędkości nie jest kontrolowana. Dlatego należy szukać optymalizacji schematu sterowania kierunkowego i uzyskać lepszą wydajność momentu komutacyjnego.
odwrócenie falownika w procesie skutecznego stanu przełączania powinno, zgodnie z zasadami wyboru:
zasada 1: podążać za położeniem wirnika, aby prąd został odcięty, powinien zniknąć odpowiedni przełącznik i ustawić odpowiedni przełącznik.
zasada 2: w oparciu o zasadę 1 można zastosować kontrolę pojedynczej lub podwójnej polaryzacji.
zasada 3: zezwolenie powinno zniknąć, odpowiednie opóźnienie przełącznika zostało wyłączone.
strategia sterowania przełącznikiem cofania pod kątem zalet i wad składa się z dwóch następujących wskaźników do oceny:
1. Spowodowane małym tętnieniem momentu komutacyjnego (tak bardzo, jak to możliwe. Impuls prądu komutującego jest tak mały, jak to możliwe);
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.