Bezszczotkowy silnik prądu stałego, system serwo AC z małą bezwładnością, duży moment wyjściowy, prosta kontrola, zalety dobrej reakcji dynamicznej, szybki rozwój, ma szeroką perspektywę zastosowania, w dziedzinie wysokiej wydajności, wysokiej precyzyjnej serwomechanizmu, stopniowo zastępuje tradycyjny system serwomena DC. Jednak bezszczotkowa maszyna DC nadal istnieje fala momentu obrotowego, niezdolna do realizacji większej kontroli pozycji i kontroli prędkości, lepsza wydajność komutacji fazowej jest jednym z głównych powodów tętnienia momentu obrotowego.
Przy przyjęciu odwrócenia systemu serwomechanizmu prądu zwrotnego prądu zwrotnego prąd zwrotny, może być kontrolowany falujący moment obrotowy komutacji przy niskiej prędkości, ale niezdolność prądu fazowego nieskrotykowania nie jest kontrolowana. Dlatego w celu uzyskania optymalizacji programu kontroli kierunkowej i lepszej wydajności momentu obrotowego komutacji.
Odwrócenie falownika w procesie skutecznego stanu przełącznika, zgodnie z regułami wyboru:
Zasada 1: Postępuj zgodnie z pozycją wirnika prądu, powinno zniknąć odpowiedni przełącznik i ustanowić odpowiadanie przełącznika.
Zasada 2: W założeniu reguły 1 może użyć kontroli pojedynczej lub podwójnej polaryzacji.
Zasada 3: Zezwolić na zniknięcie odpowiedniego opóźnienia wyłączania wyłączania.
Strategia kontroli przełącznika odwracania pod zaletami i wadami składa się z następujących dwóch wskaźników do oceny:
1. spowodowane przez moment obrotowy dla komórek niewielki (jak najwięcej, możliwe, jak to możliwe) ；
