מנוע DC ללא מברשות, מערכת סרוו AC עם אינרציה קטנה, מומנט פלט גדול, שליטה פשוטה, היתרונות של תגובה דינמית טובה, פיתוח מהיר, בעל סיכוי יישום רחב, בתחום של ביצועים גבוהים, כונן סרוו דיוק גבוה, יחליף בהדרגה את מערכת הסרוו DC המסורתית. מכונת DC ללא מברשות, עם זאת, עדיין קיימת אדוות המומנט, לא מסוגלת לממש יותר בקרת מיקום ובקרת מהירות, ביצועים טובים יותר של המרת זרם פאזה היא אחת הסיבות העיקריות לאדוות מומנט.
באימוץ ההיפוך של מערכת משוב זרם הפאזה AC סרוו, ניתן לשלוט באדוות מומנט ההעברה במהירות נמוכה, אך לא ניתן לשלוט בחוסר היכולת של זרם פאזה במהירות גבוהה ללא החזרה. לכן, לחפש אופטימיזציה של ערכת בקרת כיוונים, ולקבל ביצועים טובים יותר של מומנט ההעברה.
ההיפוך של המהפך בתהליך של מצב מתג אפקטיבי יהיה, בהתאם לכללי הבחירה:
כלל 1: לעקוב אחר מיקום הרוטור של הזרם כבוי צריך להיעלם מתג המתאים, ויקבע למתג.
כלל 2: בהנחה של כלל 1, יכול להשתמש בקרת קוטביות אחת או כפולה.
כלל 3: לאפשר צריך להיעלם בהתאם להשהיית מתג כיבוי.
אסטרטגיית השליטה במתג ההיפוך תחת היתרונות והחסרונות של מורכבת משני האינדיקטורים הבאים להעריך:
1. נגרמת על ידי אדוות מומנט ההעברה קטן (עד כמה שניתן, דופק זרם המעבר קטן ככל האפשר) ；
