מנוע DC ללא מברשות, מערכת סרוו AC עם אינרציה קטנה, מומנט פלט גדול, שליטה פשוטה, היתרונות של תגובה דינמית טובה, פיתוח מהיר, יש סיכוי יישום רחב, בתחום ביצועים גבוהים, כונן סרוו דיוק גבוה, יחליף בהדרגה את מערכת הסרוו DC המסורתית. עם זאת, מכונת DC ללא מברשות, עדיין קיימת את אדווה המומנט, ואינו מסוגלת לממש יותר בקרת מיקום ובקרת מהירות, ביצועים טובים יותר של הנסיעות הנוכחיות שלב הוא אחת הסיבות העיקריות לקרקע המומנט.
באימוץ היפוך מערכת הסרוו AC של השלב הנוכחי של השלב, ניתן לשלוט על אדווה מומנט המסירה במהירות נמוכה, אך אין לשלוט על חוסר היכולת של זרם שלב שאינו מהיר ללא הקומוטציה. לכן, כדי לחפש אופטימיזציה של תוכנית הבקרה הכיוונית, ולקבל ביצועים טובים יותר של מומנט המסירה.
היפוך המהפך בתהליך של מצב מתג אפקטיבי, בהתאם לכללי הבחירה:
כלל 1: עקוב אחר מיקום הרוטור של הזרם כבה אמור להיעלם מתג תואם, ויבסס תואם למתג.
כלל 2: בהנחת היסוד של כלל 1, יכול להשתמש בבקרת קוטביות יחידה או כפולה.
כלל 3: אפשר להיעלם עיכוב מתג תואם כיבוי.
אסטרטגיית בקרת המתגים ההיפוך תחת היתרונות והחסרונות המורכבים משני המדדים הבאים להערכה:
1. נגרם כתוצאה ממומנט המסיבה אדווה קטן (כמו אפשרות להעלות את הדופק הנוכחי ככל האפשר) ；
