Bezkomutátorový stejnosměrný motor, střídavý servo systém s malou setrvačností, velký výstupní točivý moment, jednoduché ovládání, výhody dobré dynamické odezvy, rychlý vývoj, má široké uplatnění v oblasti vysokého výkonu, vysoce přesného servopohonu, postupně nahradí tradiční stejnosměrný servosystém. Bezkomutátorový stejnosměrný stroj však stále existuje zvlnění točivého momentu, není možné realizovat více polohové a rychlostní regulace, lepší výkon komutace fázového proudu je jedním z hlavních důvodů zvlnění točivého momentu.
při přijetí reverzace střídavého servosystému se zpětnou vazbou fázového proudu lze řídit zvlnění komutačního momentu při nízké rychlosti, ale nemožnost vysokorychlostního nekomutačního fázového proudu kontrolovat. Proto hledat optimalizaci schématu směrového řízení a získat lepší výkon komutačního momentu.
reverzace invertoru v procesu efektivního stavu spínače musí v souladu s pravidly výběru:
pravidlo 1: sledovat polohu rotoru proud je vypnutý by měl zmizet příslušný spínač a musí se nastavit odpovídající spínači.
pravidlo 2: na základě pravidla 1 může používat kontrolu jednoduché nebo dvojité polarity.
pravidlo 3: povolit by mělo zmizet odpovídající zpoždění vypnutí.
strategie ovládání reverzačního spínače podle kladů a záporů se skládá z následujících dvou indikátorů, které je třeba vyhodnotit:
1. Způsobené malým zvlněním komutačního momentu (co možná největší Impuls komutačního proudu co nejmenší)；
