Beztáčkový stejnosměrný motor, AC servo systém s malou setrvačností, velký výstupní točivý moment, jednoduchý ovládání, výhody dobré dynamické odezvy, rychlý vývoj, má širokou aplikační vyhlídku, v oblasti vysokého výkonu, vysoce přesný servo pohon, postupně nahradí tradiční systém DC servo. Kartáčový DC stroj však stále existuje zvlnění točivého momentu, neschopný realizovat větší kontrolu polohy a řízení rychlosti, lepší výkon komutace fázového proudu je jedním z hlavních důvodů zvlnění točivého momentu.
Při přijetí zvrácení fázového proudového zpětné vazby AC Servo systému může být zvlnění točivého momentu při nízké rychlosti kontrolováno, ale neschopnost vysokorychlostního proudu bez komutace není kontrolována. Proto hledat optimalizaci schématu směrového řízení a získat lepší výkon komutačního točivého momentu.
Zvrácení měniče v procesu efektivního stavu přepínání musí v souladu s pravidly výběru:
Pravidlo 1: následovat polohu rotoru proudu je vypnuto, by mělo zmizet odpovídající přepínač a musí být stanoveno odpovídající přepínači.
Pravidlo 2: Na předpokladu pravidla 1 můžete použít kontrolu jedné nebo dvojité polarity.
Pravidlo 3: Povolit by mělo zmizet odpovídající zpoždění spínače vypnuté.
Strategie řízení přepínače zvrácení pod klady a nevýhody sestává z následujících dvou ukazatelů, které mají být vyhodnoceny:
1. způsobené zvlněním točivého momentu malých (co nejmenších co nejmenších pulsů) ；
