موتور dc بدون براش، سیستم سروو ac با اینرسی کوچک، گشتاور خروجی زیاد، کنترل ساده، مزایای پاسخ دینامیکی خوب، توسعه سریع، دارای چشم انداز کاربردی گسترده ای است، در زمینه عملکرد بالا، درایو سروو با دقت بالا، به تدریج جایگزین سیستم سروو dc سنتی می شود. با این حال، دستگاه dc بدون جاروبک هنوز هم موج گشتاور وجود دارد، نمی تواند کنترل موقعیت و کنترل سرعت بیشتری را درک کند، عملکرد بهتر جابجایی جریان فاز یکی از دلایل اصلی ریپل گشتاور است.
در پذیرش معکوس سیستم سروو AC بازخورد جریان فاز، ریپل گشتاور کموتاسیون در سرعت کم قابل کنترل است، اما عدم توانایی جریان فاز غیر کموتاسیون با سرعت بالا کنترل نمی شود. بنابراین، به دنبال بهینه سازی طرح کنترل جهت، و به دست آوردن عملکرد بهتر از گشتاور کموتاسیون.
معکوس کردن اینورتر در فرآیند سوئیچ موثر باید، مطابق با قوانین انتخاب:
قانون 1: به دنبال موقعیت روتور جریان خاموش است باید سوئیچ مربوطه ناپدید شود، و باید مربوط به سوئیچ ایجاد شود.
قانون 2: در فرض قانون 1، می توانید از کنترل قطبی تک یا دوگانه استفاده کنید.
قانون 3: اجازه می دهد باید ناپدید شود مربوط به تاخیر خاموش شدن سوئیچ.
استراتژی کنترل سوئیچ معکوس تحت جوانب مثبت و منفی از دو شاخص زیر برای ارزیابی تشکیل شده است:
1. ناشی از موج گشتاور کموتاسیون کوچک (تا حد امکان پالس جریان کموتینگ تا حد امکان کوچکتر)؛
