Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын удирдлагын нөхцөл

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор, бага инерци бүхий хувьсах гүйдлийн серво систем, гаралтын том эргэлт, энгийн удирдлага, сайн динамик хариу үйлдэл, хурдацтай хөгжил, өргөн хэрэглээний хэтийн төлөвтэй, өндөр гүйцэтгэлтэй, өндөр нарийвчлалтай серво хөтөчтэй, уламжлалт DC servo системийг аажмаар солих болно. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн машинд эргэлтийн моментийн долгион байсаар байгаа бөгөөд байрлалыг илүү хянах, хурдыг хянах чадваргүй, фазын гүйдлийн солилцооны илүү сайн гүйцэтгэл нь эргүүлэх моментийн долгионы гол шалтгаануудын нэг юм.

Фазын гүйдлийн эргэх холбоо бүхий хувьсах гүйдлийн серво системийг нэвтрүүлэхэд бага хурдтай шилжих моментийн долгионыг хянах боломжтой боловч өндөр хурдтай фазын гүйдлийн хувиралгүй гүйдлийг хянах боломжгүй болно. Тиймээс чиглэлийн хяналтын схемийг оновчтой болгохыг эрэлхийлж, эргэлтийн моментийн гүйцэтгэлийг сайжруулах.

Шилжүүлэгчийн төлөвийг үр дүнтэй ажиллуулах явцад инвертерийг эргүүлэх нь сонгох дүрмийн дагуу:

1-р дүрэм: гүйдлийн роторын байрлалыг дагаж, унтрах үед харгалзах унтраалга алга болж, тохирох унтраалгатай байх ёстой.

Дүрэм 2: 1-р дүрмийн дагуу дан эсвэл давхар туйлын хяналтыг ашиглаж болно.

Дүрэм 3: Зөвшөөрөх нь харгалзах унтраалтын саатал арилах ёстой.

Урвуу солих хяналтын стратеги нь давуу болон сул талуудыг үнэлэх дараах хоёр үзүүлэлтээс бүрдэнэ:

1. Эргэлтийн моментийн долгионы улмаас үүссэн жижиг долгион (аль болох их, солих гүйдлийн импульс аль болох бага)；

2. Эргэлтийн хугацааг богиносгохыг хичээ.