Harjadeta alalisvoolu mootor, väikese inertsusega vahelduvvoolu servosüsteem, suur väljundmoment, lihtne juhtimine, hea dünaamilise reageerimise eelised, kiire areng, on laialdase rakenduse väljavaated, suure jõudluse valdkonnas, ülitäpse servo -draiviga, asendab järk -järgult traditsioonilist DC -servosüsteemi. Harjadeta DC -masin on siiski olemas pöördemomendi pulsatsiooni, mis ei suuda rohkem positsioonide kontrolli ja kiiruse juhtimist realiseerida, faasivoolu kommuteerimise parem jõudlus on pöördemomendi pulsatsiooni üks peamisi põhjuseid.
Faasivoolu tagasiside AC Servosüsteemi tagasipööramise vastuvõtmisel saab kontrollida kommutatsiooni pöördemomendi pulbitsemist madala kiirusega, kuid kiire mittekommutatsioonivoolu võimetust ei kontrollita. Seetõttu otsige optimeerimist suunakontrolli skeemi ja saada kommutatsioonimomendi paremat jõudlust.
Inverteri ümberpööramine efektiivse lüliti oleku protsessis peab vastavalt valikureeglitele:
Reegel 1: Järgige voolu rootori asendit väljalülitamiseks peaks kaduma vastava lüliti ja kehtestama lülitile vastava.
Reegel 2: Reegli 1 eeldusel võib kasutada ühe või topeltpolaarsuse kontrolli.
Reegel 3: Luba peaks kaduma vastava lüliti viivituse väljalülitamise.
Pööramislüliti juhtimisstrateegia plusside ja miinuste all koosneb kahest järgmisest indikaatorist:
1. Kommutatsiooni pöördemomendi poolt väikese pulsi põhjustatud (nii palju kui võimalik, kui võimalik voolu impulsi võimalikult väike) ；
