Harjadeta alalisvoolumootor, väikese inertsiga vahelduvvoolu servosüsteem, suur väljundmoment, lihtne juhtimine, hea dünaamilise reaktsiooni eelised, kiire areng, sellel on lai kasutusvõimalus, suure jõudlusega, ülitäpse servoajami valdkonnas asendab järk-järgult traditsioonilise alalisvoolu servosüsteemi. Harjadeta alalisvoolumasinal on aga endiselt olemas pöördemomendi pulsatsioon, mis ei suuda rohkem positsiooni ja kiiruse reguleerimist realiseerida, faasivoolu kommutatsiooni parem jõudlus on pöördemomendi pulsatsiooni üks peamisi põhjuseid.
faasivoolu tagasiside vahelduvvoolu servosüsteemi ümberpööramise korral saab kommutatsioonimomendi pulsatsiooni madalal kiirusel juhtida, kuid kiire kommutatsioonita faasivoolu võimetust ei kontrollita. Seetõttu otsige suunajuhtimisskeemi optimeerimist ja kommutatsiooni pöördemomendi paremat jõudlust.
inverteri ümberpööramine efektiivse lüliti oleku protsessis peab vastavalt valiku reeglitele:
reegel 1: järgima rootori asendit voolu väljalülitamisel peaks vastav lüliti kaduma ja luua vastava lüliti.
reegel 2: reegli 1 eeldusel saab kasutada ühe- või kahepolaarsuse juhtimist.
reegel 3: luba peaks kaduma vastava lüliti viivitusega väljalülitus.
pöördlüliti juhtimisstrateegia plusside ja miinuste all koosneb kahest järgmisest hinnatavast indikaatorist:
1. Põhjustatud kommutatsioonimomendi pulsatsioonist väike (nii palju kui võimalik Kommutatsioonivoolu impulss võimalikult väike)；
