«Серце» промислових роботів із сервомотором

Серводвигун & # 8203; Так як висувається німецький промисловий 4. Після 0 наша країна також висуває & other; Протягом 2025 року та виготовлено в Китаї; Дизайн, прискорення наступних кроків автоматизації в нашій країні, майбутній Китай стане суперпотужним роботом, значно збільшив попит на промислових роботів. У промислових роботів під впливом високого зростання, однак, основні продукти розвитку серводвигуна системи автоматизації керування та зміни дороги відбуватимуться, серводвигун як енергетична система промислового робота та руху робота та інше Серце та всюди; , де майбутнє? 2015 - Глобальний звіт про індустрію промислових серводвигунів промислових роботів 'у 2019 році, починаючи з 2013 року, стали найбільшими промисловими роботами на міжнародному ринку в нашій країні, сплеск продажів у 2014 році до 55% світових продажів серводвигунів. За оцінками, до 2019 року ринковий попит Китаю на серводвигун досягне 182 000 одиниць. Швидке зростання промислових роботів неминуче вплинуло на розвиток ринку серводвигунів. За даними Researchand Markets, 90% промислових роботів використовують серводвигуни, в той же час кожен серводвигун промислових роботів є рівномірним, тому в 2014 році зростання попиту на серводвигуни в нашій країні склало 231 000. Очікується, що це число досягне 737 000 одиниць у 2019 році. Зараз на ринку промислових машин у Китаї 85% серводвигунів є іноземним брендом, а їх власний бренд підприємств, більшість з яких знаходиться на стадії дослідницько-конструкторського експерименту, майже не має індустріалізованого промислового серводвигуна роботів. Контакт промислового робота з співіснуванням серводвигуна серводвигуна загального приводу в роботах та інших; Суглоби і всюди; , привід шарнірів робота залежить від сервосистеми, чим більше шарнірів, тим більша гнучкість і точність робота, тим більше буде використовуватися серводвигун. Робот дуже суворо відповідає вимогам щодо двигуна спільного приводу, який також дуже суворий до вимог системи електричного сервоприводу, в основному має наступні кілька аспектів: 1, швидке відлуння, чим вища чутливість електричної сервосистеми, функція швидкого відлуння краща; 2, пусковий момент, момент інерції великий, у разі рушійного навантаження, вимога до пускового моменту серводвигуна робота, момент інерції малий; 3, має стать і лінійність характеристик обробки, слідкуйте за зміною керуючого сигналу, швидкість двигуна можна змінювати послідовно, іноді все ще потрібна швидкість, пропорційна керуючому сигналу або наближення пропорційне широкому масштабу регулювання швидкості, і може використовуватися в останньому ~ 10000 шкалі швидкості; 4, малий обсяг, низька якість і короткі осьові розміри, тілесна форма з кооперативним роботом; 5, щоб витримати важкі умови праці, може бути дуже частим напрямком і уповільненням. Інше, тому що внутрішній серводвигун, який буде просуватися, може призвести до розробки домашніх роботів. Статус-кво вітчизняного серводвигуна зараз такий маленький, а не маленький, маленький, великий! Як ви це розумієте? Серводвигун малої потужності, мініатюризація, у трохи довгому, невеликому навантаженні, наприклад, серводвигун робота 200 Вт і 400 Вт, тепер TBL - сервомікромотор серії sichuanImini, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 коротке замикання тонкого двигуна. На відміну від вітчизняних сервоприводів, на всьому протязі, грубувато виглядає. Це стосується використання деяких передових, особливо при невеликому навантаженні на настільний робот 6 кг, оскільки простір пристрою руки робота дуже вузький, пред’являються суворі вимоги до довжини серводвигуна. По-друге, це надійність сигнального роз’єму. Вітчизняний сервопривід потребує постійного вдосконалення, а роз’єми мініатюризації, висока щільність також є тенденцією, а дизайн інтеграції онтології серводвигуна є дуже гарною ідеєю, тепер японський серводвигун, який є тим, що багато дизайну, зручного обладнання, налагодження, заміни. Іншим центром технології серводвигунів є високоточні кодери, особливо на роботах з кількома кільцевими кодерами абсолютного значення, які серйозно покладаються на імпорт. Не завершуйте локалізацію, велике вузьке місце розробки нашої вдосконаленої сервосистеми. Мініатюризація кодера та мініатюризація серводвигуна не були центром технології в минулому. Протягом усієї зміни продукції японського серводвигуна супроводжується скоординованою розробкою магнітної схеми двигуна та просуванням кодера! Зараз внутрішній виробник серводвигуна OEM на основі частки ринку, в основному копіює дизайн японського серводвигуна, більше потужності в межах 3 кВт, у малих і середніх потужностях. І 5. 5 -15 кВт потужних сервоприводів, що призвело до використання деяких пристроїв, оскільки немає потужних серводвигунів і приводів, і були змушені відмовитися від системи в цілому. Коротко, японська сервосистема є формою розвитку ієрархічної координації розвитку, усі функції чудові, з розробкою роботів Японії дуже схожі. У нашій країні двигун робить двигун, кодер кодера, робить привід, привід не з’єднаний разом, призводить до всіх функцій серводвигуна та системи приводу важко зробити. Слідом за системою сервоприводу є відсутність фундаментальних досліджень, включаючи технологію кодування абсолютного значення, високоякісну технологію виробництва, виробничий процес індустріалізації двигуна прориву, функціональний індекс практичних випробувань та специфікації перевірки. Усі ці роботи вимагають удосконалити підприємства центрів запчастин.