Сервомотор & # 8203; Германияның өнеркәсіптік 4 алға қойылғандықтан. 0-ден кейін біздің еліміз де алға қояды & басқа; 2025 жыл бойы және Қытайда жасалған; Дизайн, біздің елімізде қадамдарды автоматтандыруды жеделдету, болашақ Қытай супер робот қуатына айналады, өнеркәсіптік роботқа сұраныс айтарлықтай өсті. Өнеркәсіптік роботтарда жоғары өсудің әсерінен, алайда, автоматтандыруды басқару жүйесінің сервоқозғалтқышының дамуының негізгі өнімдері және жолдың өзгеруі орын алады, сервоқозғалтқыш өнеркәсіптік роботтың қуат жүйесі ретінде және робот қозғалысы & otherHeart & бойы; , болашақ қайда? 2015 - Жаһандық өнеркәсіптік робот серво мотор өнеркәсібі есебі '2019 жылы, 2013 жылдан бастап, біздің елдегі халықаралық нарықтағы ең ірі өнеркәсіптік роботтарға айналды, 2014 жылы сатылымның өсуі әлемдегі серво моторларының 55% -на дейін өсті. 2019 жылға қарай Қытайдың сервомоторға сұранысы 182 000 бірлікке жетеді деп есептейді. Өнеркәсіптік роботтың қарқынды өсуі сервомотор нарығының дамуына айтарлықтай әсер етті. Researchand Markets мәліметтері бойынша, өнеркәсіптік роботтың 90% сервоқозғалтқышты пайдаланады, сонымен бірге өнеркәсіптік робот құрылғысының әрбір сервоқозғалтқышы біркелкі, сондықтан 2014 жылы біздің елімізде сервоқозғалтқышқа сұраныстың өсуі 231000. Ал бұл сан 2019 жылы 737000 бірлікке жетеді деп күтілуде. кәсіпорындардың көпшілігі ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық тәжірибе сатысында, өнеркәсіптік робот сервомоторы дерлік жоқ. Роботтағы сервомотор сервомотордың жалпы берілісімен бірге өнеркәсіптік робот контактісі & басқа; Буындар & бойы; , робот буындарының жетегі сервожүйеге тәуелді, буындар неғұрлым көп болса, роботтың икемділігі мен дәлдігі жоғарырақ болса, соғұрлым пайдаланылатын сервоқозғалтқыштың саны да көп болады. Робот бірлескен жетек қозғалтқышының талабына өте қатаң, ол сондай-ақ электр сервожетегі жүйесінің талабына өте қатаң, негізінен келесі бірнеше аспектілері бар: 1, жылдам жаңғырық, сезімталдықтың электрлік серво жүйесі неғұрлым жоғары болса, жылдам жаңғырық функциясы жақсы; 2, іске қосу моменті, инерция моменті үлкен, қозғалыс жүктемесі жағдайында робот сервоқозғалтқышының іске қосу моменті, инерция моменті аз; 3, өңдеу сипаттамаларының жыныстық және сызықтылығы бар, басқару сигналының өзгеруін қадағалаңыз, қозғалтқыштың жылдамдығын дәйекті түрде өзгертуге болады, кейде әлі де қажет жылдамдық басқару сигналына пропорционалды немесе жақындау жылдамдықты реттеудің кең ауқымына пропорционалды және соңғы ~ 10000 жылдамдық шкаласында қолданылуы мүмкін; 4, шағын көлемді, төмен сапалы және қысқа осьтік өлшемдер, кооперативтік роботпен дене пішіні; 5, ауыр жұмыс жағдайларына төтеп беру үшін өте жиі бағыт пен баяулау операциясы болуы мүмкін. Басқа, өйткені отандық сервомотор алға жылжуы отандық роботтардың дамуына әкелуі мүмкін. Отандық сервомотордың статус-квосы қазір кішкентай, кішкентай емес, үлкен! Мұны қалай түсінесіз? Шағын қуатты сервомотор, миниатюризация, сәл ұзын, жеңіл жүктемеде, мысалы, 200 Вт және 400 Вт робот сервомоторы, қазір TBL - sichuanImini сериялы сервомикромотор, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 ұсақ мотор қысқа. Керісінше, отандық серво, ұзақ, өрескел көріністе. Бұл кейбір жетілдірілген қолдануда, әсіресе жұмыс үстелі роботында 6 кг жеңіл жүктемеде, робот қолының құрылғы кеңістігі өте тар болғандықтан, сервомотордың ұзындығына қатаң талаптар қойылады. Екіншіден, сигнал қосқышының сенімділігі сақталды. Отандық серво үздіксіз жетілдіруді қажет етеді, ал миниатюризация коннекторлары, жоғары тығыздық та тренд болып табылады және сервомотор онтологиясын біріктіру дизайны өте жақсы идея, қазір жапондық сервомотор - бұл көптеген дизайн, ыңғайлы жабдық, жөндеу, ауыстыру. Сервоқозғалтқыш технологиясының тағы бір орталығы - жоғары дәлдіктегі кодерлер, әсіресе көп сақиналы абсолютті мәнді кодтағышы бар роботта, импортқа қатты сенеді. Локализацияны аяқтамаңыз, бұл біздің жетілдірілген серво жүйемізді дамытудың үлкен кедергісі. Кодерді миниатюризациялау және сервомоторды миниатюризациялау бұрынғы технологияның орталығы емес. Жапондық сервомоторды өзгерту барысында қозғалтқыштың магниттік тізбегінің үйлесімді дамуымен және кодтаушыны жылжытумен қатар жүреді! Қазір отандық сервомотор OEM өндірушісі нарық үлесі негізінде, негізінен жапондық серво қозғалтқыш дизайнын көшіреді, шағын және орта қуатта 3 кВт ішінде көбірек қуат. Ал 5. 5 -15 кВт жоғары қуатты серво, кейбір құрылғыларды пайдалануға әкелді, өйткені қуатты сервоқозғалтқыштар мен жетектер жоқ және тұтастай жүйеден бас тартуға мәжбүр болды. Түйіндеме, жапондық серво жүйесі - иерархиялық координацияны дамытудың даму формасы, барлық функциялары өте жақсы, Жапонияның роботтарын жасау өте ұқсас. Біздің елде моторлы қозғалтқыш, кодтаушы кодтаушы, жетекті орындау, біріктірілмейтін жетек, сервоқозғалтқыштың және жетек жүйесінің барлық функцияларын орындау қиын. Сервожүйенің соңынан іргелі зерттеулердің, оның ішінде абсолютті мәнді кодтау технологиясының, жоғары деңгейлі өндіріс технологиясының, серпінді қозғалтқышты индустрияландырудың өндірістік процесінің, практикалық сынақтың функциялық индексінің және инспекциялық сипаттамалардың болмауы байқалады. Осының барлығы робот индустриясының орталық бөлшектерін жетілдіруді талап етеді.
