„Srdce“ průmyslových robotů se servomotorem

Servomotor & # 8203; Vzhledem k tomu, že německá průmyslová 4 je předložena. Po 0 naše země také předkládá & other; V průběhu roku 2025 a vyrobeno v Číně; Design, zrychlení automatizace následných kroků v naší zemi, budoucí Čína se stane super robotickou silou, výrazně zvýší poptávku po průmyslových robotech. U průmyslových robotů pod vlivem vysokého růstu však dojde k hlavním produktům vývoje servomotorů automatizačního řídicího systému a ke změnám vozovky, servomotoru jako energetického systému průmyslového robota a pohybu robota & otherHeart & skrz; , kde je budoucnost? Zpráva 2015 – Globální průmyslová průmyslová robotická servomotorová doprava „v roce 2019, počínaje rokem 2013, se stala největšími průmyslovými roboty na mezinárodním trhu v naší zemi, nárůst prodeje v roce 2014 na 55 % světového prodeje servomotorů. Odhaduje se, že do roku 2019 dosáhne čínská tržní poptávka po servomotorech 182 000 kusů. Rychlý růst průmyslových robotů do značné míry ovlivnil vývoj trhu se servomotory. Podle Researchand Markets, 90 % průmyslových robotů využívajících servomotor, zároveň je každý servomotor zařízení průmyslového robota jednotný, takže v roce 2014 vzrostla poptávka po servomotoru v naší zemi v roce 231 000. A očekává se, že toto číslo dosáhne 737 000 jednotek v roce 2019. Nyní je na trhu průmyslových strojů v Číně 85 % vlastních motorů s průmyslovými servomotory. podniky, většina je ve fázi experimentu výzkumu a vývoje, téměř žádný průmyslový průmyslový robot servomotor. Kontakt průmyslového robota s koexistencí hlavního převodu servomotoru servomotoru v robotu a dalších; Klouby a celé; Pohon kloubů robota je závislý na servosystému, čím více kloubů, tím vyšší je flexibilita a přesnost robota, tím větší je počet použitých servomotorů. Robot je velmi přísný na požadavek společného hnacího motoru, který je také velmi přísný na požadavek elektrického servopohonu, má především několik následujících aspektů: 1, rychlé echo, tím vyšší je citlivost elektrického servosystému, lepší funkce rychlého echa; 2, moment setrvačnosti, moment setrvačnosti je velký, v případě zatížení, požadavek na točivé momenty servomotoru robota, moment setrvačnosti malé; 3, mají pohlaví a linearitu manipulačních charakteristik, sledujte změnu řídicího signálu, rychlost motoru lze postupně měnit, někdy je stále potřeba rychlost úměrná řídicímu signálu nebo aproximace je úměrná široké škále regulace rychlosti a lze ji použít v měřítku ~ 10 000; 4, malý objem, nízká kvalita a krátké axiální rozměry, tělesná forma s kooperativním robotem; 5, aby vydržel drsné pracovní podmínky, může být velmi častý směr a zpomalení provozu. Jiné, protože domácí servomotory mají být propagovány, mohou vést k vývoji domácích robotů. Status quo domácích servomotorů je nyní takový malý, ne malý malý velký! jak tomu rozumíš? Malý výkonný servomotor, miniaturizace, v mírně dlouhém, lehkém zatížení např. servomotor robota 200 W a 400 W, nyní servo mikromotor řady TBL - sichuanImini, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 jemný motor krátký. Oproti tomu domácí servo, po celé délce, drsný vzhled. Jedná se o použití některých pokročilých, zejména při lehkém zatížení stolního robota 6 kg, protože prostor ramen robota je velmi úzký, mají přísné požadavky na délku servomotoru. Za druhé, spolehlivost signálového konektoru vydržela. Domácí servomotory potřebují neustálé zlepšování a miniaturizace konektorů, vysoká hustota je také trendem a design integrace ontologie servomotoru je velmi dobrý nápad, nyní japonský servomotor, což je to, co hodně designu, pohodlné vybavení, ladění, výměna. Dalším centrem technologie servomotorů jsou vysoce přesné enkodéry, zejména na robotech s vícekroužkovým enkodérem absolutní hodnoty, se vážně spoléhají na dovoz. Nedokončujte lokalizaci, velké úzké hrdlo vývoje našeho pokročilého servosystému. Miniaturizace kodéru a miniaturizace servomotoru v minulosti nebyla středobodem technologie. Celou obměnu japonských servomotorů provází koordinovaný vývoj magnetického obvodu motoru a propagace kodéru! Nyní domácí OEM výrobce servomotorů na základě podílu na trhu většinou kopíruje japonskou konstrukci servomotorů, větší výkon do 3 kw, v malých a středních výkonech. A 5. 5 -15 kw vysoce výkonného serva, což vedlo k použití některých zařízení, protože zde nejsou žádné výkonné servomotory a pohony, a byli nuceni opustit systém jako celek. Shrnutí, japonský servosystém je vývojovou formou rozvoje hierarchické koordinace, všechny funkce jsou vynikající, s japonským vývojem robotů je velmi podobný. V naší zemi se dělá motor do motoru, kodér enkodér, pohon, pohon nespojuje dohromady, vést ke všem funkcím servomotoru a pohonného systému je obtížné. Po servosystému je nedostatek základního výzkumu, včetně technologie kodéru absolutní hodnoty, špičkové výrobní technologie, výrobního procesu industrializace motoru průlomu, funkčního indexu praktických testů a specifikací kontroly. Všechny tyto požadují, aby podniky s díly robotického průmyslu byly dokonalé.