O 'coração' dos robôs industriais servomotores

Servo motor & # 8203; Já que o industrial alemão 4 é apresentado. Depois de 0, nosso país também apresenta & outros; Ao longo de 2025 e fabricado na China; Design, a aceleração da automação follow step em nosso país, o futuro da China se tornará uma potência de super-robôs, aumentando muito a demanda por robôs industriais. Em robôs industriais sob a influência de alto crescimento, no entanto, os principais produtos do desenvolvimento do servo motor do sistema de controle de automação e as mudanças na estrada ocorrerão, servo motor como sistema de energia do robô industrial e movimento do robô e outrosCoração e por toda parte; , onde está o futuro? O 2015 -Relatório global da indústria de servo motores de robôs industriais 'em 2019, a partir de 2013, tornam-se os maiores robôs industriais do mercado internacional em nosso país, o aumento nas vendas em 2014 para 55% das vendas mundiais de servo motores. Estima-se que até 2019, a demanda do mercado chinês por servo motores atingirá 182 mil unidades. O rápido crescimento do robô industrial tem influenciado em grande medida o desenvolvimento do mercado de servo motores. De acordo com a Researchand Markets, 90% dos robôs industriais que usam servo motor, ao mesmo tempo, cada servo motor do dispositivo de robô industrial é uniforme, então em 2014 o crescimento da demanda por servo motor em nosso país é de 231.000. E esse número deve chegar a 737.000 unidades em 2019. Agora, no mercado de máquinas industriais na China, 85% dos servo motores são de marca estrangeira e, em suas próprias empresas, a maioria está em estágio de experimento de pesquisa e desenvolvimento, quase nenhum servo motor de robô industrial industrializado. Contato do robô industrial com a coexistência da engrenagem geral do servo motor servo motor no robô e outros; As articulações e por toda parte; , o acionamento das juntas do robô depende do sistema servo, quanto mais juntas, maior a flexibilidade e a precisão do robô, maior será o número de servo motores a serem usados. O robô é muito rigoroso com os requisitos do motor de acionamento conjunto, que também é muito rigoroso com os requisitos do sistema de servo acionamento elétrico, principalmente tem os seguintes aspectos: 1, eco rápido, quanto maior a sensibilidade do servo sistema elétrico, função de eco rápido melhor; 2, torque de partida, momento de inércia é grande, no caso de carga motriz, a exigência do torque de partida do servo motor do robô, momento de inércia de pequeno; 3, tem sexo e linearidade das características de manuseio, segue a mudança do sinal de controle, a velocidade do motor pode ser alterada sucessivamente, às vezes ainda precisa que a velocidade seja proporcional ao sinal de controle ou a aproximação seja proporcional à ampla escala de regulação de velocidade, e pode ser usada na última escala de velocidade ~ 10000; 4, pequeno volume, baixa qualidade e dimensões axiais curtas, a forma corporal com robô cooperativo; 5, para suportar condições de trabalho adversas, pode ser operação de direção e desaceleração muito frequente. Outros, porque o servo motor doméstico será promovido, pode levar ao desenvolvimento de robôs domésticos. O status quo do servo motor doméstico agora é tão pequeno, não pequeno, pequeno, grande! Como você entende isso? Servo motor de pequena potência, miniaturização, em carga ligeiramente longa e leve, por exemplo, servo motor de robô de 200 w e 400 w, agora o servo micromotor da série TBL - sichuanImini, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 motor fino curto. Em contraste, o servo doméstico tem uma aparência longa e áspera. Isto é sobre o uso de alguns avançados, especialmente em carga leve no robô de mesa de 6 kg, porque o espaço do dispositivo do braço do robô é muito estreito, tem requisitos rigorosos quanto ao comprimento do servo motor. Em segundo lugar, a confiabilidade do conector de sinal resistiu. Servo doméstico precisa de melhoria contínua e conectores de miniaturização, alta densidade também é uma tendência, e o design de integração de ontologia de servo motor é uma ideia muito boa, agora servo motor japonês que é muito design, equipamento conveniente, depuração, substituição. Outro centro de tecnologia de servomotores são os codificadores de alta precisão, especialmente no robô com codificador de valor absoluto de múltiplos anéis, que depende seriamente das importações. Não concluir a localização, o grande gargalo do desenvolvimento do nosso avançado sistema servo. A miniaturização do codificador e a miniaturização do servo motor não eram o centro da tecnologia no passado. Ao longo da mudança dos servo motores japoneses, os produtos são acompanhados pelo desenvolvimento coordenado do circuito magnético do motor e pela promoção do codificador! Agora, o fabricante OEM de servo motor doméstico com base na participação de mercado, é principalmente uma cópia do design de servo motor japonês, mais potência dentro de 3 kw, em potência de pequeno e médio porte. E 5. 5 -15 kw de servo de alta potência, levando ao uso de alguns dispositivos, porque não há servomotores e drives potentes, e foram forçados a abandonar o sistema como um todo. Resumo, o sistema servo japonês é a forma de desenvolvimento de coordenação hierárquica, todas as funções são excelentes, com o desenvolvimento do robô do Japão é muito semelhante. Em nosso país está fazendo motor do motor, codificador codificador, acionamento, acionamento não conjunto, levar a todas as funções do servo motor e sistema de acionamento é difícil de fazer. Seguido pelo sistema servo é a falta de pesquisa básica, incluindo tecnologia de codificador de valor absoluto, tecnologia de produção de ponta, processo de produção da industrialização do motor do avanço, índice de função do teste prático e especificações de inspeção. Tudo isso exige que as empresas de peças centrais da indústria de robôs sejam perfeitas.