Das „Herz“ der servomotorischen Industrieroboter

Servomotor & # 8203; Da wird die deutsche Industrie 4 vorgeschlagen. Nach 0 legt unser Land auch & andere vor; Im Laufe des Jahres 2025 & hergestellt in China; Design, die Beschleunigung der Folgeschrittautomatisierung in unserem Land, das zukünftige China wird zu einer Superrobotermacht und die Nachfrage nach Industrierobotern wird stark steigen. Bei Industrierobotern werden jedoch unter dem Einfluss eines hohen Wachstums die Hauptprodukte der Servomotorentwicklung, des Automatisierungssteuerungssystems und der Straßenveränderungen auftreten, Servomotor als Antriebssystem des Industrieroboters und Roboterbewegung & andereHerz & überall; , wo ist die Zukunft? Der 2015-Global Industrial Robot Servo Motor Industry Report „im Jahr 2019, beginnend im Jahr 2013, werden die größten Industrieroboter auf dem internationalen Markt in unserem Land, der Umsatzanstieg im Jahr 2014 auf 55 % des weltweiten Servomotorumsatzes.“ Schätzungen zufolge wird Chinas Marktnachfrage nach Servomotoren bis 2019 182.000 Einheiten erreichen. Das schnelle Wachstum des Industrieroboters hat zwangsläufig großen Einfluss auf die Entwicklung des Servomotorenmarktes. Laut Researchand Markets verwenden 90 % der Industrieroboter Servomotoren. Gleichzeitig ist jeder Servomotor des Industrierobotergeräts einheitlich, so dass die Nachfrage nach Servomotoren in unserem Land im Jahr 2014 um 231.000 gestiegen ist. Und diese Zahl wird voraussichtlich 737.000 Einheiten im Jahr 2019 erreichen. Derzeit sind 85 % der Servomotoren auf dem Industriemaschinenmarkt in China eine ausländische Marke, und in ihren eigenen Unternehmen befindet sich der Großteil in einem Stadium Forschungs- und Entwicklungsexperiment, fast kein industrialisierter Industrieroboter-Servomotor. Industrieroboter Kontakt mit der Koexistenz des Servomotors Servomotor allgemeines Getriebe im Roboter & andere; Die Gelenke & überall; Der Antrieb der Robotergelenke hängt vom Servosystem ab. Je mehr Gelenke vorhanden sind, desto höher ist die Flexibilität und Präzision des Roboters, desto mehr Servomotoren werden verwendet. Der Roboter hält sich sehr streng an die Anforderungen des Gelenkantriebsmotors, die auch sehr streng an die Anforderungen des elektrischen Servoantriebssystems sind, und weist hauptsächlich die folgenden Aspekte auf: 1, schnelles Echo, je höher die Empfindlichkeit des elektrischen Servosystems, desto besser ist die Funktion des schnellen Echos; 2. Das Anlaufdrehmoment und das Trägheitsmoment sind groß. Bei Antriebslast sind die Anforderungen an das Anlaufdrehmoment und das Trägheitsmoment des Roboter-Servomotors klein. 3, haben Geschlecht und Linearität der Handhabungseigenschaften, folgen der Änderung des Steuersignals, die Geschwindigkeit des Motors kann sukzessive geändert werden, manchmal ist immer noch eine Geschwindigkeit erforderlich, die proportional zum Steuersignal ist, oder die Annäherung ist proportional zur breiten Geschwindigkeitsregelungsskala und kann in der Geschwindigkeitsskala von ~ 10000 verwendet werden; 4, kleines Volumen, geringe Qualität und kurze axiale Abmessungen, die Körperform mit kooperativem Roboter; 5. Um rauen Arbeitsbedingungen standzuhalten, kann es zu sehr häufigen Richtungs- und Verzögerungsvorgängen kommen. Andere, weil inländische Servomotoren gefördert werden, können zur Entwicklung von Haushaltsrobotern führen. Der Status Quo des heimischen Servomotors ist jetzt so klein, nicht klein, klein, groß! Wie verstehst du das? Kleiner Servomotor, Miniaturisierung, in etwas längerer, leichter Last, zum Beispiel Roboterservomotor mit 200 W und 400 W, jetzt TBL – Servo-Mikromotor der SichuanImini-Serie, Panasonic A6, Yaskawa & Sigma; 7 Feinmotorik kurz. Im Gegensatz dazu hat das heimische Servo durchweg ein langes, raues Aussehen. Dies ist auf die Verwendung einiger fortgeschrittener Anwendungen zurückzuführen, insbesondere bei einer leichten Belastung des Desktop-Roboters von 6 kg, da der Platz im Roboterarmgerät sehr eng ist und strenge Anforderungen an die Länge des Servomotors gestellt werden. Zweitens hat die Zuverlässigkeit des Signalsteckers Bestand gehabt. Inländische Servomotoren müssen kontinuierlich verbessert werden, und Miniaturisierungsanschlüsse mit hoher Dichte sind ebenfalls ein Trend, und das integrierte Design der Servomotor-Ontologie ist eine sehr gute Idee. Jetzt gibt es bei japanischen Servomotoren viel Design, praktische Ausrüstung, Debugging und Austausch. Ein weiteres Zentrum der Servomotortechnologie sind hochpräzise Encoder, insbesondere bei Robotern mit mehreren Ring-Absolutwert-Encodern, die stark auf Importe angewiesen sind. Schließen Sie die Lokalisierung nicht ab, da dies ein großer Engpass bei der Entwicklung unseres fortschrittlichen Servosystems ist. Encoder-Miniaturisierung und Servomotor-Miniaturisierung standen in der Vergangenheit nicht im Mittelpunkt der Technologie. Während der gesamten Änderung der japanischen Servomotorprodukte wird die Entwicklung des Motormagnetkreises und die Förderung des Encoders koordiniert! Heutzutage ist der inländische Servomotor-OEM-Hersteller auf der Grundlage des Marktanteils größtenteils eine Kopie des japanischen Servomotordesigns, mit mehr Leistung innerhalb von 3 kW, in kleiner und mittlerer Leistung. Und 5,5 bis 15 kW Hochleistungsservo führten dazu, dass einige Geräte verwendet wurden, da es keine leistungsstarken Servomotoren und -antriebe gab und wir gezwungen waren, das System als Ganzes aufzugeben. Zusammenfassend ist das japanische Servosystem eine Entwicklungsform der hierarchischen Koordinationsentwicklung, alle Funktionen sind ausgezeichnet und die Roboterentwicklung in Japan ist sehr ähnlich. In unserem Land ist es schwierig, alle Funktionen des Servomotors und des Antriebssystems zu erfüllen, wenn es darum geht, einen Motor, einen Encoder oder einen Encoder zu machen. Dem Servosystem folgt ein Mangel an Grundlagenforschung, einschließlich Absolutwert-Encoder-Technologie, High-End-Produktionstechnologie, Produktionsprozess der Industrialisierung des Motors des Durchbruchs, Funktionsindex der praktischen Test- und Inspektionsspezifikationen. All dies erfordert eine Perfektionierung durch die Roboterindustrie.