Servomoottoreiden teollisuusrobottien 'sydän'.

Servomoottori & # 8203; Koska Saksan teollisuus 4 on esitetty. 0:n jälkeen maamme esittää myös & muut; Koko vuoden 2025 ja valmistettu Kiinassa; Suunnittelu, kiihtyvyys seurata askel automaatio maassamme, tulevaisuus Kiinasta tulee super robotti teho, lisääntynyt kysyntä teollisuusrobotti. Teollisuusroboteissa voimakkaan kasvun vaikutuksen alaisena kuitenkin päätuotteet servomoottorin kehittäminen automaation ohjausjärjestelmän ja tiemuutokset tapahtuvat, servomoottori teollisuusrobotin voimajärjestelmänä ja robottiliike & muuHeart & kauttaaltaan; , missä on tulevaisuus? Vuoden 2015 maailmanlaajuinen teollisuusrobottien servomoottoriteollisuuden raportti 'vuodesta 2019, vuodesta 2013 alkaen, on tullut maamme kansainvälisten markkinoiden suurimmat teollisuusrobotit, myynnin nousu vuonna 2014 55 prosenttiin maailman servomoottorien myynnistä. Arvioiden mukaan vuoteen 2019 mennessä Kiinan servomoottorien kysyntä nousee 182 000 yksikköön. Teollisuusrobotin nopea kasvu on väistämättä vaikuttanut jossain määrin servomoottorimarkkinoiden kehitykseen. Researchand Marketsin mukaan 90 % servomoottoria käyttävistä teollisuusroboteista, samaan aikaan teollisuusrobottilaitteen jokainen servomoottori on yhtenäinen, joten vuonna 2014 servomoottorien kysynnän kasvu maassamme oli 231 000. Ja tämän määrän odotetaan nousevan 737 000 yksikköön vuonna 2019. Nyt niiden servomoottorien 8 % on ulkomaisten moottorien markkinoilla Kiinassa. Omia yrityksiä, suurin osa on tutkimus- ja kehitysvaiheessa kokeilu, lähes ei teollistuneita teollisuusrobotteja servomoottoria. Teollisuusrobotti koskettaa rinnakkaiseloa servomoottorin servomoottorin yleisvaihteen kanssa robotin ja muut; Nivelet & koko; , robotin nivelten käyttö riippuu servojärjestelmästä, mitä enemmän niveliä, sitä suurempi on robotin joustavuus ja tarkkuus, sitä enemmän käytetään servomoottoria. Robotti on erittäin tiukka yhteiskäyttömoottorin vaatimukseen, joka on myös erittäin tiukka sähköisen servokäyttöjärjestelmän vaatimukseen, ja sillä on pääasiassa seuraavat useat näkökohdat: 1, nopea kaiku, mitä korkeampi sähköisen servojärjestelmän herkkyys, nopea kaiku toimii paremmin; 2, käynnistysmomentti, hitausmomentti on suuri, ajokuorman tapauksessa robotin servomoottorin käynnistysmomentti, hitausmomentti pieni; 3, on sukupuoli ja käsittelyominaisuuksien lineaarisuus, seuraa ohjaussignaalin muutosta, moottorin nopeutta voidaan muuttaa peräkkäin, joskus tarvitaan edelleen nopeus on verrannollinen ohjaussignaaliin tai likiarvo on verrannollinen nopeuden säätelyn laajaan asteikkoon, ja sitä voidaan käyttää jälkimmäisessä ~ 10 000 nopeusasteikossa; 4, pieni tilavuus, heikko laatu ja lyhyet aksiaalimitat, kehon muoto yhteistyössä robotin kanssa; 5, kestää ankarat työolosuhteet, voi olla hyvin usein suunta ja hidastus toimintaa. Muut, koska kotimainen servomoottori on edistäminen, voi johtaa kotimaisten robottien kehittämiseen. Kotimaisen servomoottorin status quo on nyt pieni, ei pieni pieni iso! Miten ymmärrät tämän? Pienitehoinen servomoottori, miniatyrisoitu, hieman pitkässä, kevyessä kuormassa esim. robottiservomoottori 200w ja 400w, nyt TBL - sichuanImini-sarjan servo-mikromoottori, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 hieno moottori oikosulku. Sen sijaan kotimainen servo, koko pitkä, karkea ulkonäkö. Tämä on käytössä joidenkin kehittyneiden, varsinkin kevyessä kuormituksessa pöytäkoneen robotti 6 kg, koska robottivarsi laitteen tila on hyvin kapea, on tiukat vaatimukset pituuden servomoottori. Toiseksi signaaliliittimen luotettavuus on kestänyt. Kotimainen servo tarvitsee jatkuvaa parantamista, ja miniatyrisoinnin liittimet, korkea tiheys on myös trendi, ja servomoottorin ontologian integroinnin suunnittelu on erittäin hyvä idea, nyt japanilainen servomoottori on paljon suunnittelua, kätevät laitteet, virheenkorjaus, vaihto. Toinen keskus servomoottoritekniikka on korkean tarkkuuden enkooderit, erityisesti robotti, jossa on usean renkaan absoluuttinen arvo kooderi, vakavasti luottaa tuontiin. Älä suorita lokalisointia loppuun, mikä on edistyneen servojärjestelmämme kehittämisen suuri pullonkaula. Enkooderin miniatyrisointi ja servomoottorin miniatyrisointi ei ole aiemmin ollut tekniikan keskipiste. Japanilaisten servomoottorituotteiden muutoksen ajan mukana on koordinoitu moottorin magneettipiirin kehittäminen ja enkooderin edistäminen! Nyt kotimainen servomoottori OEM-valmistaja markkinaosuuden perusteella on enimmäkseen kopioida japanilaista servomoottorin suunnittelua, enemmän tehoa 3 kW: ssa, pienissä ja keskisuurissa tehoissa. Ja 5. 5 -15 kw suuritehoista servoa, mikä johti joidenkin laitteiden käyttöön, koska ei ole voimakasta servomoottoria ja taajuusmuuttajaa, ja jouduttiin luopumaan järjestelmästä kokonaisuudessaan. Yhteenveto, japanilainen servojärjestelmä on kehitysmuoto hierarkkinen koordinointi kehitys, kaikki toiminto on erinomainen, Japanin robotti kehitys on hyvin samanlainen. Maassamme tekee moottorin moottorin, enkooderin, ei ajaa, ajaa ei liitä yhteen, johtaa kaikkiin servomoottorin toimintoihin ja käyttöjärjestelmää on vaikea tehdä. Seuraaja servo-järjestelmä on puute perustutkimuksen, mukaan lukien absoluuttisen arvon enkooderi tekniikka, high-end tuotantotekniikka, tuotantoprosessi teollistumisen moottorin läpimurto, toiminta-indeksi käytännön testaus ja tarkastus eritelmät. Kaikki nämä vaativat robottiteollisuuden osien yritysten täydelliseksi.