'Trái tim' của robot công nghiệp sử dụng động cơ servo

Động cơ servo & # 8203; Kể từ khi công nghiệp 4 của Đức được đưa ra. Sau 0, nước ta cũng đưa ra & khác; Trong suốt năm 2025 & sản xuất tại Trung Quốc; Thiết kế, việc tăng tốc tự động hóa theo bước ở nước ta, trong tương lai Trung Quốc sẽ trở thành cường quốc robot, nhu cầu về robot công nghiệp tăng lên rất nhiều. Tuy nhiên, trong các robot công nghiệp dưới ảnh hưởng của tốc độ tăng trưởng cao, các sản phẩm chính của sự phát triển động cơ servo là hệ thống điều khiển tự động hóa và những thay đổi về mặt đường sẽ xảy ra, động cơ servo là hệ thống điện của robot công nghiệp và chuyển động của robot & trái tim & xuyên suốt; , tương lai ở đâu? Báo cáo ngành công nghiệp động cơ servo robot công nghiệp toàn cầu năm 2015 'năm 2019, bắt đầu từ năm 2013, trở thành robot công nghiệp lớn nhất trên thị trường quốc tế ở nước ta, doanh số bán hàng năm 2014 tăng vọt lên 55% doanh số bán động cơ servo của thế giới. Ước tính đến năm 2019, nhu cầu thị trường động cơ servo của Trung Quốc sẽ đạt 182000 chiếc. Sự tăng trưởng nhanh chóng của robot công nghiệp chắc chắn sẽ ảnh hưởng đến sự phát triển của thị trường động cơ servo. Theo Researchand Markets, 90% robot công nghiệp sử dụng động cơ servo, đồng thời mỗi động cơ servo của thiết bị robot công nghiệp đều đồng nhất nên năm 2014 nhu cầu về động cơ servo ở nước ta tăng trưởng là 231000. Và con số đó dự kiến sẽ đạt 737000 chiếc vào năm 2019. Hiện nay, trên thị trường máy công nghiệp ở Trung Quốc, 85% động cơ servo là thương hiệu nước ngoài, và tại các doanh nghiệp của họ, phần lớn đang ở giai đoạn phát triển. thí nghiệm nghiên cứu và phát triển, hầu như không có động cơ servo robot công nghiệp công nghiệp hóa. Robot công nghiệp tiếp xúc với sự tồn tại chung của động cơ servo, bánh răng chung của động cơ servo trong robot & khác; Các khớp & xuyên suốt; , truyền động của các khớp robot phụ thuộc vào hệ thống servo, càng nhiều khớp nối thì độ linh hoạt và độ chính xác của robot càng cao thì số lượng động cơ servo được sử dụng càng nhiều. Robot rất nghiêm ngặt đối với yêu cầu của động cơ truyền động chung, cũng rất nghiêm ngặt đối với yêu cầu của hệ thống truyền động servo điện, chủ yếu có một số khía cạnh sau: 1, tiếng vang nhanh, độ nhạy của hệ thống servo điện càng cao, chức năng tiếng vang nhanh tốt hơn; 2, mômen khởi động, mô men quán tính lớn, trong trường hợp tải truyền động, yêu cầu mômen khởi động của động cơ servo robot, mô men quán tính nhỏ; 3, có giới tính và tính tuyến tính của các đặc tính xử lý, tuân theo sự thay đổi của tín hiệu điều khiển, tốc độ của động cơ có thể được thay đổi liên tục, đôi khi vẫn cần tốc độ tỷ lệ thuận với tín hiệu điều khiển hoặc xấp xỉ tỷ lệ thuận với thang điều chỉnh tốc độ rộng và có thể được sử dụng ở thang tốc độ sau ~ 10000; 4, khối lượng nhỏ, chất lượng thấp và kích thước trục ngắn, hình dạng cơ thể với robot hợp tác; 5, chịu đựng được điều kiện làm việc khắc nghiệt, có thể phải thực hiện các hoạt động định hướng và giảm tốc rất thường xuyên. Mặt khác, do động cơ servo gia đình được khuyến khích, có thể dẫn đến sự phát triển của robot gia đình. Hiện trạng động cơ servo trong nước hiện nay là nhỏ như vậy chứ không phải nhỏ nhỏ lớn! Bạn hiểu điều này như thế nào? Động cơ servo công suất nhỏ, thu nhỏ, hơi dài, tải nhẹ, ví dụ như động cơ servo robot 200 w và 400 w, hiện nay là micromotor servo dòng TBL - sichuanImini, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 động cơ ngắn. Ngược lại, servo nội địa lại có bề ngoài dài, thô ráp. Đây là việc sử dụng một số cải tiến, đặc biệt là khi tải nhẹ trên robot để bàn 6 kg, vì không gian của thiết bị cánh tay robot rất hẹp và có yêu cầu nghiêm ngặt về chiều dài của động cơ servo. Thứ hai là độ tin cậy của đầu nối tín hiệu đã chịu đựng. servo trong nước cần được cải tiến liên tục và các đầu nối thu nhỏ, mật độ cao cũng là một xu hướng và thiết kế tích hợp bản thể động cơ servo là một ý tưởng rất hay, hiện nay động cơ servo của Nhật Bản được thiết kế rất nhiều, thiết bị tiện lợi, gỡ lỗi, thay thế. Một trung tâm khác của công nghệ động cơ servo là bộ mã hóa có độ chính xác cao, đặc biệt là trên robot có bộ mã hóa giá trị tuyệt đối nhiều vòng, phụ thuộc nhiều vào hàng nhập khẩu. Không hoàn thành việc bản địa hóa, điểm nghẽn lớn trong quá trình phát triển hệ thống servo tiên tiến của chúng tôi. Thu nhỏ bộ mã hóa và thu nhỏ động cơ servo xung quanh không phải là trung tâm của công nghệ trước đây. Trong suốt quá trình thay đổi của các sản phẩm động cơ servo Nhật Bản đều đi kèm với sự phát triển phối hợp của mạch từ động cơ và bộ mã hóa! Hiện nay, nhà sản xuất động cơ servo trong nước OEM, dựa trên thị phần, chủ yếu sao chép thiết kế động cơ servo của Nhật Bản, công suất lớn hơn trong phạm vi 3 kw, ở công suất vừa và nhỏ. Và 5,5 -15 kw servo công suất cao, dẫn đến việc sử dụng một số thiết bị do không có động cơ và bộ truyền động servo mạnh mẽ và buộc phải từ bỏ toàn bộ hệ thống. Tóm lại, hệ thống servo của Nhật Bản là hình thức phát triển phát triển phối hợp theo cấp bậc, tất cả các chức năng đều xuất sắc, với sự phát triển robot của Nhật Bản cũng rất giống nhau. Ở nước ta đang làm mô tơ làm mô tơ, bộ mã hóa, làm bộ dẫn động, bộ dẫn động không khớp với nhau dẫn đến việc toàn bộ chức năng của mô tơ servo và hệ thống truyền động rất khó thực hiện được. Tiếp theo là hệ thống servo thiếu nghiên cứu cơ bản, bao gồm công nghệ mã hóa giá trị tuyệt đối, công nghệ sản xuất cao cấp, quy trình sản xuất công nghiệp hóa động cơ mang tính đột phá, chỉ số chức năng của thử nghiệm thực tế và thông số kỹ thuật kiểm tra. Tất cả những điều này đòi hỏi các doanh nghiệp phải hoàn thiện các bộ phận của trung tâm ngành công nghiệp robot.