'Srce' industrijskih robotov s servo motorji

Servo motor & # 8203; Ker je nemški industrijski 4 postavljen naprej. Po 0 postavlja tudi naša država & drugo; Vse do leta 2025 & izdelano na Kitajskem; Oblikovanje, pospešitev avtomatizacije po korakih v naši državi, prihodnja Kitajska bo postala super robotska moč, močno povečano povpraševanje po industrijskih robotih. Pri industrijskih robotih pod vplivom visoke rasti pa se bodo pojavili glavni produkti razvoja servo motorja sistema avtomatizacije in spremembe ceste, servo motorja kot napajalni sistem industrijskega robota in gibanja robota & otherHeart & povsod; , kje je prihodnost? Poročilo o svetovni industriji servo motorjev industrijskih robotov za leto 2015 'v letu 2019, z začetkom leta 2013, postanejo največji industrijski roboti na mednarodnem trgu v naši državi, porast prodaje v letu 2014 na 55% svetovne prodaje servo motorjev. Ocenjuje se, da bo do leta 2019 kitajsko tržno povpraševanje po servo motorjih doseglo 182000 enot. Hitra rast industrijskega robota je v veliki meri vplivala na razvoj trga servo motorjev. Po podatkih Researchand Markets 90% industrijskih robotov uporablja servo motor, hkrati pa je vsak servo motor naprave industrijskega robota enoten, tako da je leta 2014 rast povpraševanja po servo motorju v naši državi znašala 231000. In pričakuje se, da bo ta številka dosegla 737000 enot v letu 2019. Zdaj je na trgu industrijskih strojev na Kitajskem 85% servo motorjev tuja blagovna znamka in njihova lastna podjetij, večina je v fazi raziskovalnega in razvojnega eksperimenta, skoraj ni industrializiranega industrijskega robotskega servo motorja. Stik industrijskega robota s soobstojem splošnega orodja servo motorja servo motorja v robotu in drugem; Spoji in v celotnem; , pogon robotskih sklepov je odvisen od servo sistema, več kot je sklepov, večja je fleksibilnost in natančnost robota, večje število servo motorjev je treba uporabiti. Robot je zelo strog glede zahteve glede skupnega pogonskega motorja, ki je prav tako zelo strog do zahteve električnega servo pogonskega sistema, ima predvsem naslednje vidike: 1, hiter odmev, večja je občutljivost električnega servo sistema, hitra odmev deluje bolje; 2, začetni navor, vztrajnostni moment je velik, v primeru vozne obremenitve zahteva začetni navor servo motorja robota, vztrajnostni moment majhen; 3, imajo spol in linearnost značilnosti ravnanja, sledite spremembi krmilnega signala, hitrost motorja je mogoče zaporedoma spremeniti, včasih še vedno potrebujete hitrost, ki je sorazmerna s krmilnim signalom ali je približek sorazmeren s širokim obsegom regulacije hitrosti in se lahko uporablja v slednjem ~ 10000 lestvici hitrosti; 4, majhen volumen, nizka kakovost in kratke osne dimenzije, telesna oblika s kooperativnim robotom; 5, ki ga je treba prenašati v težkih delovnih pogojih, je lahko zelo pogosto delovanje v smeri in pojemku. Drugo, ker bo domači servo motor promocija, lahko privede do razvoja domačih robotov. Status quo domačega servo motorja je zdaj tako majhen, ne majhen, malo velik! Kako to razumete? Servo motor z majhno močjo, miniaturizacija, v nekoliko dolgi, majhni obremenitvi, na primer robotski servo motor z 200 W in 400 W, zdaj TBL - servo mikromotor serije sichuanImini, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 kratek fini motor. Nasprotno, domači servo, v celotnem dolgem, grobem videzu. To je pri uporabi nekaterih naprednih, zlasti pri majhni obremenitvi namiznega robota 6 kg, ker je prostor naprave robotske roke zelo ozek, imajo stroge zahteve glede dolžine servo motorja. Drugič, zanesljivost signalnega konektorja je trajala. Domači servo potrebuje nenehno izboljševanje in konektorji miniaturizacije, visoka gostota je tudi trend, integracijska zasnova ontologije servo motorja pa je zelo dobra ideja, zdaj japonski servo motor, ki je tisto, kar je veliko dizajna, priročne opreme, odpravljanja napak, zamenjave. Drugo središče tehnologije servo motorjev so visoko natančni dajalniki, zlasti pri robotih z več obročnimi dajalniki absolutne vrednosti, ki se resno zanašajo na uvoz. Ne dokončajte lokalizacije, ki je veliko ozko grlo razvoja našega naprednega servo sistema. Miniaturizacija kodirnikov in miniaturizacija servo motorjev v preteklosti nista bili središče tehnologije. Skozi celotno spremembo izdelkov japonskih servo motorjev spremlja usklajen razvoj magnetnega vezja motorja in promocija kodirnika! Zdaj domači proizvajalec servo motorjev OEM na podlagi tržnega deleža večinoma kopira japonsko zasnovo servo motorjev, večjo moč znotraj 3 kw, v majhnih in srednje velikih močeh. In 5. 5 -15 kw visokozmogljivega servo, kar je privedlo do uporabe nekaterih naprav, ker ni močnih servo motorjev in pogonov, in so bili prisiljeni opustiti sistem kot celoto. Povzetek, japonski servo sistem je razvojna oblika razvoja hierarhične koordinacije, vse funkcije so odlične, japonski razvoj robotov je zelo podoben. V naši državi se motor do motorja, kodirnik kodirnik, pogon, pogon ne spoji skupaj, vodi do vseh funkcij servo motorja in pogonskega sistema je težko narediti. Servo sistemu sledi pomanjkanje osnovnih raziskav, vključno s tehnologijo dajalnika absolutne vrednosti, vrhunsko proizvodno tehnologijo, proizvodnim procesom industrializacije prebojnega motorja, funkcijskim indeksom praktičnega preizkusa in specifikacijami inšpekcijskih pregledov. Vsi ti zahtevajo izpopolnjevanje podjetij v centrih robotske industrije.