Սերվո շարժիչային արդյունաբերական ռոբոտների «սիրտը»:

Servo շարժիչ & # 8203; Քանի որ առաջ է քաշվում գերմանական արդյունաբերական 4. 0-ից հետո մեր երկիրը նույնպես առաջ է քաշում & այլ; Ամբողջ 2025 թվականին և արտադրված է Չինաստանում; Դիզայնը, մեր երկրում հետևող քայլերի ավտոմատացման արագացումը, ապագա Չինաստանը կդառնա սուպեր ռոբոտի հզորություն, մեծապես կբարձրանա արդյունաբերական ռոբոտի պահանջարկը: Արդյունաբերական ռոբոտներում բարձր աճի ազդեցության տակ, այնուամենայնիվ, տեղի կունենան ավտոմատացման կառավարման համակարգի մշակման սերվո շարժիչի հիմնական արտադրանքը և ճանապարհային փոփոխությունները, սերվո շարժիչը որպես արդյունաբերական ռոբոտի ուժային համակարգ և ռոբոտի շարժման և այլ Սիրտ և ողջ; , որտե՞ղ է ապագան։ 2015 - Համաշխարհային արդյունաբերական ռոբոտների սերվո շարժիչների արդյունաբերության զեկույցը «2019 թվականին, սկսած 2013 թվականից, դարձավ մեր երկրի միջազգային շուկայում ամենամեծ արդյունաբերական ռոբոտները, 2014 թվականին վաճառքի աճը հասել է համաշխարհային սերվո շարժիչների վաճառքի 55%-ին: Հաշվարկվում է, որ մինչև 2019 թվականը Չինաստանի շուկայական պահանջարկը սերվո շարժիչի համար կհասնի 182000 միավորի: Արդյունաբերական ռոբոտի արագ աճը պետք է ազդի սերվո շարժիչների շուկայի զարգացման վրա: Ըստ Researchand Markets-ի՝ սերվո շարժիչ օգտագործող արդյունաբերական ռոբոտների 90%-ը, միևնույն ժամանակ, արդյունաբերական ռոբոտի սարքի յուրաքանչյուր սերվո շարժիչը միատեսակ է, ուստի 2014 թվականին մեր երկրում սերվո շարժիչի պահանջարկի աճը կազմել է 231000: Եվ սպասվում է, որ այդ թիվը կհասնի 737000 միավորի 2019 թվականին: մեծ մասը գտնվում է հետազոտության և զարգացման փորձի փուլում, գրեթե ոչ մի արդյունաբերական արդյունաբերական ռոբոտի սերվո շարժիչ: Արդյունաբերական ռոբոտի շփումը սերվո շարժիչի սերվո շարժիչի ընդհանուր հանդերձում ռոբոտի & այլ; Հոդերի & ողջ; , ռոբոտի հոդերի շարժիչը կախված է սերվո համակարգից, որքան շատ հոդեր, ռոբոտի ճկունությունն ու ճշգրտությունն ավելի բարձր են, այնքան ավելի շատ է օգտագործվող սերվո շարժիչի թիվը: Ռոբոտը շատ խիստ է հոդակապ շարժիչի պահանջներին, որը նույնպես շատ խիստ է էլեկտրական սերվո շարժիչի համակարգի պահանջներին, հիմնականում ունի հետևյալ մի քանի ասպեկտներ. 2, մեկնարկային ոլորող մոմենտ, իներցիայի պահը մեծ է, շարժիչ ծանրաբեռնվածության դեպքում ռոբոտի սերվո շարժիչի մեկնարկային ոլորող մոմենտը, իներցիայի պահը փոքր է. 3, ունեն բեռնաթափման բնութագրերի սեռ և գծայինություն, հետևել կառավարման ազդանշանի փոփոխությանը, շարժիչի արագությունը կարող է հաջորդաբար փոխվել, երբեմն դեռ անհրաժեշտ է արագությունը համամասնական է կառավարման ազդանշանին կամ մոտարկումը համաչափ է արագության կարգավորման լայն մասշտաբին, և կարող է օգտագործվել վերջինիս ~ 10000 արագության սանդղակով; 4, փոքր ծավալ, ցածր որակ և կարճ առանցքային չափսեր, մարմնի ձևը կոոպերատիվ ռոբոտի հետ; 5, պետք է դիմանալ ծանր աշխատանքային պայմաններին, կարող է լինել շատ հաճախակի ուղղություն և դանդաղեցման գործողություն: Մյուսը, քանի որ կենցաղային սերվո շարժիչը պետք է խթանվի, կարող է հանգեցնել տնային ռոբոտների զարգացմանը: Ներքին սերվո շարժիչի ստատուս քվոն այժմ այնքան փոքր է, ոչ փոքր, փոքր մեծ: Ինչպե՞ս եք դա հասկանում: Փոքր հզորությամբ սերվո շարժիչ, մանրանկարչություն, մի փոքր երկար, թեթև բեռով, օրինակ ռոբոտի սերվո շարժիչը 200 վտ և 400 վտ հզորությամբ, այժմ TBL - sichuanImini սերվի միկրոշարժիչ, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 նուրբ շարժիչի կարճ. Ի հակադրություն, կենցաղային սերվոն, երկար, կոպիտ տեսքով: Սա որոշ առաջադեմ օգտագործման վրա է, հատկապես աշխատասեղանի ռոբոտի թեթև բեռի դեպքում 6 կգ, քանի որ ռոբոտի ձեռքի սարքի տարածքը շատ նեղ է, ունի խիստ պահանջներ սերվո շարժիչի երկարության վերաբերյալ: Երկրորդն այն է, որ ազդանշանի միակցիչի հուսալիությունը պահպանվել է: Կենցաղային սերվոն կարիք ունի շարունակական բարելավման, իսկ մանրանկարչության միակցիչները, բարձր խտությունը նույնպես միտում է, և սերվո շարժիչի գոյաբանական ինտեգրման դիզայնը շատ լավ գաղափար է, այժմ ճապոնական սերվո շարժիչը, որը շատ դիզայն է, հարմար սարքավորումներ, վրիպազերծում, փոխարինում: Սերվո շարժիչի տեխնոլոգիայի մեկ այլ կենտրոն է բարձր ճշգրտության կոդավորիչները, հատկապես մի քանի օղակների բացարձակ արժեքի կոդավորիչով ռոբոտի վրա, որը լուրջ հույս ունի ներմուծման վրա: Մի ավարտեք տեղայնացումը, մեր առաջադեմ սերվո համակարգի զարգացման մեծ խոչընդոտը: Կոդավորիչի մանրանկարչությունը և սերվո շարժիչի մանրացումը նախկինում տեխնոլոգիայի կենտրոնը չէ: Ճապոնական սերվո շարժիչների արտադրանքի փոփոխության ընթացքում ուղեկցվում է շարժիչի մագնիսական միացման համակարգված մշակմամբ և կոդավորիչի առաջխաղացումով: Այժմ ներքին servo motor OEM արտադրողը շուկայական մասնաբաժնի հիման վրա հիմնականում կրկնօրինակում է ճապոնական servo շարժիչի դիզայնը, ավելի շատ հզորություն 3 կՎտ-ի սահմաններում, փոքր և միջին հզորությամբ: Եվ 5. 5 -15 կվտ հզոր սերվո, ինչը հանգեցնում է որոշ սարքերի օգտագործման, քանի որ չկա հզոր սերվո շարժիչներ և կրիչներ, և ստիպված են եղել լքել համակարգը որպես ամբողջություն: Ամփոփում, ճապոնական սերվո համակարգը հիերարխիկ համակարգման զարգացման զարգացման ձևն է, բոլոր գործառույթները գերազանց են, Ճապոնիայի ռոբոտների զարգացումը շատ նման է: Մեր երկրում կատարվում է motor do motor, encoder encoder, do drive, drive not joint միասին, տանում է բոլոր գործառույթները servo motor եւ drive համակարգը դժվար է անել: Սերվո համակարգին հաջորդում է հիմնական հետազոտությունների բացակայությունը, ներառյալ բացարձակ արժեքի կոդավորման տեխնոլոգիան, բարձրորակ արտադրության տեխնոլոգիան, բեկումնային շարժիչի ինդուստրացման արտադրական գործընթացը, գործնական թեստի գործառնական ինդեքսը և ստուգման բնութագրերը: Այս բոլորը պահանջում են ռոբոտների արդյունաբերության կենտրոնական մասեր ձեռնարկություններ կատարելագործել: