Le « cœur » des robots industriels à servomoteurs

Servomoteur & # 8203; Depuis l'industriel allemand 4 est mis en avant. Après 0, notre pays met également en avant & autres ; Tout au long de 2025 et fabriqué en Chine ; La conception, l'accélération de l'automatisation des étapes de suivi dans notre pays, l'avenir de la Chine deviendra une puissance super robotique, la demande de robots industriels a considérablement augmenté. Dans les robots industriels sous l'influence d'une forte croissance, cependant, les principaux produits du développement du servomoteur du système de contrôle d'automatisation et des changements de route se produiront, le servomoteur en tant que système d'alimentation du robot industriel et du mouvement du robot & otherHeart & partout; , où est l'avenir ? Le rapport 2015 sur l'industrie mondiale des servomoteurs de robots industriels « en 2019, à partir de 2013, est devenu le plus grand robot industriel sur le marché international de notre pays, la hausse des ventes en 2014 à 55 % des ventes mondiales de servomoteurs. On estime que d'ici 2019, la demande du marché chinois en servomoteurs atteindra 182 000 unités. La croissance rapide du robot industriel ne manquera pas d’influencer le développement du marché des servomoteurs. Selon Researchand Markets, 90 % des robots industriels utilisant un servomoteur, en même temps, chaque servomoteur du robot industriel est uniforme, donc en 2014, la demande de servomoteurs dans notre pays a augmenté de 231 000 unités. Et ce nombre devrait atteindre 737 000 unités en 2019. Aujourd'hui, sur le marché des machines industrielles en Chine, 85 % des servomoteurs sont de marque étrangère, et dans leurs propres entreprises, la plupart sont dans une phase de expérience de recherche et développement, presque aucun servomoteur de robot industriel industrialisé. Contact de robot industriel avec la coexistence du servomoteur servomoteur engrenage général dans le robot et autres; Les articulations et tout au long ; , l'entraînement des articulations du robot dépend du système d'asservissement, plus il y a d'articulations, la flexibilité et la précision du robot sont élevées, plus le nombre de servomoteurs à utiliser est élevé. Le robot est très strict quant aux exigences du moteur d'entraînement commun, qui est également très strict quant aux exigences du système d'entraînement servo électrique, présente principalement les aspects suivants : 1, écho rapide, plus la sensibilité du système d'asservissement électrique est élevée, meilleure fonction d'écho rapide ; 2, le couple de démarrage, le moment d'inertie est grand, dans le cas de la charge motrice, l'exigence du couple de démarrage du servomoteur du robot, le moment d'inertie est petit ; 3, avoir le sexe et la linéarité des caractéristiques de manipulation, suivre le changement du signal de commande, la vitesse du moteur peut être modifiée successivement, parfois encore besoin que la vitesse soit proportionnelle au signal de commande ou l'approximation est proportionnelle à la large échelle de régulation de vitesse, et peut être utilisée dans cette dernière échelle de vitesse ~ 10000 ; 4, petit volume, faible qualité et dimensions axiales courtes, la forme corporelle avec robot coopératif ; 5, pour être enduré dans des conditions de travail difficiles, peut être une opération de direction et de décélération très fréquente. D'autres, parce que le servomoteur domestique est en cours de promotion, peuvent conduire au développement de robots domestiques. Le statu quo des servomoteurs domestiques est désormais aussi petit, pas petit, petit, gros ! Comment comprenez-vous cela ? Servomoteur de petite puissance, miniaturisation, en charge légèrement longue et légère, par exemple servomoteur de robot de 200 w et 400 w, maintenant le servomicromoteur série TBL - sichuanImini, panasonic A6, yaskawa & Sigma ; 7 moteur fin court. En revanche, le servo domestique, tout au long d'une apparence longue et rugueuse. Il s'agit de l'utilisation de certains avancés, en particulier en cas de charge légère sur le robot de bureau de 6 kg, car l'espace du bras du robot est très étroit et a des exigences strictes sur la longueur du servomoteur. Deuxièmement, la fiabilité du connecteur de signal a perduré. Le servo domestique a besoin d'une amélioration continue, et les connecteurs de miniaturisation, la haute densité sont également une tendance, et la conception de l'intégration de l'ontologie du servomoteur est une très bonne idée, maintenant le servomoteur japonais représente beaucoup de conception, d'équipement pratique, de débogage, de remplacement. Un autre centre de technologie de servomoteur est un encodeur de haute précision, en particulier sur le robot avec encodeur à valeur absolue à anneaux multiples, qui dépend sérieusement des importations. Ne pas terminer la localisation, le grand goulot d'étranglement du développement de notre système d'asservissement avancé. La miniaturisation des codeurs et la miniaturisation des servomoteurs ne sont pas au centre de la technologie dans le passé. Tout au long du changement des produits de servomoteurs japonais, les produits sont accompagnés d'un développement coordonné du circuit magnétique du moteur et de la promotion de l'encodeur ! Aujourd'hui, le fabricant OEM de servomoteurs nationaux, sur la base de la part de marché, copie principalement la conception de servomoteurs japonais, plus de puissance dans les 3 kW, en puissance de petite et moyenne taille. Et 5, 5 à 15 kW de servomoteurs de haute puissance, ce qui a conduit à l'utilisation de certains appareils, car il n'existe pas de servomoteurs et d'entraînements puissants, et ont été contraints d'abandonner le système dans son ensemble. En résumé, le système d'asservissement japonais est la forme de développement du développement de la coordination hiérarchique, toutes les fonctions sont excellentes, le développement du robot japonais est très similaire. Dans notre pays, il est difficile de réaliser un moteur, un encodeur, un encodeur, un entraînement, un entraînement non conjoint, ce qui conduit à toutes les fonctions du servomoteur et du système d'entraînement. Le système d'asservissement est suivi d'un manque de recherche fondamentale, y compris la technologie d'encodeur à valeur absolue, la technologie de production haut de gamme, le processus de production de l'industrialisation du moteur de percée, l'indice de fonction des tests pratiques et les spécifications d'inspection. Tous ces éléments exigent que les entreprises de pièces détachées du centre de l'industrie des robots se perfectionnent.