Серво моторт үйлдвэрлэлийн роботуудын 'зүрх'

Servo мотор & # 8203; Германы аж үйлдвэрийн 4 дэвшүүлж байгаа тул. 0-ийн дараа манай улс мөн урагшлуулж & бусад; 2025 оны турш & Хятадад үйлдвэрлэсэн; Дизайн, манай улсад алхам алхмаар автоматжуулалтыг хурдасгаснаар ирээдүйд Хятад улс супер роботын хүч болж, үйлдвэрлэлийн роботын эрэлт хэрэгцээ эрс нэмэгдэнэ. Өндөр өсөлтийн нөлөөн дор аж үйлдвэрийн роботууд, Гэсэн хэдий ч, автоматжуулалтын хяналтын системийн servo мотор хөгжлийн гол бүтээгдэхүүн, замын өөрчлөлт гарч болно, аж үйлдвэрийн робот болон робот хөдөлгөөн & otherHeart & даяар эрчим хүчний систем болгон servo мотор; , ирээдүй хаана байна? 2015 -Дэлхийн аж үйлдвэрийн роботын серво мотор үйлдвэрлэлийн тайланд '2019 онд 2013 оноос эхлэн манай улсын олон улсын зах зээлд хамгийн том аж үйлдвэрийн роботууд болж, 2014 онд дэлхийн серво моторын борлуулалтын 55%-д хүрч борлуулалт өссөн байна. 2019 он гэхэд Хятадын серво моторын зах зээлийн эрэлт хэрэгцээ 182000 нэгжид хүрнэ гэж тооцоолж байна. Аж үйлдвэрийн роботын хурдацтай өсөлт нь серво моторын зах зээлийн хөгжилд тодорхой хэмжээгээр нөлөөлсөн. Researchand Markets-ийн мэдээлснээр үйлдвэрлэлийн роботын 90% нь servo мотор ашигладаг, үүний зэрэгцээ үйлдвэрийн робот төхөөрөмжийн серво мотор бүр жигд байдаг тул 2014 онд манай улсад серво моторын эрэлт хэрэгцээ 231000-д хүрч, энэ тоо 2019 онд 737000 нэгжид хүрэх төлөвтэй байна. Одоо аж үйлдвэрийн машины зах зээлд Хятад дахь өөрийн брэнд, моторт моторын зах зээлд 2014 онд, Аж ахуйн нэгжүүдийн ихэнх нь судалгаа, хөгжлийн туршилтын шатанд байгаа бөгөөд үйлдвэржсэн үйлдвэрлэлийн роботын серво мотор бараг байхгүй. роботын & бусад нь servo мотор servo мотор ерөнхий араа зэрэгцэн орших нь аж үйлдвэрийн робот холбоо; үе мөч & бүхэлд нь; , роботын холболтын хөтөч нь servo системээс хамаардаг ба холболт их байх тусам роботын уян хатан байдал, нарийвчлал өндөр байх тусам серво моторын тоо нэмэгдэх болно. Робот нь хамтарсан хөтөчийн моторын шаардлагад маш хатуу байдаг бөгөөд энэ нь цахилгаан серво хөтөчийн системийн шаардлагад маш хатуу байдаг бөгөөд голчлон дараах хэд хэдэн талуудтай: 1, хурдан цуурай, цахилгаан серво систем нь өндөр мэдрэмжтэй, хурдан цуурай үйл ажиллагаа илүү сайн; 2, эхлэх эргүүлэх момент, инерцийн момент нь том, жолоодлогын ачаалалтай үед роботын серво моторын эхлүүлэх момент, инерцийн момент бага байх; 3, харьцах шинж чанарын хүйс, шугаман шинж чанартай байх, хяналтын дохионы өөрчлөлтийг дагаж мөрдөх, моторын хурдыг дараалан өөрчлөх боломжтой, заримдаа хурд нь хяналтын дохиотой пропорциональ байх шаардлагатай эсвэл хурдны зохицуулалтын өргөн цар хүрээтэй пропорциональ байх шаардлагатай бөгөөд сүүлийн үед ~ 10000 хурдны хуваарийг ашиглаж болно; 4, жижиг эзэлхүүнтэй, чанар муутай, богино тэнхлэгийн хэмжээсүүд, хоршоо робот бүхий биеийн хэлбэр; 5, ажлын хүнд нөхцөлд тэсвэрлэх, маш олон удаа чиглэл, удаашруулах үйл ажиллагаа байж болно. Бусад нь дотоодын серво моторыг сурталчлах нь дотоодын роботуудыг хөгжүүлэхэд хүргэж болзошгүй юм. Дотоодын серво моторын одоогийн статус кво нь жижиг биш, жижиг том юм! Та үүнийг хэрхэн ойлгож байна вэ? Жижиг хүчин чадалтай серво мотор, жижигрүүлэх, бага зэрэг урт, хөнгөн ачаалалтай, жишээ нь 200 ба 400 ват чадалтай робот серво мотор, одоо TBL - sichuanImini цуврал серво микромотор, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 нарийн мотор богино. Үүний эсрэгээр, дотоодын servo, урт, бүдүүлэг харагдах турш. Энэ нь зарим дэвшилтэт, ялангуяа ширээний робот 6 кг хөнгөн ачаалалтай ашиглах дээр байна, учир нь робот гар төхөөрөмжийн орон зай маш нарийн, servo мотор урттай хатуу шаардлага байна. Хоёрдугаарт, дохионы холбогчийн найдвартай байдал тогтвортой байна. Дотоодын сервог тасралтгүй сайжруулах шаардлагатай бөгөөд холбогчийг жижигрүүлэх, өндөр нягтрал нь бас чиг хандлага болж байгаа бөгөөд servo моторын онтологийн интеграцчлалын загвар нь маш сайн санаа, одоо Японы серво мотор нь маш олон дизайн, тохиромжтой тоног төхөөрөмж, дибаг хийх, солих явдал юм. Серво моторын технологийн өөр нэг төв бол өндөр нарийвчлалтай кодлогч, ялангуяа олон цагираган абсолют утгын кодлогчтой робот дээр импортод ихээхэн тулгуурладаг. Манай дэвшилтэт серво системийн хөгжлийн том гацаа болох нутагшуулах ажлыг дуусгаж болохгүй. Эргэн тойронд кодлогчийг жижгэрүүлэх, серво моторыг жижигрүүлэх нь өнгөрсөн үеийн технологийн төв биш юм. Японы серво моторын бүтээгдэхүүнийг өөрчлөх явцад моторын соронзон хэлхээний уялдаа холбоотой хөгжил, кодлогчийн сурталчилгаа дагалддаг! Одоо дотоодын серво мотор OEM үйлдвэрлэгч нь зах зээлд эзлэх хувь үндсэн дээр ихэвчлэн Японы серво моторын загварыг хуулбарлаж, 3 кВт-ын хүчин чадалтай, жижиг, дунд оврын хүчин чадалтай. Мөн 5. 5 -15 кВт-ын өндөр хүчин чадалтай servo нь зарим төхөөрөмжийг ашиглахад хүргэдэг, учир нь хүчирхэг servo мотор, хөтчүүд байхгүй тул системийг бүхэлд нь орхихоос өөр аргагүй болсон. Дүгнэж хэлэхэд, Японы серво систем нь шаталсан зохицуулалтын хөгжлийн хэлбэр бөгөөд бүх функц нь маш сайн, Японы робот хөгжүүлэлт нь маш төстэй юм. Манай улсад мотор хийх мотор, кодлогч кодлогч, жолоодлого хийх, хамтад нь биш жолоодох, серво мотор болон жолоодлогын системийн бүх үүргийг гүйцэтгэхэд хэцүү байдаг. Серво системийн араас үнэмлэхүй үнэ цэнийн кодлогчийн технологи, дээд зэрэглэлийн үйлдвэрлэлийн технологи, нээлтийн моторыг үйлдвэржүүлэх үйлдвэрлэлийн үйл явц, практик туршилтын функциональ үзүүлэлт, шалгалтын үзүүлэлт зэрэг суурь судалгаа дутмаг байна. Эдгээр бүх робот үйлдвэрлэлийн төвийн эд ангиудыг төгс болгохыг шаарддаг.