'قلب' روبات های صنعتی سروو موتور

سروو موتور & # 8203; از آنجایی که آلمان صنعتی 4 مطرح شده است. پس از 0، کشور ما نیز قرار می دهد و دیگر; در طول سال 2025 و ساخت چین؛ طراحی، شتاب دنبال کردن گام اتوماسیون در کشور ما، چین آینده تبدیل به یک قدرت فوق العاده ربات، تقاضا برای ربات صنعتی تا حد زیادی افزایش یافته است. در ربات های صنعتی تحت تاثیر رشد بالا، با این حال، محصولات اصلی سروو موتور توسعه سیستم کنترل اتوماسیون و تغییرات جاده رخ خواهد داد، موتور سروو به عنوان سیستم قدرت ربات صنعتی و حرکت ربات و دیگرHeart & در سراسر; ، آینده کجاست؟ 2015 - گزارش صنعت سروو موتور ربات صنعتی جهانی در سال 2019، با شروع سال 2013، تبدیل شدن به بزرگترین ربات های صنعتی در بازار بین المللی در کشور ما، افزایش فروش در سال 2014 به 55٪ از فروش موتورهای سروو در جهان. تخمین زده می شود که تا سال 2019، تقاضای بازار چین برای موتور سروو به 182000 دستگاه برسد. رشد سریع ربات‌های صنعتی بر توسعه بازار موتور سروو تأثیر می‌گذارد. طبق تحقیقات Researchand Markets، 90 درصد ربات های صنعتی با استفاده از موتور سروو، در عین حال، هر سروو موتور دستگاه ربات صنعتی یکنواخت است، بنابراین در سال 2014 رشد تقاضا برای سروو موتور در کشور ما در سال 231000 بوده است. و پیش بینی می شود این تعداد در سال 2019 به 737000 دستگاه برسد. اکنون، در بازار موتورهای صنعتی 5 شرکتی در چین، در بازار موتورهای صنعتی 5 خود در چین است. اکثراً در مرحله آزمایش تحقیق و توسعه هستند، تقریباً هیچ سروو موتور صنعتی صنعتی روباتی وجود ندارد. تماس ربات صنعتی با همزیستی سروو موتور سروو موتور چرخ دنده عمومی در ربات و غیره. مفاصل و در سراسر; درایو اتصالات ربات به سیستم سروو بستگی دارد، هرچه مفاصل بیشتر باشد، انعطاف پذیری و دقت ربات بیشتر باشد، تعداد سروو موتور مورد استفاده بیشتر می شود. ربات به الزامات موتور درایو مشترک بسیار سختگیر است، که همچنین به الزامات سیستم درایو سروو الکتریکی بسیار سختگیر است، عمدتا دارای چندین جنبه زیر است: 1، اکو سریع، سیستم سروو الکتریکی حساسیت بالاتر، عملکرد اکو سریع بهتر است. 2، گشتاور شروع، لحظه اینرسی بزرگ است، در مورد بار رانندگی، نیاز به گشتاور راه اندازی سروو موتور ربات، لحظه اینرسی کوچک است. 3، جنسیت و خطی بودن ویژگی های هندلینگ داشته باشید، تغییر سیگنال کنترل را دنبال کنید، سرعت موتور را می توان به طور متوالی تغییر داد، گاهی اوقات هنوز نیاز به سرعت متناسب با سیگنال کنترل است یا تقریب متناسب با مقیاس گسترده تنظیم سرعت است و می تواند در مقیاس سرعت ~ 10000 مورد استفاده قرار گیرد. 4، حجم کوچک، کیفیت پایین و ابعاد محوری کوتاه، فرم بدن با ربات تعاونی. 5، برای تحمل شرایط کاری سخت، می تواند جهت و کاهش سرعت عملیات بسیار مکرر باشد. دیگر، زیرا موتور سروو داخلی برای ارتقاء، می تواند منجر به توسعه ربات های داخلی شود. وضعیت موجود سروو موتور داخلی الان به همین کوچکی است نه کوچک کوچک بزرگ! چگونه این را درک می کنید؟ سروو موتور با قدرت کوچک، کوچک سازی، با بار کمی طولانی و سبک به عنوان مثال موتور سروو ربات 200 وات و 400 وات، اکنون میکروموتور سروو سری TBL - sichuanImini، پاناسونیک A6، یاسکاوا و سیگما. 7 موتور خوب کوتاه. در مقابل، سروو داخلی، در طول ظاهری طولانی و خشن. این است که در استفاده از برخی از پیشرفته، به خصوص در بار سبک بر روی ربات رومیزی 6 کیلوگرم، به دلیل بازوی ربات فضای دستگاه بسیار باریک، الزامات سختگیرانه در طول سروو موتور. دوم اینکه قابلیت اطمینان کانکتور سیگنال پایدار است. سروو داخلی نیاز به بهبود مستمر دارد و اتصالات کوچک سازی، چگالی بالا نیز یک روند است، و طراحی ادغام هستی شناسی سروو موتور ایده بسیار خوبی است، اکنون سروو موتور ژاپنی همان چیزی است که بسیاری از طراحی، تجهیزات راحت، اشکال زدایی، جایگزینی است. یکی دیگر از مرکز فن آوری سروو موتور یک رمزگذار با دقت بالا است، به ویژه در ربات با رمزگذار قدر مطلق چند حلقه، جدی بر واردات تکیه می کند. بومی سازی را کامل نکنید، گلوگاه بزرگ توسعه سیستم سروو پیشرفته ما. کوچک‌سازی رمزگذار و کوچک‌سازی موتور سروو در گذشته مرکز این فناوری نبوده است. در سراسر تغییر سروو موتورهای ژاپنی محصولات با توسعه هماهنگ مدار مغناطیسی موتور و ارتقاء رمزگذار همراه است! در حال حاضر تولید کننده داخلی سروو موتور OEM بر اساس سهم بازار، عمدتا کپی طراحی موتور سروو ژاپنی، قدرت بیشتر در 3 کیلو وات، در قدرت کوچک و متوسط ​​است. و 5. 5-15 کیلووات سروو پرقدرت، منجر به استفاده از برخی دستگاه ها، زیرا هیچ سروو موتور و درایو قدرتمندی وجود ندارد و مجبور به ترک سیستم به عنوان یک کل شدند. خلاصه، سیستم سروو ژاپنی شکل توسعه توسعه هماهنگی سلسله مراتبی است، همه عملکرد عالی است، با توسعه ربات ژاپن بسیار شبیه است. در کشور ما انجام موتور انجام می شود، انکودر رمزگذار، درایو انجام می شود، درایو با هم نیست، منجر به تمام عملکردهای سروو موتور و سیستم درایو انجام می شود. به دنبال سیستم سروو فقدان تحقیقات اساسی از جمله فناوری رمزگذار ارزش مطلق، فناوری تولید پیشرفته، فرآیند تولید صنعتی شدن موتور پیشرفت، شاخص عملکرد تست عملی و مشخصات بازرسی است. همه از این تقاضای ربات صنعت مرکز شرکت قطعات به کامل.