Het 'hart' van de Servo Motor Industrial Robots

Servomotor & # 8203; Omdat de Duitse industriële 4 naar voren wordt gebracht. Na 0 zet ons land ook naar voren & andere; Gedurende 2025 & gemaakt in China; Design, de versnelling van de volgautomatisering in ons land, de toekomstige China zal een super robotmacht worden, een sterk verhoogde vraag naar industriële robot. In industriële robots onder invloed van een hoge groei zullen de belangrijkste producten van de Servo Motor Development of Automation Control System en de verkeerswijzigingen plaatsvinden, Servo Motor als energiesysteem van de industriële robot en robotbeweging & Otherheart & overal; , waar is de toekomst? Het 2015 -Global Industrial Robot Servo Motor Industry Report 'in 2019, beginnend in 2013, werd de grootste industriële robots op de internationale markt in ons land, de stijging van de verkoop in 2014 tot 55% van de Servo Motor Sales in de wereld. Schat dat de Chinese marktvraag naar Servo Motor in 2019 182000 eenheden zal bereiken. De snelle groei van de industriële robot is verplicht om de ontwikkeling van de servo -motormarkt te beïnvloeden. According to Researchand Markets, 90% of the industrial robot using servo motor, at the same time, each servo motor of industrial robot device is uniform, so in 2014 the growth of demand for servo motor in our country in 231000. And that number is expected to reach 737000 units in 2019. Now, in the industrial machine market in China, 85% of the servo motor is a foreign brand, and in their own enterprises, most is in a stage of research and development Experiment, bijna geen geïndustrialiseerde industriële robot -servomotor. Industrieel robotcontact met de coëxistentie van de Servo Motor Servomotor General Gear in The Robot's & Other; De gewrichten en overal; , Robot Joints Drive is afhankelijk van het servosysteem, hoe meer gewrichten, de flexibiliteit en de precisie van de robot is hoger, hoe meer het aantal van de te gebruiken servomotor. Robot is zeer streng voor de eis van gezamenlijke aandrijfmotor, die ook zeer streng is voor de vereiste van het elektrische servo -aandrijfsysteem, heeft voornamelijk de volgende verschillende aspecten: 1, snelle echo, hoe hoger het elektrische servosysteem van gevoeligheid, snelle echo -functie beter; 2, beginnend koppel, traagheidsmoment is groot, in het geval van rijbelasting, de vereiste van het startkoppel van de robotdienstmotor, traagheidsmoment van klein; 3, hebben seks en lineariteit van de hanteringskenmerken, volg de verandering van het besturingssignaal, de snelheid van de motor kan achtereenvolgens worden gewijzigd, soms nog steeds snelheid is evenredig met het besturingssignaal of benadering is evenredig met de brede schaal van snelheidsregeling en kan worden gebruikt in de laatste schaal van ~ 10000 snelheid; 4, klein volume, lage kwaliteit en korte axiale afmetingen, de lichamelijke vorm met coöperatieve robot; 5, om harde arbeidsomstandigheden te doorstaan, kan een zeer frequente richting en vertragingsbewerking zijn. Andere, omdat de binnenlandse servomotor promotie kan leiden, kan leiden tot de ontwikkeling van binnenlandse robots. De status -quo van huishoudelijke servomotor is nu zo klein, niet kleine kleine groots! Hoe begrijp je dit? Small Power Servo Motor, miniaturisatie, in enigszins lange, lichte belasting bijvoorbeeld robotservomotor van 200 W en 400 W, nu de TBL - Sichuanimini -serie Servo Micromotor, Panasonic A6, Yaskawa & Sigma; 7 Fijne motor kort. In tegenstelling tot huishoudelijke servo, gedurende een lange, ruwe verschijning. Dit is bij het gebruik van sommige geavanceerde, vooral bij lichte belasting op de desktop robot 6 kg, omdat de robotarmapparaatruimte erg smal is, heeft een strikte vereisten voor de lengte van de servomotor. Ten tweede is de betrouwbaarheid van de signaalconnector doorstaan. Huiselijke servo heeft continue verbetering nodig en connectoren van miniaturisatie, hoge dichtheid is ook een trend, en Servo Motor Ontology Integration Design is een zeer goed idee, nu de Japanse servomotor die veel ontwerp, handige apparatuur, foutopsporing, vervanging, vervanging is. Een ander centrum van Servo Motor Technology is een hoge precisie -encoders, vooral op de robot met meerdere ring absolute waarde encoder, ernstig vertrouwen op import. Voltooi de lokalisatie niet, het grote knelpunt van de ontwikkeling van ons geavanceerde servosysteem. Miniaturisatie van encoder en miniaturisatie van de servomotor is niet het centrum van de technologie in het verleden. Tijdens de verandering van de Japanse servomotorproducten worden vergezeld van de gecoördineerde ontwikkeling van het motormagnetische circuit en de promotie van encoder! Nu is de fabrikant van de binnenlandse servomotor OEM op basis van marktaandeel, meestal kopieer Japans servomotorontwerp, meer vermogen binnen de 3 kW, in kleine en middelgrote kracht. En 5. 5 -15 kW aan krachtige servo, wat leidt tot het gebruik van sommige apparaten, omdat er geen krachtige servo -motoren en -drijven zijn en gedwongen werden het systeem als geheel te verlaten. Samenvatting, het Japanse servosysteem is de ontwikkelingsvorm van de ontwikkeling van hiërarchische coördinatie, alle functie is uitstekend, met de Japanse robotontwikkeling is erg vergelijkbaar. In ons land doet het een motor doen motor, encodercoder, drive, drive niet samen, leiden tot alle functies van de servomotor- en aandrijfsysteem is moeilijk te doen. Gevolgd door het servosysteem is een gebrek aan basisonderzoek, waaronder absolute waarde-encodertechnologie, hoogwaardige productietechnologie, productieproces van de industrialisatie van de motor van de doorbraak, functie-index van de praktische test- en inspectiespecificaties. Al deze vraag Robot Industry Center -onderdelen onderdelen om te perfectioneren.