Het 'hart' van de servomotorische industriële robots

Servomotor & # 8203; Sinds de Duitse industriële 4 wordt naar voren gebracht. Na 0 stelt ons land ook & andere; Gedurende 2025 en gemaakt in China; Ontwerp, de versnelling van de volgstapautomatisering in ons land, de toekomst China zal een superrobotmacht worden, de sterk toegenomen vraag naar industriële robots. In industriële robots zullen onder invloed van de hoge groei echter de belangrijkste producten van de servomotorontwikkeling van het automatiseringscontrolesysteem en de wegveranderingen optreden, servomotor als aandrijfsysteem van de industriële robot en robotbeweging & andere Hart & overal; , waar is de toekomst? Het 2015 -Global Industrial Robot Servo Motor Industry Report 'in 2019, te beginnen in 2013, uitgegroeid tot de grootste industriële robots op de internationale markt in ons land, de stijging van de omzet in 2014 tot 55% van de verkoop van servomotoren in de wereld. Er wordt geschat dat de Chinese marktvraag naar servomotoren in 2019 182.000 eenheden zal bereiken. De snelle groei van de industriële robot heeft ongetwijfeld een grote invloed gehad op de ontwikkeling van de servomotormarkt. Volgens Researchand Markets maakt 90% van de industriële robots gebruik van een servomotor. Tegelijkertijd is elke servomotor van het industriële robotapparaat uniform, dus in 2014 groeide de vraag naar servomotoren in ons land met 231.000. En dat aantal zal naar verwachting in 2019 737.000 eenheden bereiken. Nu is op de markt voor industriële machines in China 85% van de servomotoren een buitenlands merk, en in hun eigen ondernemingen bevindt het grootste deel zich in een fase van onderzoeks- en ontwikkelingsexperiment, bijna geen geïndustrialiseerde industriële robotservomotor. Industrieel robotcontact met het naast elkaar bestaan ​​van de servomotor, servomotor, algemene versnelling in de robot en andere; De gewrichten & overal; De aandrijving van robotgewrichten is afhankelijk van het servosysteem: hoe meer gewrichten, de flexibiliteit en precisie van de robot hoger zijn, hoe groter het aantal te gebruiken servomotoren. De robot is zeer streng ten aanzien van de vereisten van een gezamenlijke aandrijfmotor, die ook zeer streng is ten aanzien van de vereisten van een elektrisch servoaandrijfsysteem, en heeft voornamelijk de volgende verschillende aspecten: 1, snelle echo, hoe hoger het elektrische servosysteem van gevoeligheid, snelle echofunctie beter; 2, startkoppel, traagheidsmoment is groot, in het geval van aandrijfbelasting, de vereiste van het startkoppel van de servomotor van de robot, traagheidsmoment van klein; 3, geslacht en lineariteit van rijeigenschappen hebben, de verandering van het stuursignaal volgen, de snelheid van de motor achtereenvolgens kan worden gewijzigd, soms nog steeds snelheid nodig heeft die evenredig is aan het stuursignaal of de benadering evenredig is aan de brede schaal van snelheidsregeling, en kan worden gebruikt in de laatste ~ 10.000 snelheidsschaal; 4, klein volume, lage kwaliteit en korte axiale afmetingen, de lichaamsvorm met coöperatieve robot; 5, om zware werkomstandigheden te doorstaan, kan een zeer frequente richting en vertraging zijn. Andere, omdat binnenlandse servomotoren promotie kunnen maken, kunnen leiden tot de ontwikkeling van huishoudelijke robots. De status quo van een binnenlandse servomotor is nu zo klein, niet klein, klein, groot! Hoe begrijp je dit? Klein vermogen servomotor, miniaturisatie, in iets lange, lichte belasting, bijvoorbeeld robotservomotor van 200 w en 400 w, nu de TBL - sichuanImini-serie servo-micromotor, Panasonic A6, Yaskawa & Sigma; 7 fijne motor kort. Binnenlandse servo daarentegen heeft een lang, ruw uiterlijk. Dit is het gebruik van een aantal geavanceerde, vooral bij lichte belasting van de desktoprobot van 6 kg, omdat de ruimte van het robotarmapparaat erg smal is en er strenge eisen worden gesteld aan de lengte van de servomotor. Ten tweede is de betrouwbaarheid van de signaalconnector doorstaan. Binnenlandse servo heeft voortdurende verbetering nodig, en connectoren van miniaturisatie, hoge dichtheid is ook een trend, en het ontwerp van de ontologie-integratie van servomotoren is een heel goed idee, nu is de Japanse servomotor dat is wat veel ontwerp, handige apparatuur, debuggen, vervanging. Een ander centrum van servomotortechnologie is een hoge precisie-encoders, vooral op de robot met absolute waarde-encoder met meerdere ringen, die ernstig afhankelijk zijn van import. Voltooi de lokalisatie niet, het grote knelpunt in de ontwikkeling van ons geavanceerde servosysteem. Encoderminiaturisatie en servomotorminiaturisatie waren in het verleden niet het centrum van de technologie. De hele verandering van de Japanse servomotorproducten gaat gepaard met een gecoördineerde ontwikkeling van het magnetische motorcircuit en de promotie van encoders! Nu is de binnenlandse OEM-fabrikant van servomotoren op basis van marktaandeel grotendeels een kopie van het Japanse servomotorontwerp, meer vermogen binnen de 3 kW, in kleine en middelgrote vermogens. En 5. 5 -15 kW krachtige servo, wat leidde tot het gebruik van sommige apparaten, omdat er geen krachtige servomotoren en aandrijvingen zijn, en we werden gedwongen het systeem als geheel te verlaten. Samenvatting, het Japanse servosysteem is de ontwikkelingsvorm van hiërarchische coördinatie-ontwikkeling, alle functies zijn uitstekend, met de Japanse robotontwikkeling vergelijkbaar. In ons land is motor doen motor, encoder-encoder, rijden, niet samen rijden, leiden tot alle functies van servomotor en aandrijfsysteem is moeilijk te doen. Gevolgd door het servosysteem is een gebrek aan fundamenteel onderzoek, inclusief absolute waarde-encodertechnologie, hoogwaardige productietechnologie, productieproces van de industrialisatie van de motor van de doorbraak, functie-index van de praktische test en inspectiespecificaties. Al deze bedrijven vragen om onderdelen van robotindustriecentra om te perfectioneren.