サーボモーター産業ロボットの「心」

サーボモーター&＃8203;ドイツの産業4が提唱されているので。 0以降、私たちの国も提案します。 2025年を通して、中国でメイド。設計、私たちの国のフォローステップ自動化の加速、将来の中国はスーパーロボットの力になり、産業ロボットの需要が大幅に増加します。しかし、高成長の影響下にある産業ロボットでは、自動化制御システムのサーボモーター開発の主な製品と道路の変化が発生します。 、未来はどこにありますか？ 2015年の2015年のグロバル産業ロボットサーボモーター業界レポートは、2013年に始まった2019年に、わが国の国際市場で最大の産業ロボットとなり、2014年の販売の急増は世界のサーボモーター販売の55％になりました。 2019年までに、中国のサーボモーターに対する市場需要は182000ユニットに達すると推定しています。産業用ロボットの急速な成長は、サーボモーター市場の発展に影響を与えています。 Researchand Marketsによると、サーボモーターを使用している産業用ロボットの90％が同時に、産業用ロボットデバイスの各サーボモーターは均一であるため、2014年には231000のわが国のサーボモーターの需要の増加があります。2019年には737000ユニットに達する予定です。工業化された産業用ロボットサーボモーター。ロボット&otherのサーボモーターサーボモーター一般ギアの共存との産業ロボット接触;ジョイント&全体; 、ロボットジョイントドライブはサーボシステムに依存し、ジョイントが多いほど、ロボットの柔軟性と精度が高くなり、使用するサーボモーターの数が高くなります。ロボットは、ジョイントドライブモーターの要件に非常に厳しいものです。これは、電動サーボドライブシステムの要件にも非常に厳格です。主に次のいくつかの側面があります。 2、開始トルク、慣性モーメントは大きく、運転負荷の場合、ロボットサーボモーターの開始トルクの要件、小さい慣性モーメント。 3、性別と取り扱い特性の直線性を持ち、制御信号の変化に従い、モーターの速度を連続的に変更することができます。速度がコントロール信号に比例する場合がある場合、または近似は速度レギュレーションの広いスケールに比例し、後者の〜10000速度スケールで使用できます。 4、少量、低品質、短い軸方向の寸法、協同組合のロボットを備えた身体形態。 5、厳しい労働条件に耐えることは、非常に頻繁な方向と減速操作になる可能性があります。その他は、プロモーションになる国内サーボモーターは、国​​内のロボットの開発につながる可能性があるためです。現在、国内のサーボモーターの現状は、それほど小さくて、小さくては大きくありません！これをどのように理解していますか？小さなパワーサーボモーター、小型化、わずかに長い、たとえば200 Wと400 Wのロボットサーボモーター、現在はTBL -Sichuaniminiシリーズサーボマイクロモーター、パナソニックA6、YaskawaΣ 7ファインモーターショート。対照的に、国内サーボは、長くて荒い外観を通して。これは、ロボットアームデバイススペースが非常に狭く、サーボモーターの長さに厳格な要件を持っているため、特にデスクトップロボット6 kgの光負荷で、いくつかの高度な使用の使用に関するものです。 2つ目は、信号コネクタの信頼性が耐えていることです。国内のサーボには継続的な改善が必要であり、小型化のコネクタ、高密度もトレンドであり、サーボモーターのオントロジー統合設計は非常に良いアイデアです。サーボモーターテクノロジーのもう1つのセンターは、特に複数のリング絶対値エンコーダーを備えたロボットで、輸入に深刻な高精度エンコーダーです。高度なサーボシステムの開発の大きなボトルネックであるローカリゼーションを完了しないでください。エンコーダーの小型化とサーボモーターの小型化は、過去のテクノロジーの中心ではありません。日本のサーボモーター製品の変化を通して、モーター磁気回路とエンコーダープロモーションの調整された開発が伴います！現在、市場シェアに基づいて国内サーボモーターOEMメーカーは、主に日本のサーボモーターデザイン、3 kW内のより多くの電力をコピーして、中小規模の電力です。 5。5-15 kWの高出力サーボで、強力なサーボモーターやドライブがなく、システム全体を放棄せざるを得ないため、一部のデバイスの使用につながります。要約、日本のサーボシステムは階層的調整開発の開発形式であり、すべての機能は優れており、日本のロボット開発は非常に似ています。私たちの国では、モーターDOモーター、エンコーダエンコーダー、ドライブ、ドライブを一緒にドライブしないで、サーボモーターのすべての機能につながり、ドライブシステムを行うことは困難です。サーボシステムに続いて、絶対値エンコーダーテクノロジー、ハイエンドの生産技術、ブレークスルーのモーターの工業化の生産プロセス、実用的なテストの仕様の関数インデックスなど、基礎研究の不足があります。これらはすべて、ロボット産業センターの部品企業を完璧にします。