サーボモーター産業用ロボットの「心臓部」

サーボモーター&＃8203;ドイツ工業4が提唱されているので。 0以降、我が国も他を推し進めます。 2025 年を通じて中国製。設計、我が国におけるフォローステップ自動化の加速、将来の中国はスーパーロボット大国となり、産業用ロボットの需要が大幅に増加します。しかし、高度成長の影響を受ける産業用ロボットでは、主力製品であるサーボモータの自動化制御システムの開発と、産業用ロボットの動力系としてのサーボモータやロボットの動作その他の心臓部などの変化が起こります。 、未来はどこにありますか？ 「2015年世界産業用ロボットサーボモータ産業報告書」によると、2013年から我が国の国際市場で最大の産業用ロボットとなり、2014年には世界のサーボモータ売上高の55％にまで売上が急増した。 2019 年までに、中国のサーボ モーター市場の需要は 182,000 台に達すると推定されています。産業用ロボットの急速な成長は、サーボモーター市場の発展に大きな影響を与えることは必至です。 Researchand Marketsによると、産業用ロボットの90％がサーボモーターを使用しており、同時に産業用ロボット機器の各サーボモーターは均一であるため、2014年に我が国のサーボモーター需要は23万1000台に増加します。そして、その数は2019年には73万7000台に達すると予想されています。現在、中国の産業機械市場では、サーボモーターの85％が外国ブランドであり、自社ブランドです。企業では、ほとんどが研究開発実験の段階にあり、産業用ロボットのサーボモーターはほとんど実用化されていません。産業用ロボットとサーボモーターとの接触、ロボットおよびその他のサーボモーターの一般的なギア。関節と全体。 、ロボットの関節の駆動はサーボシステムに依存しており、関節の数が多いほど、ロボットの柔軟性と精度が高くなり、使用するサーボモーターの数も多くなります。ロボットは関節駆動モーターの要件に非常に厳密であり、電気サーボ駆動システムの要件にも非常に厳密であり、主に次のいくつかの側面があります。 1、高速エコー、電気サーボ システムの感度が高いほど、高速エコー機能が優れています。 2、起動トルク、慣性モーメントが大きく、駆動負荷の場合、ロボットサーボモーターの要件は起動トルク、慣性モーメントが小さい; 3、ハンドリング特性の性別と線形性があり、制御信号の変化に追従し、モーターの速度を連続的に変更できますが、場合によっては速度が制御信号に比例するか、または近似が幅広い速度調整スケールに比例する必要があり、後者〜10000の速度スケールで使用できます。 4、少量、低品質、短い軸寸法、協調ロボットとの本体形状。 5、過酷な作業条件に耐えるため、非常に頻繁な方向指示と減速操作が可能です。その他、国産サーボモータの普及が促進されるため、家庭用ロボットの開発にもつながる可能性がある。今の国産サーボモータの現状は、小さい、小さいじゃなくて大きい！これをどう理解しますか?小電力サーボモータ、小型化、やや長め、軽負荷の例、200ワットと400ワットのロボットサーボモータ、現在はTBL - sichuanIminiシリーズサーボマイクロモータ、パナソニックA6、安川&シグマ; 7ファインモーターショート。対照的に、国産サーボは、全体的に長くて荒々しい外観です。これは、ロボットアームのデバイススペースが非常に狭いため、サーボモーターの長さに関する厳しい要件があるため、特にデスクトップロボットの軽荷重6 kgの一部の高度な使用に基づいています。 2 つ目は、信号コネクタの耐久性の信頼性です。国産サーボは継続的な改善が必要であり、コネクタの小型化、高密度化もトレンドであり、サーボモータのオントロジー統合設計は非常に良いアイデアであり、現在、日本のサーボモータは多くの設計、便利な機器、デバッグ、交換が行われています。サーボ モータ技術のもう 1 つの中心は高精度エンコーダで、特にマルチリング絶対値エンコーダを備えたロボットでは輸入に大きく依存しています。高度なサーボシステム開発の大きなボトルネックである位置特定を完了しないでください。従来はエンコーダの小型化やサーボモータ周りの小型化が技術の中心ではありませんでした。日本のサーボモータ製品の変化には、モータ磁気回路の開発とエンコーダの推進が連携して行われます。現在、国内のサーボモーターOEMメーカーは市場シェアに基づいて、ほとんどが日本のサーボモーターの設計をコピーしており、3kW以内のより多くの出力、中小型の出力です。 5.5 -15 kw の高出力サーボは、いくつかのデバイスの使用につながりますが、強力なサーボ モーターやドライブがないため、システム全体を放棄せざるを得ませんでした。要約すると、日本のサーボシステムは階層協調開発の開発形式であり、すべての機能が優れており、日本のロボット開発と非常に似ています。わが国では、モータをモータ、エンコーダをエンコーダ、駆動を行い、駆動を結合せずに、サーボモータと駆動システムのすべての機能を連携させることは困難です。サーボシステムに続くのは、絶対値エンコーダ技術、ハイエンド生産技術、画期的なモータの工業化の生産プロセス、実用試験の機能指標と検査仕様などの基礎研究の不足である。これらはすべて、ロボット産業の中心部品企業に完璧を求めるものです。