El 'corazón' de los robots industriales servo motor

Servo Motor & # 8203; Desde que se presenta el industrial alemán 4. Después de 0, nuestro país también presenta y otro; A lo largo de 2025 y realizado en China; Diseño, la aceleración de la siguiente automatización de pasos en nuestro país, la futura China se convertirá en un poder súper robot, una mayor demanda de robot industrial. Sin embargo, en los robots industriales bajo la influencia del alto crecimiento, los principales productos del desarrollo del servomotor del sistema de control de automatización y los cambios en la carretera, el servomotor como sistema de energía del robot industrial y el movimiento del robot y otro corazón y en todo momento; , ¿Dónde está el futuro? El Informe de la Industria de la Industria del Servo Motor de Robot Industrial 2015 en 2019, a partir de 2013, se convirtió en los robots industriales más grandes del mercado internacional de nuestro país, el aumento en las ventas en 2014 al 55% de las ventas de servomotor de servomotor del mundo. Estima que para 2019, la demanda del mercado de Servo Motor de China alcanzará 182000 unidades. El rápido crecimiento del robot industrial ha estado obligado a influir en el desarrollo del mercado de servomotores. According to Researchand Markets, 90% of the industrial robot using servo motor, at the same time, each servo motor of industrial robot device is uniform, so in 2014 the growth of demand for servo motor in our country in 231000. And that number is expected to reach 737000 units in 2019. Now, in the industrial machine market in China, 85% of the servo motor is a foreign brand, and in their own enterprises, most is in a stage of research and development experiment, almost No hay servomotor de robot industrial industrializado. Contacto del robot industrial con la coexistencia del servomotor Servo Motor Gear Gear en el robot y otro; Las articulaciones y en todo; , la unidad de juntas de robot depende del sistema de servomotriz, cuantas más articulaciones, la flexibilidad y la precisión del robot sea mayor, cuanto más se utilizará el número del servomotor. El robot es muy estricto para el requisito del motor de accionamiento de la junta, lo que también es muy estricto para el requisito del sistema de accionamiento de servo eléctrico, principalmente tiene los siguientes varios aspectos: 1, eco rápido, mayor es el sistema eléctrico de sensibilidad, el eco rápido funciona mejor; 2, comenzando el par, el momento de la inercia es grande, en el caso de la carga de conducción, el requisito del torque de arranque del servomotor robot, momento de inercia de pequeño; 3, tener sexo y linealidad de las características de manejo, siga el cambio de la señal de control, la velocidad del motor se puede cambiar sucesivamente, a veces la velocidad de necesidad es proporcional a la señal de control o la aproximación es proporcional a la amplia escala de la regulación de la velocidad, y puede usarse en la última escala de velocidad de ~ 10000; 4, pequeño volumen, baja calidad y dimensiones axiales cortas, la forma corporal con robot cooperativo; 5, para soportar condiciones de trabajo duras, pueden ser una dirección muy frecuente y una operación de desaceleración. Otro, porque el servo motor doméstico será promoción, puede conducir al desarrollo de robots nacionales. ¡El status quo del servomotor doméstico ahora es ese pequeño y pequeño pequeño! ¿Cómo entiendes esto? Servo Motor de servomotor pequeño, miniaturización, en carga ligeramente larga y ligera, por ejemplo, Robot Servo Motor de 200 W y 400 W, ahora la serie TBL - Sichuanimini Servo Micromotor, Panasonic A6, Yaskawa & Sigma; 7 Motor fino corto. En contraste, el servo doméstico, a lo largo de una apariencia larga y rugosa. Esto está en el uso de algunos avanzados, especialmente en la carga de luz en el robot de escritorio 6 kg, porque el espacio del dispositivo de brazo robot es muy estrecho, tienen requisitos estrictos a lo largo del servomotor. El segundo es la fiabilidad del conector de señal que ha soportado. El servo doméstico necesita una mejora continua, y los conectores de miniaturización, la alta densidad también es una tendencia, y el diseño de integración de la ontología de servomotor es una muy buena idea, ahora el servo motor japonés es lo que es un gran diseño, equipos convenientes, depuración, reemplazo. Otro centro de tecnología de servomotor es un codificador de alta precisión, especialmente en el robot con un codificador de valor absoluto de anillo múltiple, se basa seriamente en las importaciones. No complete la localización, el gran cuello de botella del desarrollo de nuestro servo sistema avanzado. La miniaturización del codificador y la miniaturización de servomotor no es el centro de la tecnología en el pasado. ¡A lo largo del cambio de los productos de servomotor japoneses, se acompañan con el desarrollo coordinado del circuito magnético del motor y la promoción del codificador! Ahora el fabricante doméstico de servo motor OEM sobre la base de la cuota de mercado, se encuentra principalmente el diseño del servomotor japonés, más potencia dentro de los 3 kW, en potencia pequeña y mediana. Y 5. 5-15 kW de servo de alta potencia, lo que lleva al uso de algunos dispositivos, porque no hay un servomotores y unidades potentes, y se vieron obligados a abandonar el sistema en su conjunto. Resumen, el servo sistema japonés es la forma de desarrollo del desarrollo de coordinación jerárquica, toda la función es excelente, ya que el desarrollo de robots de Japón es muy similar. En nuestro país está haciendo motor Do Motor, codificador del codificador, conducir, impulsar, no una junta juntas, conducir a todas las funciones del servomotor y el sistema de accionamiento es difícil de hacer. Seguido por el servo sistema es la falta de investigación básica, incluida la tecnología de codificadores de valor absoluto, la tecnología de producción de alta gama, el proceso de producción de la industrialización del motor del avance, el índice de funciones de la prueba práctica y las especificaciones de inspección. Todos estos demandan las empresas de piezas del centro de la industria de los robots para perfeccionar.