El 'corazón' de los robots industriales servomotores

Servomotor & # 8203; Desde que se presenta el industrial alemán 4. Después del 0, nuestro país también presenta & other; A lo largo de 2025 y fabricado en China; El diseño, la aceleración de la automatización de pasos en nuestro país, el futuro de China se convertirá en una potencia de súper robot, y la demanda de robots industriales aumentará considerablemente. Sin embargo, en los robots industriales bajo la influencia de un alto crecimiento, los principales productos del servomotor serán el desarrollo del sistema de control de automatización y los cambios en la carretera, el servomotor como sistema de energía del robot industrial y el movimiento del robot y otros corazones y en todas partes; ¿Dónde está el futuro? El informe de la industria mundial de servomotores de robots industriales de 2015 'en 2019, a partir de 2013, se convirtió en los robots industriales más grandes en el mercado internacional en nuestro país, el aumento de las ventas en 2014 al 55% de las ventas de servomotores del mundo. Se estima que para 2019, la demanda del mercado chino de servomotores alcanzará las 182.000 unidades. El rápido crecimiento del robot industrial seguramente influirá en gran medida en el desarrollo del mercado de servomotores. Según Researchand Markets, el 90% de los robots industriales utilizan servomotores y, al mismo tiempo, cada servomotor del dispositivo robótico industrial es uniforme, por lo que en 2014 el crecimiento de la demanda de servomotores en nuestro país fue de 231.000. Y se espera que ese número alcance las 737.000 unidades en 2019. Ahora, en el mercado de máquinas industriales de China, el 85% de los servomotores son de marca extranjera, y en sus propias empresas, la mayoría es En una etapa de experimento de investigación y desarrollo, casi ningún servomotor de robot industrial industrializado. Contacto del robot industrial con la coexistencia del servomotor servomotor engranaje general en el robot y otros; Las articulaciones y en todas partes; , el accionamiento de las articulaciones del robot depende del sistema servo; cuantas más articulaciones, mayor será la flexibilidad y precisión del robot, mayor será el número de servomotores que se utilizarán. El robot es muy estricto con los requisitos del motor de accionamiento conjunto, que también es muy estricto con los requisitos del sistema de servoaccionamiento eléctrico, tiene principalmente los siguientes aspectos: 1, eco rápido, cuanto mayor sea la sensibilidad del servosistema eléctrico, mejor será la función de eco rápido; 2, par de arranque, momento de inercia es grande, en el caso de carga de conducción, el requisito del par de arranque del servomotor del robot, momento de inercia pequeño; 3, tienen sexo y linealidad de las características de manejo, siguen el cambio de la señal de control, la velocidad del motor se puede cambiar sucesivamente, a veces todavía se necesita que la velocidad sea proporcional a la señal de control o la aproximación sea proporcional a la amplia escala de regulación de velocidad, y se puede utilizar en esta última escala de ~ 10000 velocidades; 4, pequeño volumen, baja calidad y dimensiones axiales cortas, la forma corporal con robot cooperativo; 5, para soportar duras condiciones de trabajo, puede ser una operación de dirección y desaceleración muy frecuente. Otros, porque la promoción del servomotor doméstico puede conducir al desarrollo de robots domésticos. ¡El status quo de los servomotores domésticos ahora es así de pequeño, no pequeño, pequeño, grande! ¿Cómo entiendes esto? Servomotor de pequeña potencia, miniaturización, en carga ligera y ligeramente larga, por ejemplo, servomotor de robot de 200 w y 400 w, ahora el servo micromotor serie TBL - sichuanImini, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 motricidad fina corta. Por el contrario, los servos domésticos tienen una apariencia larga y tosca. Esto se debe al uso de algunos avances, especialmente en cargas livianas en el robot de escritorio de 6 kg, debido a que el espacio del dispositivo del brazo del robot es muy estrecho, tiene requisitos estrictos en cuanto a la longitud del servomotor. En segundo lugar, la fiabilidad del conector de señal se ha mantenido. Los servos domésticos necesitan una mejora continua, y los conectores de miniaturización, la alta densidad también es una tendencia, y el diseño de integración de la ontología del servomotor es una muy buena idea, ahora el servomotor japonés es lo que requiere mucho diseño, equipo conveniente, depuración y reemplazo. Otro centro de tecnología de servomotores son los codificadores de alta precisión, especialmente en el robot con codificador de valor absoluto de múltiples anillos, que dependen seriamente de las importaciones. No completar la localización, el gran cuello de botella del desarrollo de nuestro avanzado servosistema. La miniaturización de codificadores y servomotores no es el centro de la tecnología en el pasado. ¡Durante todo el cambio de productos de servomotores japoneses se acompaña del desarrollo coordinado del circuito magnético del motor y la promoción del codificador! Ahora, el fabricante OEM nacional de servomotores, según su participación de mercado, copia principalmente el diseño de servomotor japonés, con más potencia dentro de los 3 kw, en potencias pequeñas y medianas. Y 5, 5 -15 kw de servo de alta potencia, lo que llevó al uso de algunos dispositivos, porque no había servomotores ni unidades potentes, y se vieron obligados a abandonar el sistema en su conjunto. Resumen, el servosistema japonés es la forma de desarrollo de coordinación jerárquica, todas las funciones son excelentes, el desarrollo del robot japonés es muy similar. En nuestro país, hacer motor con motor, codificador, codificador, conducir, conducir sin unir, conducir a todas las funciones del servomotor y el sistema de accionamiento es difícil de hacer. Al servosistema le sigue la falta de investigación básica, incluida la tecnología de codificador de valor absoluto, la tecnología de producción de alta gama, el proceso de producción de la industrialización del motor innovador, el índice de función de las pruebas prácticas y las especificaciones de inspección. Todo esto exige que las empresas de repuestos de centros de la industria de robots los perfeccionen.