서보 모터 산업용 로봇의 '심장'
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서보 모터 산업용 로봇의 '심장'

보기 : 0     저자 : 사이트 편집기 게시 시간 : 2020-12-09 원산지 : 대지

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서보 모터 & # 8203; 독일 산업 4가 제시되기 때문에. 0 이후에, 우리나라는 또한 앞으로 나아갑니다. 2025 년 내내 중국에서 만들어졌다. 디자인, 우리 나라의 추종 단계 자동화의 가속화, 미래 중국은 슈퍼 로봇 파워가되어 산업 로봇에 대한 수요가 크게 증가 할 것입니다. 그러나 높은 성장의 영향을받는 산업 로봇에서는 자동화 제어 시스템의 서보 모터 개발 및 도로 변화의 주요 제품이 발생할 것이며, 산업용 로봇 및 로봇 모션 및 기타 하트 및 전체의 전력 시스템으로서 서보 모터; , 미래는 어디에 있습니까? 2013 년부터 2013 년부터 2019 년부터 2019 년부터 2019 년부터 2014 년 국제 시장에서 가장 큰 산업 로봇이되었으며 2014 년 세계 서보 모터 판매의 55%에서 55%의 판매가 급증했습니다. 2019 년까지 중국의 서보 모터에 대한 시장 수요는 182000 단위에 도달 할 것으로 추정합니다. 산업 로봇의 빠른 성장은 서보 모터 시장의 개발에 영향을 미쳤습니다. 연구 및 시장에 따르면, 서보 모터를 사용하는 산업용 로봇의 90%는 동시에 산업 로봇 장치의 각 서보 모터가 균일하므로 2014 년에는 231000 년에 우리 나라의 서보 모터 수요 증가가 2019 년에 737,000 대에 도달 할 것으로 예상됩니다. 중국의 산업용 기계 시장에 도달 할 것으로 예상됩니다. 이제는 Servo Motor의 85%가 외국의 경험이며, 대부분의 연구 및 발전에 따르면, 대부분의 연구 및 발전에 따르면. 산업화 된 산업 로봇 서보 모터는 거의 없습니다. 로봇 및 기타의 서보 모터 서보 모터 일반 기어의 공존과 산업 로봇 접촉; 관절과 전체; , 로봇 조인트 드라이브는 서보 시스템에 따라 달라지고 조인트가 많을수록 로봇의 유연성과 정밀도가 높을수록 서보 모터의 수가 많을수록 사용됩니다. 로봇은 조인트 드라이브 모터의 요구 사항에 매우 엄격하며 전기 서보 드라이브 시스템의 요구 사항에 매우 엄격합니다. 주로 다음과 같은 몇 가지 측면이 있습니다. 1, 빠른 에코, 감도의 전기 서보 시스템이 높고 빠른 에코 기능이 더 좋습니다. 2, 시작 토크, 관성 모멘트는 크고, 구동 하중의 경우 로봇 서보 모터 시작 토크, 작은 관성 모멘트의 요구 사항; 3, 처리 특성의 성별 및 선형성, 제어 신호의 변화를 따르십시오. 모터의 속도는 연속적으로 변경 될 수 있으며 때로는 여전히 제어 신호에 비례하거나 대략적인 속도 조절에 비례하며 후자 ~ 100000 속도 스케일에 사용될 수 있습니다. 4, 소량, 낮은 품질 및 짧은 축 치수, 협력 로봇이있는 신체 형태; 도 5, 가혹한 근무 조건을 견뎌내려면 매우 빈번한 방향과 감속 작업이 될 수 있습니다. 다른 것은 국내 서보 모터가 승진되기 때문에 국내 로봇의 개발로 이어질 수 있습니다. 국내 서보 모터의 현 상태는 작고 작은 작은 것이 아닙니다! 이것을 어떻게 이해합니까? 소형 서보 모터, 소형화, 소형화, 예를 들어 200W 및 400W의 로봇 서보 모터와 같은 약간 길고 가벼운 하중, 이제 TBL -SUCHUANIMINI SERIES SERVO MICROMOTOR, PANASONIC A6, YASKAWA & SIGMA; 7 미세 모터 쇼트. 대조적으로, 길고 거친 외관 전체에서 국내 서보. 로봇 암 장치 공간은 매우 좁기 때문에 서보 모터의 길이에 대한 엄격한 요구 사항이 있기 때문에, 특히 데스크탑 로봇 6kg의 광 하중에서 일부 고급 사용에 있습니다. 둘째는 신호 커넥터의 신뢰성이 견뎌낸 것입니다. 국내 서보는 지속적인 개선이 필요하며 소형화의 커넥터, 고밀도는 트렌드이며 서보 모터 온톨로지 통합 설계는 매우 좋은 아이디어이며, 이제는 많은 설계, 편리한 장비, 디버깅, 교체품 인 일본 서보 모터입니다. 서보 모터 기술의 또 다른 중심은 높은 정밀 인코더, 특히 다중 링 절대 값 인코더가있는 로봇의 수입에 의존합니다. 우리의 고급 서보 시스템 개발의 큰 병목 현지화를 완료하지 마십시오. 인코더 소형화 및 서보 모터 소형화는 과거의 기술의 중심이 아닙니다. 일본 서보 모터 제품의 변화를 통해 모터 자기 회로 및 인코더 프로모션의 조정 된 개발과 함께 제공됩니다! 현재 시장 점유율을 기준으로 국내 서보 모터 OEM 제조업체는 주로 3kW 내의 더 많은 전력으로 중소형 전력으로 일본 서보 모터 디자인을 복사합니다. 5.5-15 kW의 고출력 서보는 강력한 서보 모터와 드라이브가없고 시스템 전체를 포기해야했기 때문에 일부 장치를 사용하게됩니다. 요약, 일본 서보 시스템은 계층 적 조정 개발의 개발 형태이며, 일본의 로봇 개발은 매우 유사합니다. 우리나라에서는 모터 DO 모터, 인코더 인코더, DO DRIVE, DRIVEN MONTOUNTOUNT를 수행하고 있으며 서보 모터 및 드라이브 시스템의 모든 기능을 수행하기가 어렵습니다. 서보 시스템에는 절대 가치 인코더 기술, 고급 생산 기술, 획기적인 모터 산업화 생산 공정, 실제 테스트의 기능 색인 및 검사 사양을 포함한 기본 연구가 부족합니다. 이러한 모든 수요 로봇 산업 센터 부품 기업을 완벽하게해야합니다.

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