Servo motor & # 8203; Alman sanayisinden bu yana 4 ileri sürülüyor. 0'dan sonra ülkemiz de öne çıkıyor & Diğer; 2025 yılı boyunca Çin'de üretilmiştir; Tasarım, ülkemizde takip adımlı otomasyonun hızlanması, geleceğin Çin'in süper robot gücü haline gelmesi, endüstriyel robotlara olan talebi büyük ölçüde artırdı. Endüstriyel robotlarda ise yüksek büyümenin etkisi altında, otomasyon kontrol sisteminin geliştirilmesi ve ortaya çıkacak yol değişikliklerinin ana ürünleri olan servo motor, endüstriyel robotun güç sistemi olarak servo motor ve robot hareketi & diğerKalp & boyunca; , gelecek nerede? 2015 -Global endüstriyel robot servo motor sektörü raporuna göre 2019 yılında, 2013 yılından itibaren uluslararası pazarda en büyük endüstriyel robot haline gelen ülkemizde, 2014 yılında satışları artarak dünya servo motor satışlarının %55'ine ulaştı. 2019 yılına kadar Çin'in servo motor pazarının talebinin 182.000 adede ulaşacağı tahmin ediliyor. Endüstriyel robotun hızlı büyümesi, servo motor pazarının gelişimini de etkileyecektir. Researchand Markets'a göre endüstriyel robotların %90'ında servo motor kullanılıyor, aynı zamanda endüstriyel robot cihazının her servo motoru tekdüze olduğundan ülkemizde servo motora olan talep 2014 yılında 231.000 arttı. Ve bu sayının 2019'da 737.000 adede ulaşması bekleniyor. Şu anda Çin'deki endüstriyel makine pazarında servo motorun %85'i yabancı marka ve çoğu da kendi işletmelerinde üretim aşamasında. araştırma ve geliştirme deneyi, neredeyse hiç sanayileşmiş endüstriyel robot servo motoru yok. Endüstriyel robot teması, robotun & diğer içindeki servo motor servo motor genel dişlisinin bir arada bulunması; Eklemler ve baştan sona; Robot eklemlerinin tahriki servo sisteme bağlıdır, eklem sayısı arttıkça robotun esnekliği ve hassasiyeti artar, kullanılacak servo motor sayısı da artar. Robot, elektrikli servo tahrik sisteminin gereksinimlerine de çok katı olan ortak tahrik motorunun gereksinimleri konusunda çok katıdır ve temel olarak aşağıdaki birkaç özelliğe sahiptir: 1, hızlı yankı, elektrik servo sisteminin hassasiyeti ne kadar yüksekse, hızlı yankı işlevi daha iyi; 2, başlangıç torku, atalet momenti büyüktür, sürüş yükü durumunda, robot servo motorun başlangıç torku gereksinimi, atalet momenti küçüktür; 3, cinsiyet ve kullanım özelliklerinin doğrusallığı var, kontrol sinyalinin değişimini takip edin, motorun hızı art arda değiştirilebilir, bazen hala ihtiyaç duyulan hız, kontrol sinyaliyle orantılıdır veya yaklaşım, hız düzenlemesinin geniş ölçeğiyle orantılıdır ve ikinci ~ 10000 hız ölçeğinde kullanılabilir; 4, küçük hacimli, düşük kaliteli ve kısa eksenel boyutlar, kooperatif robotlu bedensel form; 5, zorlu çalışma koşullarına dayanmak için çok sık yön ve yavaşlama işlemi yapılabilir. Diğeri ise yerli servo motorların teşvik edilmesi, yerli robotların geliştirilmesine yol açabilir. Yerli servo motorun şu anki durumu o kadar küçük ki, küçük değil, biraz büyük! Bunu nasıl anlıyorsunuz? Küçük güçlü servo motor, minyatürleştirilmiş, biraz uzun, hafif yükte, örneğin 200 w ve 400 w robot servo motor, şimdi TBL - sichuanImini serisi servo mikromotor, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 ince motor kısa. Bunun aksine, yerli servo, uzun, kaba bir görünüm boyunca. Bu, özellikle 6 kg'lık masaüstü robot üzerindeki hafif yükte bazı ileri düzey robotların kullanımındadır, çünkü robot kol cihazının alanı çok dardır ve servo motorun uzunluğu konusunda katı gereksinimler vardır. İkincisi, sinyal konektörünün güvenilirliğinin devam etmesidir. Yurtiçi servonun sürekli iyileştirmeye ihtiyacı vardır ve konektörlerin minyatürleştirilmesi, yüksek yoğunluk da bir trenddir ve servo motor ontoloji entegrasyon tasarımı çok iyi bir fikirdir, şimdi Japon servo motor, birçok tasarım, uygun ekipman, hata ayıklama, değiştirme ile ilgilidir. Servo motor teknolojisinin bir diğer merkezi ise yüksek hassasiyetli enkoderler olup, özellikle çoklu halkalı mutlak değer enkoderleri olan robotlarda ciddi anlamda ithalata güvenilmektedir. Gelişmiş servo sistemimizin geliştirilmesindeki en büyük darboğaz olan yerelleştirmeyi tamamlamayın. Enkoder minyatürleştirmesi ve servo motor minyatürleştirmesi geçmişte teknolojinin merkezi değildi. Japon servo motor ürünlerinin değişimine, motor manyetik devresinin koordineli gelişimi ve enkoder tanıtımı eşlik ediyor! Artık yerli servo motor OEM üreticisi, pazar payı bazında, çoğunlukla Japon servo motor tasarımını kopyalıyor, daha fazla güç 3 kw içinde, küçük ve orta ölçekli güçte. Ve 5,5 -15 kw yüksek güçlü servolar bazı cihazların kullanımına yol açtı, çünkü güçlü servo motorlar ve sürücüler yoktu ve sistemi bir bütün olarak terk etmek zorunda kaldılar. Özetle, Japon servo sistemi hiyerarşik koordinasyon gelişiminin geliştirme şeklidir, tüm işlevler mükemmeldir ve Japonya'nın robot gelişimi çok benzerdir. Ülkemizde motor yapmak motor yapmak, enkoder enkoder yapmak, sürücü yapmak, sürücü eklemi yapmak değil, servo motor ve sürücü sisteminin tüm fonksiyonlarını yapmak zordur. Servo sistemi, mutlak değer kodlayıcı teknolojisi, üst düzey üretim teknolojisi, atılım motorunun sanayileşmesinin üretim süreci, pratik test ve muayene spesifikasyonlarının fonksiyon indeksi dahil olmak üzere temel araştırma eksikliği takip etmektedir. Bütün bunlar robot endüstrisi merkezi parça işletmelerinin mükemmelleşmesini talep ediyor.
