Servomootor & # 8203; Kuna Saksa tööstus 4 esitatakse. Pärast 0-d esitab meie riik ka & muud; Kogu 2025. aasta & valmistatud Hiinas; Disain, sammude järgimise automatiseerimise kiirenemine meie riigis, tulevane Hiina muutub superrobotiks, mis suurendab oluliselt nõudlust tööstusroboti järele. Tööstusrobotites suure kasvu mõjul aga toimuvad automaatika juhtimissüsteemi servomootori arendamise põhitooted ja teemuutused, servomootor kui tööstusroboti jõusüsteem ja roboti liikumine & muuHeart & kogu; , kus on tulevik? 2015. aasta globaalse tööstusroboti servomootoritööstuse aruanne „2019. aastal, alates 2013. aastast, on meie riigi rahvusvahelisel turul suurimad tööstusrobotid – müügi kasv 2014. aastal 55%-ni maailma servomootorite müügist. Hinnanguliselt ulatub 2019. aastaks Hiina turunõudlus servomootorite järele 182 000 ühikuni. Tööstusroboti kiire kasv on kindlasti mõjutanud servomootorite turu arengut. Researchand Marketsi andmetel on 90% servomootorit kasutavatest tööstusrobotitest, samal ajal on iga tööstusrobotiseadme servomootor ühtlane, nii et 2014. aastal kasvab nõudlus servomootorite järele meie riigis 231 000. Ja see arv peaks 2019. aastal jõudma 737 000 ühikuni. Nüüd on nende tööstusmasinate 8% mootor Hiinas. oma ettevõtted, enamik neist on uurimis- ja arendustegevuse eksperimendi etapis, tööstusliku roboti servomootorit peaaegu pole. Tööstusliku roboti kontakt koos servomootori servomootori üldise käiguga roboti ja muu; Liigesed & kogu; , roboti liigendite ajam sõltub servosüsteemist, mida rohkem liigeseid, seda suurem on roboti paindlikkus ja täpsus, seda rohkem on kasutatavat servomootorit. Robot järgib väga rangelt ühisajami mootori nõudeid, mis on ka väga ranged elektrilise servoajami süsteemi nõuete suhtes, ja sellel on peamiselt järgmised mitmed aspektid: 1, kiire kaja, seda kõrgem on elektrilise servosüsteemi tundlikkus, kiire kaja toimib paremini; 2, käivitusmoment, inertsimoment on suur, sõidukoormuse korral roboti servomootori käivitusmomendi nõue, inertsimoment väike; 3, neil on käsitsemisomaduste sugu ja lineaarsus, jälgige juhtsignaali muutumist, mootori kiirust saab järjestikku muuta, mõnikord on siiski vaja kiirust, mis on proportsionaalne juhtsignaaliga või lähendus on võrdeline kiiruse reguleerimise laia skaalaga ja seda saab kasutada viimases ~ 10000 kiirusskaalas; 4, väike maht, madal kvaliteet ja lühikesed teljesuunalised mõõtmed, kehaline vorm koostöörobotiga; 5, mida tuleb taluda karmides töötingimustes, võib see olla väga sagedane suuna- ja aeglustusfunktsioon. Muu, kuna kodumaise servomootori edendamine võib viia kodurobotite väljatöötamiseni. Kodumaise servomootori status quo on praegu väike, mitte väike väike suur! Kuidas sa sellest aru saad? Väike võimsusega servomootor, miniatuurne, veidi pikas, väikese koormusega, näiteks roboti servomootor 200 w ja 400 w, nüüd TBL - sichuanImini seeria servo-mikromootor, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 peen mootor lühike. Seevastu kodune servo, kogu pika, karmi välimusega. See on mõne täiustatud, eriti väikese koormuse korral 6 kg töölauarobotil, kuna robotkäe seadme ruum on väga kitsas, servomootori pikkusele on ranged nõuded. Teiseks on signaalipistiku töökindlus vastu pidanud. Kodumaine servo vajab pidevat täiustamist ja miniaturiseerimise pistikud, suur tihedus on samuti trend ja servomootori ontoloogia integreerimise disain on väga hea idee, nüüd on Jaapani servomootor, mis on palju disaini, mugav varustus, silumine, asendamine. Teine servomootoritehnoloogia keskus on ülitäpsed kodeerijad, eriti mitme rõngaga absoluutväärtuse kodeerijaga robotil, mis sõltuvad tõsiselt impordist. Ärge viige lokaliseerimist lõpule, mis on meie täiustatud servosüsteemi arendamise suur kitsaskoht. Kodeerija miniaturiseerimine ja servomootori miniaturiseerimine ei olnud minevikus tehnoloogia keskmes. Kogu Jaapani servomootori toodete muudatusega kaasneb mootori magnetahela koordineeritud arendamine ja kodeerija reklaamimine! Nüüd on kodumaiste servomootorite OEM-tootja turuosa põhjal enamasti Jaapani servomootori konstruktsioon, rohkem võimsust 3 kw, väikese ja keskmise suurusega võimsusega. Ja 5. 5 -15 kw võimsat servot, mis tingis mõne seadmete kasutamise, kuna puuduvad võimsad servomootorid ja ajamid ning olid sunnitud süsteemist tervikuna loobuma. Kokkuvõtteks võib öelda, et Jaapani servosüsteem on hierarhilise koordineerimise arendamise vorm, kõik funktsioonid on suurepärased, Jaapani roboti arendamine on väga sarnane. Meie riigis teeb mootor do mootor, kodeerija kodeerija, sõita, sõita mitte koos, viia kõik funktsioonid servomootor ja ajami süsteemi on raske teha. Servosüsteemile järgneb alusuuringute puudumine, sealhulgas absoluutväärtuse kodeerija tehnoloogia, tipptasemel tootmistehnoloogia, läbimurdemootori industrialiseerimise tootmisprotsess, praktilise katse ja kontrolli spetsifikatsioonid. Kõik need nõuavad robotitööstuse keskuse osade ettevõtete täiustamist.
