सर्वो मोटर औद्योगिक रोबोट का 'हृदय'

सर्वो मोटर & # 8203; चूंकि जर्मन औद्योगिक 4 को आगे रखा गया है। 0 के बाद हमारा देश भी आगे रखता है&अन्य; 2025 के दौरान और चीन में निर्मित; डिजाइन, हमारे देश में अनुवर्ती कदम स्वचालन का त्वरण, भविष्य में चीन एक सुपर रोबोट शक्ति बन जाएगा, औद्योगिक रोबोट की मांग में काफी वृद्धि हुई है। उच्च विकास के प्रभाव में औद्योगिक रोबोटों में, हालांकि, स्वचालन नियंत्रण प्रणाली के सर्वो मोटर विकास के मुख्य उत्पाद और सड़क परिवर्तन होंगे, औद्योगिक रोबोट और रोबोट गति और अन्य हृदय और पूरे की शक्ति प्रणाली के रूप में सर्वो मोटर; , भविष्य कहाँ है? 2015-वैश्विक औद्योगिक रोबोट सर्वो मोटर उद्योग रिपोर्ट '2019 में, 2013 से शुरू होकर, हमारे देश में अंतरराष्ट्रीय बाजार में सबसे बड़ा औद्योगिक रोबोट बन गया, 2014 में बिक्री में वृद्धि दुनिया की सर्वो मोटर बिक्री का 55% हो गई। अनुमान है कि 2019 तक चीन की बाजार में सर्वो मोटर की मांग 182000 यूनिट तक पहुंच जाएगी। औद्योगिक रोबोट की तीव्र वृद्धि निश्चित रूप से सर्वो मोटर बाजार के विकास को प्रभावित करेगी। रिसर्चएंड मार्केट्स के अनुसार, 90% औद्योगिक रोबोट सर्वो मोटर का उपयोग करते हैं, साथ ही, औद्योगिक रोबोट डिवाइस की प्रत्येक सर्वो मोटर एक समान होती है, इसलिए 2014 में हमारे देश में सर्वो मोटर की मांग में 231000 की वृद्धि हुई। और यह संख्या 2019 में 737000 इकाइयों तक पहुंचने की उम्मीद है। अब, चीन में औद्योगिक मशीन बाजार में, 85% सर्वो मोटर एक विदेशी ब्रांड है, और अपने स्वयं के ब्रांड में है। उद्यम, अधिकांश अनुसंधान और विकास प्रयोग के चरण में हैं, लगभग कोई औद्योगिक औद्योगिक रोबोट सर्वो मोटर नहीं है। रोबोट और अन्य में सर्वो मोटर सर्वो मोटर सामान्य गियर के सह-अस्तित्व के साथ औद्योगिक रोबोट संपर्क; जोड़ और संपूर्ण; , रोबोट जोड़ों की ड्राइव सर्वो प्रणाली पर निर्भर होती है, जितने अधिक जोड़ होंगे, रोबोट का लचीलापन और सटीकता अधिक होगी, उपयोग की जाने वाली सर्वो मोटर की संख्या उतनी ही अधिक होगी। रोबोट संयुक्त ड्राइव मोटर की आवश्यकता के लिए बहुत सख्त है, जो इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइव सिस्टम की आवश्यकता के लिए भी बहुत सख्त है, मुख्य रूप से निम्नलिखित कई पहलू हैं: 1, तेज़ इको, संवेदनशीलता की विद्युत सर्वो प्रणाली जितनी अधिक होगी, तेज़ इको फ़ंक्शन बेहतर होगा; 2, शुरुआती टॉर्क, जड़ता का क्षण बड़ा है, ड्राइविंग लोड के मामले में, रोबोट सर्वो मोटर की शुरुआती टॉर्क की आवश्यकता, जड़ता का क्षण छोटा है; 3, हैंडलिंग विशेषताओं में सेक्स और रैखिकता है, नियंत्रण सिग्नल के परिवर्तन का पालन करें, मोटर की गति को क्रमिक रूप से बदला जा सकता है, कभी-कभी अभी भी गति की आवश्यकता नियंत्रण सिग्नल के लिए आनुपातिक है या सन्निकटन गति विनियमन के व्यापक पैमाने के लिए आनुपातिक है, और बाद के ~ 10000 गति पैमाने में इस्तेमाल किया जा सकता है; 4, छोटी मात्रा, कम गुणवत्ता और छोटे अक्षीय आयाम, सहकारी रोबोट के साथ शारीरिक रूप; 5, कठोर कामकाजी परिस्थितियों को सहन करने के लिए, बहुत बार-बार दिशा और मंदी का संचालन किया जा सकता है। अन्य, क्योंकि घरेलू सर्वो मोटर को बढ़ावा दिया जाना घरेलू रोबोट के विकास को जन्म दे सकता है। घरेलू सर्वो मोटर की यथास्थिति अभी छोटी है, छोटी छोटी नहीं बड़ी! आप इसे कैसे समझते हैं? छोटी शक्ति वाली सर्वो मोटर, लघुकरण, थोड़े लंबे, हल्के भार में उदाहरण के लिए 200 डब्ल्यू और 400 डब्ल्यू की रोबोट सर्वो मोटर, अब टीबीएल - सिचुआनइमिनी श्रृंखला सर्वो माइक्रोमोटर, पैनासोनिक ए6, यास्कावा और सिग्मा; 7 ठीक मोटर कम. इसके विपरीत, घरेलू सर्वो, एक लंबी, खुरदरी उपस्थिति के दौरान। यह कुछ उन्नत के उपयोग पर है, विशेष रूप से डेस्कटॉप रोबोट 6 किलो पर हल्के भार में, क्योंकि रोबोट आर्म डिवाइस का स्थान बहुत संकीर्ण है, सर्वो मोटर की लंबाई पर सख्त आवश्यकताएं हैं। दूसरा सिग्नल कनेक्टर की विश्वसनीयता कायम है। घरेलू सर्वो में निरंतर सुधार की आवश्यकता है, और लघुकरण के कनेक्टर, उच्च घनत्व भी एक प्रवृत्ति है, और सर्वो मोटर ऑन्टोलॉजी एकीकरण डिजाइन एक बहुत अच्छा विचार है, अब जापानी सर्वो मोटर है जो बहुत सारे डिजाइन, सुविधाजनक उपकरण, डिबगिंग, प्रतिस्थापन है। सर्वो मोटर प्रौद्योगिकी का एक अन्य केंद्र उच्च परिशुद्धता एनकोडर है, विशेष रूप से मल्टीपल रिंग एब्सोल्यूट वैल्यू एनकोडर वाले रोबोट पर, आयात पर गंभीर भरोसा है। स्थानीयकरण को पूरा न करना, हमारे उन्नत सर्वो सिस्टम के विकास में बड़ी बाधा है। एनकोडर लघुकरण और सर्वो मोटर लघुकरण अतीत में प्रौद्योगिकी का केंद्र नहीं है। जापानी सर्वो मोटर उत्पादों के पूरे परिवर्तन के साथ-साथ मोटर चुंबकीय सर्किट और एनकोडर प्रमोशन का समन्वित विकास भी हुआ है! अब बाजार हिस्सेदारी के आधार पर घरेलू सर्वो मोटर ओईएम निर्माता, ज्यादातर जापानी सर्वो मोटर डिजाइन की नकल करते हैं, 3 किलोवाट के भीतर अधिक शक्ति, छोटे और मध्यम आकार की बिजली में। और 5. 5-15 किलोवाट उच्च-शक्ति सर्वो, जिसके कारण कुछ उपकरणों का उपयोग किया गया, क्योंकि कोई शक्तिशाली सर्वो मोटर और ड्राइव नहीं है, और पूरे सिस्टम को छोड़ने के लिए मजबूर होना पड़ा। सारांश, जापानी सर्वो प्रणाली पदानुक्रमित समन्वय विकास का विकास रूप है, सभी कार्य उत्कृष्ट हैं, जापान का रोबोट विकास बहुत समान है। हमारे देश में मोटर दो मोटर, एनकोडर एनकोडर, दो ड्राइव, ड्राइव एक साथ संयुक्त नहीं है, सर्वो मोटर और ड्राइव सिस्टम के सभी कार्यों को करना मुश्किल है। सर्वो प्रणाली द्वारा अनुसरण किए जाने वाले बुनियादी अनुसंधान की कमी है, जिसमें पूर्ण मूल्य एनकोडर प्रौद्योगिकी, उच्च अंत उत्पादन तकनीक, सफलता की मोटर के औद्योगीकरण की उत्पादन प्रक्रिया, व्यावहारिक परीक्षण और निरीक्षण विनिर्देशों का कार्य सूचकांक शामिल है। ये सभी रोबोट उद्योग केंद्र भागों उद्यमों को परिपूर्ण करने की मांग करते हैं।