Servomotor & # 8203; Din moment ce industrialul german 4 este prezentat. După 0, țara noastră propune și altele; Pe tot parcursul anului 2025 și fabricat în China; Design, accelerarea urmăririi automatizării pasului în țara noastră, viitoarea China va deveni o putere super-robot, cererea mult crescută pentru robot industrial. În roboții industriali sub influența creșterii mari, cu toate acestea, principalele produse ale dezvoltării servomotoarelor a sistemului de control al automatizării și schimbările rutiere vor avea loc, servomotorul ca sistem de alimentare al robotului industrial și mișcarea robotului & otherHeart & peste tot; , unde este viitorul? 2015 -Global industrial robot industria servo motor raport „în 2019, începând cu 2013, a devenit cei mai mari roboți industriali de pe piața internațională din țara noastră, creșterea vânzărilor în 2014 la 55% din vânzările mondiale de servomotoare. Se estimează că până în 2019, cererea de pe piața Chinei pentru servomotoare va ajunge la 182000 de unități. Creșterea rapidă a robotului industrial a fost obligată să influențeze în mare măsură dezvoltarea pieței servomotoarelor. Potrivit Researchand Markets, 90% dintre robotii industriali care folosesc servomotor, în același timp, fiecare servomotor al dispozitivului robot industrial este uniform, astfel încât în 2014 creșterea cererii de servomotoare în țara noastră în 231000. Și acest număr este de așteptat să ajungă la 737000 de unități în 2019. Acum, pe piața de mașini industriale din China, cea mai mare parte a servomotoarelor este o întreprindere străină de marcă străină. stadiul experimentului de cercetare și dezvoltare, aproape niciun servomotor industrial industrializat de robot. Contactul robotului industrial cu coexistența servomotorului servomotor angrenaj general în robotul și altele; Articulatiile si peste tot; , acționarea articulațiilor robotului depinde de sistemul servo, cu cât mai multe articulații, flexibilitatea și precizia robotului sunt mai mari, cu atât numărul de servomotor care urmează să fie utilizat este mai mare. Robotul este foarte strict la cerința motorului de antrenare comun, care este, de asemenea, foarte strict la cerința sistemului de servomotor electric, are în principal următoarele mai multe aspecte: 1, eco rapid, cu cât este mai mare sistemul servo electric de sensibilitate, funcția eco rapidă mai bună; 2, cuplul de pornire, momentul de inerție este mare, în cazul sarcinii de conducere, cerința cuplului de pornire al servomotorului robotului, momentul de inerție de mic; 3, au sex și liniaritatea caracteristicilor de manipulare, urmărește schimbarea semnalului de control, viteza motorului poate fi schimbată succesiv, uneori încă mai are nevoie de viteză este proporțională cu semnalul de control sau aproximarea este proporțională cu scara largă de reglare a vitezei și poate fi utilizată în ultimul ~ 10000 scară de viteză; 4, volum mic, calitate scăzută și dimensiuni axiale scurte, forma corporală cu robot cooperant; 5, pentru a fi îndurate în condiții dure de lucru, poate fi foarte frecventă direcție și decelerare. Alte, deoarece servomotorul intern pentru a fi promovare, poate duce la dezvoltarea de roboți domestici. Situația actuală a servomotoarelor interne este atât de mică, nu de mică, de mare! Cum intelegi asta? Servomotor de putere mică, miniaturizare, în sarcină puțin lungă, ușoară de exemplu servomotor robot de 200 w și 400 w, acum micromotor servo serie TBL - sichuanImini, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 motor fin scurt. În schimb, servo domestic, pe parcursul unui aspect lung, dur. Aceasta se referă la utilizarea unor avansate, în special în sarcina ușoară pe robotul de birou 6 kg, deoarece spațiul dispozitivului brațului robotului este foarte îngust, au cerințe stricte cu privire la lungimea servomotorului. În al doilea rând, fiabilitatea conectorului de semnal a rezistat. Servo domestic are nevoie de îmbunătățire continuă, iar conectorii de miniaturizare, densitate mare este, de asemenea, o tendință, iar proiectarea de integrare a ontologiei servomotoarelor este o idee foarte bună, acum servomotor japonez care este o mulțime de design, echipamente convenabile, depanare, înlocuire. Un alt centru al tehnologiei servomotoarelor este codificatoarele de înaltă precizie, în special pe robotul cu encoder cu valoare absolută cu inele multiple, care se bazează serios pe importuri. Nu finalizați localizarea, marele blocaj al dezvoltării sistemului nostru servo avansat. Miniaturizarea codificatorului și miniaturizarea servomotoarelor nu este centrul tehnologiei din trecut. Pe tot parcursul schimbării, produsele servomotoarelor japoneze sunt însoțite de dezvoltarea coordonată a circuitului magnetic al motorului și promovarea codificatorului! Acum, producătorul intern de servomotoare OEM, pe baza cotei de piață, este în mare parte copia designului servomotor japonez, mai multă putere în 3 kw, în putere mică și mijlocie. Și 5.5 -15 kw de servo de mare putere, ceea ce duce la utilizarea unor dispozitive, deoarece nu există un servomotoare și unități puternice, și au fost forțați să abandoneze sistemul în ansamblu. Rezumat, sistemul servo japonez este forma de dezvoltare a dezvoltării coordonării ierarhice, toate funcțiile sunt excelente, cu dezvoltarea robotului Japoniei este foarte asemănătoare. În țara noastră, motorul face motor, codificatorul codificator, conduce, conduce nu se îmbină împreună, duc la toate funcțiile servomotor și sistemul de acționare este dificil de realizat. Urmat de sistemul servo este lipsa cercetării de bază, inclusiv tehnologia codificatorului de valoare absolută, tehnologia de producție high-end, procesul de producție al industrializării motorului de descoperire, indicele de funcție al testului practic și specificațiile de inspecție. Toate acestea cer ca întreprinderile de piese din centrul industriei robotice să se perfecționeze.
