A szervo motoros ipari robotok „szíve”

Szervo motor & # 8203; Mivel a német ipari 4 előterjesztésre kerül. 0 után hazánk is előterjeszti és egyéb; 2025 -ben és Kínában készült; A tervezés, a követő lépés automatizálás gyorsulása hazánkban, a jövőbeli kínai szuper robot erejévé válik, jelentősen megnövekedett az ipari robot iránti kereslet. Az ipari robotokban a nagy növekedés hatására azonban az automatizálás -ellenőrző rendszer szervmotor -fejlesztésének fő termékei és az útváltozások bekövetkeznek, a szervo motor mint az ipari robot és a robotmozgás és másHeart energiarendszere; , hol van a jövő? A 2015 -ös globális ipari robot szervóipar jelentése 2019 -ben, 2013 -tól kezdve, hazánk nemzetközi piacán a legnagyobb ipari robotokká válik, a 2014 -es értékesítés növekedése a világ szervomotor -értékesítésének 55% -át. Becslések szerint 2019 -re a kínai szervmotor iránti kereslet eléri az 182000 egységeket. Az ipari robot gyors növekedése nagymértékben befolyásolja a szervo motor piacának fejlődését. A Researchand Markets szerint az ipari robot 90% -a, a szervo motor használatával, ugyanakkor az ipari robotkészülékek minden egyes szervo motorja egységes, tehát 2014 -ben a szervo motor iránti kereslet növekedése országunkban 231000 -ben. És ez a szám várhatóan eléri a 737000 egységet 2019 -ben. A leginkább a Kínai Piacban, a Kínai Kutatásban pedig a Kínai Piacban, és a Servo Motor 85% -a, és a Servo Motor 85% -a, és a Servo Motor 85%. Nincs iparosodott ipari robot szervo motor. Ipari robot érintkezés a szervo motoros szervo motor általános felszerelésének együttélésével a robotban; Az ízületek és egész; , A robotcsuklók meghajtása a szervo rendszertől függ, annál több ízület, a robot rugalmassága és pontossága magasabb, annál nagyobb a használni kívánt szervmotor száma. A robot nagyon szigorú a közös hajtó motor követelménye szempontjából, amely szintén nagyon szigorú az elektromos szervo meghajtó rendszer követelménye szempontjából, főleg a következő több szempontból: 1, Fast Echo, annál nagyobb az érzékenységi szervo rendszer, a Fast Echo Funkció jobban; 2., A kezdő nyomaték, a tehetetlenségi nyomaték nagy, hajtási terhelés esetén a robot szervo motor induló nyomatékának követelménye, a kicsi tehetetlenségi nyomaték; A 3. ábrán látható a szex és a kezelési jellemzők linearitása, kövesse a vezérlőjel változását, a motor sebessége egymás után megváltoztatható, néha még mindig szükség van a sebességgel a kontrolljelhez, vagy a közelítés arányos a sebességszabályozás széles skálájával, és az utóbbi ~ 10000 sebességű skálán használható; 4, Kis mennyiség, alacsony minőségű és rövid tengelyirányú méretek, a testi forma szövetkezeti robotmal; Az 5. számú, hogy a durva munkakörülményeket el kell viselni, nagyon gyakori irány- és lassulási művelet lehet. Egyéb, mivel a háztartási szervmotor promócióhoz vezethet háztartási robotok fejlesztéséhez. A háztartási szervo motor status quo most kicsi, nem kicsi nagy! Hogyan érted ezt? Kis teljesítményű szervo motor, miniatürizálás, kissé hosszú, könnyű terheléssel, például 200 W és 400 W robot szervo motor, ma a TBL - Sichuanimini sorozat szervo mikromotor, Panasonic A6, Yaskawa és Sigma; 7 finom motor rövid. Ezzel szemben a háztartási szervó egy hosszú, durva megjelenés alatt. Ez néhány fejlett használatra vonatkozik, különösen a 6 kg -os asztali robot könnyű terhelésében, mivel a robotkar -eszközterület nagyon keskeny, szigorú követelményekkel rendelkezik a szervo motor hosszában. Másodszor, a jelcsatlakozó megbízhatósága fennmaradt. A háztartási szervo folyamatos fejlesztést igényel, és a miniatürizációs csatlakozók, a nagy sűrűség szintén trend, és a szervo motor ontológiai integrációs tervezése nagyon jó ötlet, ma a japán szervo motor, amely sok tervezés, kényelmes felszerelés, hibakeresés, csere. A szervo motoros technológia másik központja a nagy pontosságú kódolók, különösen a több gyűrűs abszolút értékkódolóval rendelkező roboton, a komoly az importra támaszkodva. Ne fejezze be a lokalizációt, az Advanced Servo rendszer fejlesztésének nagy szűk keresztmetszetét. A kódolók miniatürizálása és a szervo motoros miniatürizáció nem a technológia középpontjában áll a múltban. A japán szervo motoros termékek cseréje során a motor mágneses áramkörének és a kódoló promóciójának összehangolt fejlesztésével járnak! Most a háztartási szervo motor OEM gyártója a piaci részesedés alapján többnyire a japán szervo motoros tervezés, a 3 kW-n belüli nagyobb teljesítmény másolása kis- és közepes méretű energiában. És 5–15 kW nagy teljesítményű szervó, ami egyes eszközök használatához vezet, mivel nincsenek erős szervo motorok és meghajtók, és kénytelenek voltak elhagyni a rendszert. Összefoglalva: a japán szervórendszer a hierarchikus koordináció fejlesztésének fejlesztési formája, az összes funkció kiváló, a japán robotfejlesztése nagyon hasonló. Hazánkban Motor DO MOTOR, kódoló kódoló, DO DREVE, NEM CSATLAKOZTATÁS, NEM NEM NEM NEM TEVEZÉSE. A szervo rendszer követi az alapkutatás hiánya, ideértve az abszolút értékkódolót, a csúcskategóriás termelési technológiát, az áttörés motorjának iparosodásának gyártási folyamatát, a gyakorlati teszt és az ellenőrzési előírások funkcióindexét. Mindezek a Robot Industry Center alkatrészvállalkozásai tökéletesítésére.