Il 'cuore' dei robot industriali servomotori

Servomotore & # 8203; Poiché viene proposto l'industriale tedesco 4. Dopo lo 0 il nostro Paese propone anche & other; Per tutto il 2025 e prodotto in Cina; La progettazione, l'accelerazione dell'automazione nel nostro paese, la futura Cina diventerà una potenza di super robot, la domanda di robot industriali sarà notevolmente aumentata. Nei robot industriali sotto l'influenza di una crescita elevata, tuttavia, si verificheranno i principali prodotti dello sviluppo del servomotore del sistema di controllo dell'automazione e i cambiamenti stradali, il servomotore come sistema di alimentazione del robot industriale e il movimento del robot e altroCuore e ovunque; , dov'è il futuro? Il rapporto 2015 sull'industria globale dei servomotori per robot industriali nel 2019, a partire dal 2013, è diventato il più grande robot industriale sul mercato internazionale nel nostro paese, con un aumento delle vendite nel 2014 pari al 55% delle vendite mondiali di servomotori. Si stima che entro il 2019 la domanda del mercato cinese di servomotori raggiungerà le 182.000 unità. La rapida crescita dei robot industriali è destinata ad influenzare in misura significativa lo sviluppo del mercato dei servomotori. Secondo Researchand Markets, il 90% dei robot industriali utilizza servomotori, allo stesso tempo, ogni servomotore del dispositivo robotico industriale è uniforme, quindi nel 2014 la crescita della domanda di servomotori nel nostro paese è stata di 231.000. E si prevede che quel numero raggiunga 737.000 unità nel 2019. Ora, nel mercato delle macchine industriali in Cina, l'85% dei servomotori è un marchio straniero e nelle proprie imprese la maggior parte è in una fase di esperimento di ricerca e sviluppo, quasi nessun servomotore robot industriale industrializzato. Contatto del robot industriale con la coesistenza dell'ingranaggio generale del servomotore del servomotore nel robot e altro; Le articolazioni e ovunque; , l'azionamento dei giunti del robot dipende dal servosistema, maggiore è il numero dei giunti, maggiore è la flessibilità e la precisione del robot, maggiore è il numero del servomotore da utilizzare. Il robot è molto severo rispetto ai requisiti del motore di azionamento congiunto, che è anche molto severo rispetto ai requisiti del sistema di servoazionamento elettrico, presenta principalmente i seguenti diversi aspetti: 1, eco veloce, maggiore è la sensibilità del servosistema elettrico, migliore è la funzione eco veloce; 2, coppia iniziale, momento di inerzia elevato, nel caso di carico trainante, requisito della coppia iniziale del servomotore del robot, momento di inerzia ridotto; 3, hanno sesso e linearità delle caratteristiche di manovrabilità, seguono il cambiamento del segnale di controllo, la velocità del motore può essere modificata successivamente, a volte è ancora necessaria una velocità proporzionale al segnale di controllo o l'approssimazione è proporzionale all'ampia scala di regolazione della velocità e può essere utilizzato in quest'ultima scala di velocità ~ 10000; 4, piccolo volume, bassa qualità e dimensioni assiali corte, la forma corporea con robot cooperativo; 5, condizioni di lavoro difficili da sopportare, possono essere operazioni di direzione e decelerazione molto frequenti. Altro, poiché il servomotore domestico deve essere promosso, può portare allo sviluppo di robot domestici. Lo status quo dei servomotori domestici ora è così piccolo, non piccolo piccolo grande! Come lo capisci? Servomotore di piccola potenza, miniaturizzazione, carico leggero e leggermente lungo, ad esempio servomotore robot da 200 w e 400 w, ora servo micromotore serie TBL - sichuanImini, panasonic A6, yaskawa e Sigma; 7 motoria fine in corto. Al contrario, il servo domestico, ha un aspetto lungo e ruvido. Si tratta dell'uso di alcuni dispositivi avanzati, soprattutto in caso di carico leggero sul robot da tavolo di 6 kg, poiché lo spazio del braccio del robot è molto ristretto e impongono requisiti rigorosi sulla lunghezza del servomotore. In secondo luogo, l'affidabilità del connettore del segnale è rimasta costante. Il servo domestico necessita di miglioramenti continui e anche i connettori di miniaturizzazione, l'alta densità sono una tendenza e la progettazione dell'integrazione dell'ontologia del servomotore è un'ottima idea, ora il servomotore giapponese è ciò che significa molto design, attrezzature convenienti, debugging, sostituzione. Un altro centro di tecnologia dei servomotori è costituito da encoder ad alta precisione, in particolare sui robot con encoder a valore assoluto ad anelli multipli, che fanno serio affidamento sulle importazioni. Non completare la localizzazione, il grande collo di bottiglia dello sviluppo del nostro servosistema avanzato. In passato la miniaturizzazione degli encoder e la miniaturizzazione dei servomotori non erano al centro della tecnologia. Durante tutto il cambiamento dei prodotti servomotori giapponesi, si accompagna lo sviluppo coordinato del circuito magnetico del motore e la promozione dell'encoder! Ora il produttore OEM di servomotori domestici sulla base della quota di mercato, copia principalmente il design dei servomotori giapponesi, più potenza entro 3 kw, di piccola e media potenza. E 5,5 -15 kw di servo ad alta potenza, che hanno portato all'uso di alcuni dispositivi, perché non esistevano servomotori e azionamenti potenti e sono stati costretti ad abbandonare il sistema nel suo complesso. Riepilogo, il servosistema giapponese è la forma di sviluppo dello sviluppo del coordinamento gerarchico, tutte le funzioni sono eccellenti, con lo sviluppo dei robot giapponesi è molto simile. Nel nostro paese è difficile eseguire il motore, l'encoder, l'azionamento, l'azionamento non unito, portare a tutte le funzioni del servomotore e del sistema di azionamento. Segue la mancanza di ricerca di base, compresa la tecnologia dell'encoder a valore assoluto, la tecnologia di produzione di fascia alta, il processo di produzione dell'industrializzazione del motore rivoluzionario, l'indice funzionale della prova pratica e le specifiche di ispezione. Tutti questi richiedono il perfezionamento delle parti del centro industriale dei robot da parte delle imprese.