„Serce” robotów przemysłowych z silnikami serwo

Silnik serwo & # 8203; Ponieważ zaproponowano niemiecki przemysł 4. Po 0 nasz kraj również przedstawia i inne; Przez cały rok 2025 i wyprodukowano w Chinach; Projektowanie, przyspieszenie automatyzacji kolejnych etapów w naszym kraju, przyszłe Chiny staną się potęgą super robotów, znacznie zwiększy zapotrzebowanie na roboty przemysłowe. Jednak w robotach przemysłowych pod wpływem wysokiego wzrostu wystąpią główne produkty rozwoju serwomotorów w systemie sterowania automatyką i zmiany drogowe, serwomotor jako system zasilania robota przemysłowego i ruch robota oraz inne serce i w całym; , gdzie jest przyszłość? Raport dotyczący globalnego przemysłu serwomotorów robotów przemysłowych z 2015 r. „W 2019 r., począwszy od 2013 r., stały się największymi robotami przemysłowymi na rynku międzynarodowym w naszym kraju, a wzrost sprzedaży w 2014 r. wyniósł 55% światowej sprzedaży serwomotorów. Szacuje się, że do 2019 r. zapotrzebowanie rynku chińskiego na serwomotory osiągnie 182 000 sztuk. Szybki rozwój robotów przemysłowych z pewnością wpłynął na rozwój rynku silników serwo. Według Researchand Markets 90% robotów przemysłowych wykorzystuje serwomotory, jednocześnie każdy serwomotor robota przemysłowego jest jednolity, więc w 2014 roku wzrost popytu na serwomotor w naszym kraju wyniesie 231000. Oczekuje się, że w 2019 roku liczba ta osiągnie 737000 sztuk. Obecnie na rynku maszyn przemysłowych w Chinach 85% serwomotorów to marka zagraniczna, a większość z nich to jednostki własne. na etapie eksperymentu badawczo-rozwojowego prawie nie ma uprzemysłowionego serwosilnika robota przemysłowego. Kontakt robota przemysłowego ze współistnieniem serwomotoru serwomotoru przekładnia ogólna w robotach i innych; Stawy i całe; Napęd przegubów robota zależy od układu serwo, im więcej przegubów, tym większa jest elastyczność i precyzja robota, tym większa jest liczba zastosowanych serwomotorów. Robot bardzo rygorystycznie spełnia wymagania dotyczące silnika napędu przegubowego, co jest również bardzo rygorystyczne w stosunku do wymagań elektrycznego układu serwonapędu, ma głównie kilka następujących aspektów: 1, szybkie echo, im wyższa czułość elektrycznego układu serwo, tym lepsze działanie szybkiego echa; 2, moment rozruchowy, moment bezwładności jest duży, w przypadku obciążenia napędowego, wymóg momentu rozruchowego serwomotoru robota, moment bezwładności jest mały; 3, mają płeć i liniowość charakterystyki obsługi, śledzą zmianę sygnału sterującego, prędkość silnika można zmieniać sukcesywnie, czasami nadal potrzebna jest prędkość proporcjonalna do sygnału sterującego lub przybliżenie jest proporcjonalne do szerokiej skali regulacji prędkości i może być stosowane w tej ostatniej skali prędkości ~ 10000; 4, mała objętość, niska jakość i krótkie wymiary osiowe, forma cielesna ze współpracującym robotem; 5, aby wytrzymać trudne warunki pracy, może być bardzo częstym sterowaniem i zwalnianiem. Inne, ponieważ domowy silnik serwo ma być promocją, może prowadzić do rozwoju robotów domowych. Status quo krajowego serwosilnika jest teraz taki mały, a nie mały, mały, duży! Jak to rozumiesz? Serwomotor małej mocy, miniaturyzacja, przy nieco długim, lekkim obciążeniu, np. serwomotor robota o mocy 200 w i 400 w, obecnie mikrosilnik serwo serii TBL - sichuanImini, panasonic A6, yaskawa i Sigma; 7 dobry silnik zwarcie. Natomiast serwo domowe, przez cały długi, szorstki wygląd. Dzieje się tak przy zastosowaniu niektórych zaawansowanych, szczególnie przy lekkim obciążeniu robota biurkowego wynoszącego 6 kg, ponieważ przestrzeń na ramię robota jest bardzo wąska, obowiązują rygorystyczne wymagania dotyczące długości serwomotoru. Po drugie, niezawodność złącza sygnałowego przetrwała. Krajowe serwo wymaga ciągłego doskonalenia, a złącza miniaturyzacji, wysoka gęstość jest również trendem, a projekt integracji ontologii serwosilnika to bardzo dobry pomysł, teraz japoński serwosilnik to dużo projektowania, wygodnego sprzętu, debugowania, wymiany. Kolejnym ośrodkiem technologii serwomotorów są enkodery o wysokiej precyzji, szczególnie w robotach z wielopierścieniowym enkoderem wartości bezwzględnej, które poważnie polegają na imporcie. Nie kończ lokalizacji, co jest wielkim wąskim gardłem w rozwoju naszego zaawansowanego systemu serwo. Miniaturyzacja enkoderów i miniaturyzacja serwomotorów nie była w przeszłości centrum technologii. Wszystkim zmianom japońskich silników serwo towarzyszył skoordynowany rozwój obwodu magnetycznego silnika i promocja enkoderów! Obecnie krajowy producent OEM silników serwo na podstawie udziału w rynku kopiuje głównie japońskie projekty silników serwo, więcej mocy w granicach 3 kW, przy małej i średniej mocy. Oraz 5,5 -15 kw serwo o dużej mocy, co spowodowało użycie niektórych urządzeń, ponieważ nie było mocnych serwomotorów i napędów, i zmuszeni byli porzucić system jako całość. Podsumowując, japoński system serwo jest formą rozwoju hierarchicznej koordynacji, wszystkie funkcje są doskonałe, a rozwój robotów w Japonii jest bardzo podobny. W naszym kraju silnik robi silnik, enkoder, enkoder, napędza, napędza, a nie łączy ze sobą, co prowadzi do wszystkich funkcji serwomotoru i układu napędowego. W ślad za systemem serwo brakuje podstawowych badań, w tym technologii enkodera wartości bezwzględnej, wysokiej klasy technologii produkcji, procesu produkcyjnego industrializacji silnika przełomu, wskaźnika funkcjonalności testu praktycznego i specyfikacji inspekcji. Wszystkie te wymagają doskonalenia przedsiębiorstw zajmujących się centrami przemysłu robotycznego.