محرك سيرفو & # 8203؛ منذ طرح الصناعية الألمانية 4. بعد 0، تطرح بلادنا أيضًا أشياء أخرى؛ طوال عام 2025 وصُنع في الصين؛ التصميم، وتسريع أتمتة خطوة المتابعة في بلدنا، ستصبح الصين في المستقبل قوة روبوتية فائقة، مما يزيد الطلب بشكل كبير على الروبوت الصناعي. في الروبوتات الصناعية تحت تأثير النمو المرتفع، ومع ذلك، فإن المنتجات الرئيسية لتطوير محرك سيرفو لنظام التحكم الآلي وتغييرات الطريق ستحدث، محرك سيرفو كنظام طاقة للروبوت الصناعي وحركة الروبوت وغيرهاالقلب وفي جميع أنحاء؛ ، أين هو المستقبل؟ أصبح تقرير صناعة المحركات المؤازرة للروبوت الصناعي العالمي لعام 2015 'في عام 2019، بدءًا من عام 2013، أكبر الروبوتات الصناعية في السوق الدولية في بلدنا، حيث ارتفعت المبيعات في عام 2014 إلى 55٪ من مبيعات المحركات المؤازرة في العالم. تشير التقديرات إلى أنه بحلول عام 2019، سيصل طلب السوق الصيني على المحركات المؤازرة إلى 182000 وحدة. كان للنمو السريع للروبوت الصناعي تأثير كبير على تطور سوق المحركات المؤازرة. وفقًا لـ Researchand Markets، فإن 90٪ من الروبوتات الصناعية تستخدم محركًا مؤازرًا، وفي الوقت نفسه، يكون كل محرك سيرفو لجهاز الروبوت الصناعي موحدًا، لذلك في عام 2014، زاد نمو الطلب على محرك سيرفو في بلدنا في 231000. ومن المتوقع أن يصل هذا العدد إلى 737000 وحدة في عام 2019. الآن، في سوق الآلات الصناعية في الصين، 85٪ من محرك سيرفو هو علامة تجارية أجنبية، وفي حد ذاتها الشركات، معظمها في مرحلة تجربة البحث والتطوير، تقريبا لا يوجد محرك سيرفو للروبوت الصناعي. اتصال الروبوت الصناعي مع التعايش بين التروس العامة للمحرك المؤازر والمحرك المؤازر في الروبوت وغيرها ؛ المفاصل وفي جميع أنحاء؛ ، يعتمد محرك مفاصل الروبوت على نظام المؤازرة، وكلما زاد عدد المفاصل، كانت مرونة الروبوت ودقته أعلى، كلما زاد عدد محرك المؤازرة الذي سيتم استخدامه. الروبوت صارم جدًا لمتطلبات محرك الدفع المشترك، وهو أيضًا صارم جدًا لمتطلبات نظام محرك المؤازرة الكهربائية، وله بشكل رئيسي الجوانب العديدة التالية: 1، صدى سريع، كلما زادت حساسية نظام المؤازرة الكهربائية، وظيفة الصدى السريع أفضل؛ 2، بدء عزم الدوران، لحظة القصور الذاتي كبيرة، في حالة حمل القيادة، متطلبات عزم دوران محرك سيرفو الروبوت، لحظة القصور الذاتي صغيرة؛ 3، لها خصائص الجنس والخطية في التعامل، وتتبع تغيير إشارة التحكم، ويمكن تغيير سرعة المحرك على التوالي، وفي بعض الأحيان لا تزال هناك حاجة إلى سرعة تتناسب مع إشارة التحكم أو التقريب يتناسب مع النطاق الواسع لتنظيم السرعة، ويمكن استخدامه في مقياس السرعة الأخير ~ 10000؛ 4، حجم صغير، جودة منخفضة وأبعاد محورية قصيرة، الشكل الجسدي مع الروبوت التعاوني؛ 5، لتحمل ظروف العمل القاسية، يمكن أن يكون الاتجاه المتكرر للغاية وعملية التباطؤ. البعض الآخر، لأن محرك سيرفو المحلي سيتم الترويج له، يمكن أن يؤدي إلى تطوير الروبوتات المحلية. الوضع الراهن للمحرك المؤازر المحلي الآن هو أنه صغير الحجم، وليس صغيرًا جدًا! كيف تفهم هذا؟ محرك سيرفو صغير الطاقة، مصغر، في حمل خفيف وطويل قليلاً، على سبيل المثال محرك سيرفو آلي بقدرة 200 وات و400 وات، الآن TBL - محرك صغير مؤازر من سلسلة sichuanImini، Panasonic A6، yaskawa & Sigma؛ 7 محرك ناعم قصير. في المقابل، المؤازرة المحلية، طوال مظهر طويل وخشن. يتم ذلك باستخدام بعض التقنيات المتقدمة، خاصة في الحمل الخفيف على الروبوت المكتبي الذي يبلغ 6 كجم، نظرًا لأن مساحة جهاز ذراع الروبوت ضيقة جدًا، ولها متطلبات صارمة على طول محرك سيرفو. الثاني هو استمرارية موثوقية موصل الإشارة. تحتاج المؤازرة المحلية إلى تحسين مستمر، كما أن موصلات التصغير والكثافة العالية هي أيضًا اتجاه، ويعتبر تصميم تكامل علم وجود محرك مؤازر فكرة جيدة جدًا، والآن يوجد محرك مؤازر ياباني يحتوي على الكثير من التصميم والمعدات المريحة وتصحيح الأخطاء والاستبدال. مركز آخر لتكنولوجيا المحركات المؤازرة هو أجهزة التشفير عالية الدقة، وخاصة على الروبوت مع تشفير القيمة المطلقة المتعددة الحلقات، والاعتماد الجاد على الواردات. لا تكتمل عملية التوطين، فهي العائق الكبير أمام تطوير نظامنا المؤازر المتقدم. لم يكن تصغير التشفير وتصغير محرك سيرفو هو مركز التكنولوجيا في الماضي. طوال فترة تغيير منتجات المحركات المؤازرة اليابانية، تكون مصحوبة بتطوير منسق للدائرة المغناطيسية للمحرك وتعزيز التشفير! الآن الشركة المصنعة لتصنيع المعدات الأصلية لمحرك سيرفو المحلي على أساس حصة السوق، هي في الغالب نسخة من تصميم محرك سيرفو ياباني، المزيد من الطاقة داخل 3 كيلو واط، في الطاقة الصغيرة والمتوسطة الحجم. و5.5 -15 كيلو واط من أجهزة المؤازرة عالية الطاقة، مما أدى إلى استخدام بعض الأجهزة، بسبب عدم وجود محركات ومحركات مؤازرة قوية، واضطروا إلى التخلي عن النظام ككل. ملخص، نظام المؤازرة الياباني هو شكل تطوير لتطوير التنسيق الهرمي، كل الوظائف ممتازة، مع تطوير الروبوت الياباني مشابه جدًا. في بلدنا، يتم عمل المحرك، وتشفير التشفير، والقيادة، والقيادة غير المشتركة معًا، مما يؤدي إلى جميع وظائف المحرك المؤازر ونظام القيادة الذي يصعب القيام به. يتبعه نظام مؤازر يفتقر إلى الأبحاث الأساسية، بما في ذلك تكنولوجيا تشفير القيمة المطلقة، وتكنولوجيا الإنتاج المتطورة، وعملية إنتاج تصنيع محرك الاختراق، ومؤشر الوظيفة للاختبار العملي ومواصفات الفحص. كل هذه الأجزاء تتطلب من مركز صناعة الروبوتات أن تكون مثالية.
