সার্ভো মোটর ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের 'হার্ট'

সার্ভো মোটর & # 8203; যেহেতু জার্মান শিল্প 4 এগিয়ে রাখা হয়. 0 এর পরে, আমাদের দেশও এগিয়ে রাখে এবং অন্যান্য; 2025 জুড়ে এবং চীনে তৈরি; ডিজাইন, আমাদের দেশে ফলো স্টেপ অটোমেশনের ত্বরণ, ভবিষ্যতে চীন একটি সুপার রোবট শক্তি হয়ে উঠবে, শিল্প রোবটের চাহিদা ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি পাবে। উচ্চ বৃদ্ধির প্রভাবের অধীনে শিল্প রোবটগুলিতে, তবে, অটোমেশন কন্ট্রোল সিস্টেমের সার্ভো মোটর বিকাশের প্রধান পণ্য এবং রাস্তার পরিবর্তন ঘটবে, শিল্প রোবট এবং রোবট গতির পাওয়ার সিস্টেম হিসাবে সার্ভো মোটর এবং অন্যান্য হার্ট এবং জুড়ে; , ভবিষ্যত কোথায়? 2015 -গ্লোবাল ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সার্ভো মোটর ইন্ডাস্ট্রি রিপোর্ট '2019 সালে, 2013 সালে শুরু হয়, আমাদের দেশে আন্তর্জাতিক বাজারে বৃহত্তম শিল্প রোবট হয়ে ওঠে, 2014 সালে বিক্রি বেড়েছে বিশ্বের সার্ভো মোটর বিক্রয়ের 55%। অনুমান করে যে 2019 সালের মধ্যে, সার্ভো মোটরের জন্য চীনের বাজারের চাহিদা 182000 ইউনিটে পৌঁছাবে। শিল্প রোবটের দ্রুত বৃদ্ধি সার্ভো মোটর বাজারের বিকাশকে প্রভাবিত করতে বাধ্য হয়েছে। Researchand Markets এর মতে, 90% ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সার্ভো মোটর ব্যবহার করে, একই সময়ে, ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ডিভাইসের প্রতিটি servo মোটর একই রকম, তাই 2014 সালে আমাদের দেশে servo মোটরের চাহিদা বৃদ্ধি 231000। এবং সেই সংখ্যা 2019 সালে 737000 ইউনিটে পৌঁছবে বলে আশা করা হচ্ছে, চায়না মেশিনের moservo-এর বাজারে এখন 58%। একটি বিদেশী ব্র্যান্ড, এবং তাদের নিজস্ব উদ্যোগে, বেশিরভাগই গবেষণা এবং উন্নয়ন পরীক্ষার একটি পর্যায়ে রয়েছে, প্রায় কোনও শিল্পায়িত শিল্প রোবট সার্ভো মোটর নেই। সার্ভো মোটর সার্ভো মোটর জেনারেল গিয়ারের সহাবস্থানের সাথে শিল্প রোবটের যোগাযোগ রোবটের এবং অন্যান্য; জয়েন্টগুলোতে & জুড়ে; , রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ সার্ভো সিস্টেমের উপর নির্ভরশীল, যত বেশি জয়েন্ট, রোবটের নমনীয়তা এবং নির্ভুলতা বেশি, সার্ভো মোটরের সংখ্যা তত বেশি। রোবট জয়েন্ট ড্রাইভ মোটরের প্রয়োজনীয়তার জন্য খুব কঠোর, যা বৈদ্যুতিক সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তার জন্যও খুব কঠোর, প্রধানত নিম্নলিখিত কয়েকটি দিক রয়েছে: 1, দ্রুত প্রতিধ্বনি, সংবেদনশীলতার বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেম যত বেশি, দ্রুত ইকো ফাংশন আরও ভাল; 2, টর্ক শুরু, জড়তার মুহূর্ত বড়, ড্রাইভিং লোডের ক্ষেত্রে, রোবট সার্ভো মোটর শুরুর টর্কের প্রয়োজন, ছোট জড়তার মুহূর্ত; 3, হ্যান্ডলিং বৈশিষ্ট্যের লিঙ্গ এবং রৈখিকতা আছে, নিয়ন্ত্রণ সংকেত পরিবর্তন অনুসরণ করুন, মোটর গতি ক্রমাগত পরিবর্তন করা যেতে পারে, কখনও কখনও এখনও প্রয়োজন গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেত সমানুপাতিক হয় বা আনুমানিক গতি নিয়ন্ত্রণের বিস্তৃত স্কেলের সমানুপাতিক, এবং পরবর্তী ~ 10000 গতি স্কেলে ব্যবহার করা যেতে পারে; 4, ছোট ভলিউম, নিম্ন মানের এবং সংক্ষিপ্ত অক্ষীয় মাত্রা, সমবায় রোবট সহ শারীরিক ফর্ম; 5, কঠোর কাজের শর্ত সহ্য করা, খুব ঘন ঘন দিক এবং ক্ষয় অপারেশন হতে পারে. অন্যান্য, কারণ গার্হস্থ্য servo মোটর প্রচার হতে, গার্হস্থ্য রোবট উন্নয়ন হতে পারে. দেশীয় সার্ভো মোটরের অবস্থা এখন যে ছোট, ছোট ছোট নয়! এটা কিভাবে বুঝবেন? ছোট শক্তির সার্ভো মোটর, ক্ষুদ্রকরণ, সামান্য লম্বা, হালকা লোড যেমন 200 w এবং 400 w এর রোবট সার্ভো মোটর, এখন TBL - sichuanImini সিরিজের servo micromotor, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 সূক্ষ্ম মোটর ছোট. বিপরীতে, গার্হস্থ্য servo, একটি দীর্ঘ, রুক্ষ চেহারা জুড়ে. এটি কিছু উন্নত ব্যবহারের উপর, বিশেষ করে ডেস্কটপ রোবটের হালকা লোড 6 কেজি, কারণ রোবট আর্ম ডিভাইসের স্থান খুব সংকীর্ণ, সার্ভো মোটরের দৈর্ঘ্যের উপর কঠোর প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। দ্বিতীয়টি হল সংকেত সংযোগকারীর নির্ভরযোগ্যতা সহ্য হয়েছে। গার্হস্থ্য servo ক্রমাগত উন্নতি প্রয়োজন, এবং ক্ষুদ্রকরণের সংযোগকারী, উচ্চ ঘনত্ব এছাড়াও একটি প্রবণতা, এবং servo মোটর অন্টোলজি ইন্টিগ্রেশন ডিজাইন একটি খুব ভাল ধারণা, এখন জাপানি servo মোটর যে কি অনেক নকশা, সুবিধাজনক সরঞ্জাম, ডিবাগিং, প্রতিস্থাপন. সার্ভো মোটর প্রযুক্তির আরেকটি কেন্দ্র হল একটি উচ্চ নির্ভুল এনকোডার, বিশেষ করে একাধিক রিং পরম মান এনকোডার সহ রোবটে, আমদানির উপর গুরুতর নির্ভর করে। স্থানীয়করণ সম্পূর্ণ করবেন না, আমাদের উন্নত সার্ভো সিস্টেমের বিকাশের বড় বাধা। এনকোডার মিনিয়েচারাইজেশন এবং সার্ভো মোটর মিনিয়েচারাইজেশন অতীতে প্রযুক্তির কেন্দ্র নয়। জাপানী সার্ভো মোটর পণ্যের পরিবর্তন জুড়ে মোটর চৌম্বকীয় সার্কিট এবং এনকোডার প্রচারের সমন্বিত বিকাশের সাথে অনুষঙ্গী হয়! এখন বাজারের শেয়ারের ভিত্তিতে গার্হস্থ্য সার্ভো মোটর OEM প্রস্তুতকারক, বেশিরভাগই জাপানি সার্ভো মোটর ডিজাইনের অনুলিপি, 3 কিলোওয়াটের মধ্যে আরও শক্তি, ছোট এবং মাঝারি আকারের শক্তিতে। এবং 5. 5 -15 কিলোওয়াট হাই-পাওয়ার সার্ভো, কিছু ডিভাইস ব্যবহারের দিকে পরিচালিত করে, কারণ সেখানে কোনও শক্তিশালী সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভ নেই, এবং সামগ্রিকভাবে সিস্টেমটি পরিত্যাগ করতে বাধ্য হয়েছিল। সারসংক্ষেপ, জাপানি সার্ভো সিস্টেম হ'ল ক্রমিক সমন্বয় বিকাশের বিকাশের ফর্ম, সমস্ত ফাংশন দুর্দান্ত, জাপানের রোবট বিকাশের সাথে খুব অনুরূপ। আমাদের দেশে মোটর ডু মোটর, এনকোডার এনকোডার, ডু ড্রাইভ, ড্রাইভ একসাথে জয়েন্ট না করা, সার্ভো মোটর এবং ড্রাইভ সিস্টেমের সকল কাজ করা কঠিন। সার্ভো সিস্টেম দ্বারা অনুসরণ করা হচ্ছে মৌলিক গবেষণার অভাব, যার মধ্যে রয়েছে পরম মূল্য এনকোডার প্রযুক্তি, উচ্চ-প্রান্ত উৎপাদন প্রযুক্তি, যুগান্তকারী মোটরের শিল্পায়নের উৎপাদন প্রক্রিয়া, ব্যবহারিক পরীক্ষার ফাংশন সূচক এবং পরিদর্শন স্পেসিফিকেশন। এই সব চাহিদা রোবট শিল্প কেন্দ্র অংশ এন্টারপ্রাইজ নিখুঁত.