'Zemra' e robotëve industrialë të servo motorëve

Servo motor & # 8203; Meqenëse është paraqitur industriali gjerman 4. Pas 0, vendi ynë gjithashtu vë përpara & të tjera; Gjatë gjithë vitit 2025 dhe prodhuar në Kinë; Dizajni, përshpejtimi i automatizimit të ndjekjes së hapave në vendin tonë, e ardhmja Kina do të bëhet një fuqi super robotike, rritja shumë e kërkesës për robot industrial. Në robotët industrialë nën ndikimin e rritjes së lartë, megjithatë, produktet kryesore të zhvillimit të servo motorit të sistemit të kontrollit të automatizimit dhe ndryshimet në rrugë do të ndodhin, servo motori si sistemi i energjisë i robotit industrial dhe lëvizja e robotit & të tjera Zemra & në të gjithë; , ku është e ardhmja? 2015 - Raporti global i industrisë së servo motorëve të robotëve industrialë 'në vitin 2019, duke filluar nga viti 2013, u bë robotët industrialë më të mëdhenj në tregun ndërkombëtar në vendin tonë, rritja e shitjeve në 2014 në 55% të shitjeve të servo motorëve në botë. Vlerësohet se deri në vitin 2019, kërkesa e tregut të Kinës për servo motor do të arrijë në 182000 njësi. Rritja e shpejtë e robotit industrial ka qenë e detyruar të ndikojë në një masë në zhvillimin e tregut të motorëve servo. Sipas Researchand Markets, 90% e robotit industrial që përdor servo motor, në të njëjtën kohë, çdo servo motor i pajisjes robotike industriale është uniform, kështu që në vitin 2014 rritja e kërkesës për servo motor në vendin tonë në 231000. Dhe ky numër pritet të arrijë në 737000 njësi në 2019. Tani, në tregun e makinave industriale 8 të markës së tyre, në Kinë, është një ndërmarrje e huaj 8% e makinave në Kinë. shumica është në një fazë të eksperimentit të kërkimit dhe zhvillimit, pothuajse asnjë servo motor industrial robotik industrial. Kontakti i robotit industrial me bashkëjetesën e ingranazheve të përgjithshme të servo motorit të servo motorit në robot dhe të tjera; Nyjet & në të gjithë; , ngasja e nyjeve të robotëve varet nga sistemi servo, sa më shumë nyje, fleksibiliteti dhe saktësia e robotit të jetë më e lartë, aq më shumë do të jetë numri i servo motorit që do të përdoret. Roboti është shumë i rreptë ndaj kërkesës së motorit të përbashkët të makinës, i cili është gjithashtu shumë i rreptë ndaj kërkesave të sistemit elektrik të servo drive, kryesisht ka disa aspekte të mëposhtme: 1, jehonë e shpejtë, aq më i lartë është sistemi elektrik i servo e ndjeshmërisë, funksioni më i mirë i jehonës së shpejtë; 2, momenti i fillimit të çift rrotullues, momenti i inercisë është i madh, në rastin e ngarkesës lëvizëse, kërkesa e motorit të servo motorit të fillimit të rrotullimit, momenti i inercisë i vogël; 3, kanë seksin dhe linearitetin e karakteristikave të trajtimit, ndiqni ndryshimin e sinjalit të kontrollit, shpejtësia e motorit mund të ndryshohet në mënyrë të njëpasnjëshme, ndonjëherë ende duhet shpejtësia është proporcionale me sinjalin e kontrollit ose përafrimi është proporcional me shkallën e gjerë të rregullimit të shpejtësisë, dhe mund të përdoret në këtë të fundit ~ 10000 shkallë shpejtësie; 4, vëllimi i vogël, cilësia e ulët dhe dimensionet boshtore të shkurtra, forma trupore me robot bashkëpunues; 5, për të duruar kushte të vështira të punës, mund të jetë shumë i shpeshtë drejtimi dhe ngadalësimi operacion. Të tjera, sepse motori i brendshëm servo për të promovuar, mund të çojë në zhvillimin e robotëve vendas. Status quo-ja e servo motorit vendas tani është aq i vogël, jo i vogël pak i madh! Si e kuptoni këtë? Servo motor me fuqi të vogël, miniaturë, me ngarkesë pak të gjatë, të lehtë, për shembull servo motor robot 200 w dhe 400 w, tani servo mikromotori TBL - sichuanImini, panasonic A6, yaskawa & Sigma; 7 motor fine i shkurtër. Në të kundërt, servo shtëpiake, gjatë gjithë një pamjeje të gjatë dhe të ashpër. Kjo është në përdorimin e disa avancuara, veçanërisht në ngarkesë të lehtë në desktop robot 6 kg, sepse hapësira e pajisjes së krahut robot është shumë e ngushtë, kanë kërkesa strikte për gjatësinë e motorit të servo. Së dyti është besueshmëria e lidhësit të sinjalit ka duruar. Servo e brendshme ka nevojë për përmirësim të vazhdueshëm, dhe lidhësit e miniaturizimit, densiteti i lartë është gjithashtu një trend, dhe dizajni i integrimit të ontologjisë së servo motorëve është një ide shumë e mirë, tani servo motori japonez është ajo që ka shumë dizajn, pajisje të përshtatshme, korrigjimin e gabimeve, zëvendësimin. Një qendër tjetër e teknologjisë së motorëve servo është një kodues me precizion të lartë, veçanërisht në robot me kodues të shumëfishtë unazë me vlerë absolute, që mbështetet seriozisht në importe. Mos e plotësoni lokalizimin, pengesën e madhe të zhvillimit të sistemit tonë të avancuar të servo. Miniturizimi i koduesit dhe miniaturizimi i servo motorëve nuk është qendra e teknologjisë në të kaluarën. Gjatë gjithë ndryshimit të servo motorëve japonezë, produktet shoqërohen me zhvillimin e koordinuar të qarkut magnetik të motorit dhe promovimin e koduesit! Tani prodhuesi vendas servo motor OEM në bazë të pjesës së tregut, është kryesisht kopje japoneze servo motor design, më shumë fuqi brenda 3 kw, në fuqi të vogël dhe të mesme. Dhe 5. 5 -15 kw servo me fuqi të lartë, duke çuar në përdorimin e disa pajisjeve, sepse nuk ka një servo motorë të fuqishëm dhe disqet, dhe u detyruan të braktisnin sistemin në tërësi. Përmbledhje, sistemi japonez servo është forma e zhvillimit të zhvillimit të koordinimit hierarkik, të gjitha funksionet janë të shkëlqyera, me zhvillimin e robotëve të Japonisë është shumë i ngjashëm. Në vendin tonë është duke bërë motor do motor, encoder encoder, do drive, drive jo të përbashkët së bashku, të çojë në të gjitha funksionet e servo motor dhe sistemi drive është e vështirë për të bërë. Pasuar nga sistemi servo është mungesa e kërkimit bazë, duke përfshirë teknologjinë e koduesit me vlerë absolute, teknologjinë e prodhimit të nivelit të lartë, procesin e prodhimit të industrializimit të motorit të përparimit, indeksin e funksionit të testit praktik dhe specifikimet e inspektimit. Të gjitha këto kërkojnë që ndërmarrjet e pjesëve të industrisë së robotëve të jenë të përsosura.