In order to determine whether brushless controller is normal, the output signal of each part of the measuring controller is in accordance with the standard, and be able to receive motor, turn signals, brake, judge whether the controller can realize the need to implement the functions, system to transfer to the detection of the controller and whether there is a stable brake handle 5 V voltage output, to determine the Angle of the controller, and the judgment hall line phase sequence and the corresponding motor power phase послідовність. Тільки сигнал датчика позиції та намотування A, B, C належним чином підключено, щоб машина працює нормально. Малюнок 1 Як принципова схема загальної конструкції, система приймає STCL2C5410AD Microcomputer One Chip як основний контрольний мікросхема. STCL2C5410AD Series MCU IS Macro Crystal Science and Technology Виробництво одноклюгового циклу/машини (1 Т) однопідсилювача мікрокомп'ютера, що має високу швидкість, сильне анти-інтерференція нового покоління 8051 Microcomputer з одним мікросхемою, повністю сумісна з традиційним кодом інструкції 8051, 8 ~ 12 разів, як швидка, проте, міжнароджених 4-ї негодування. Швидкошвидкісна конверсія A/D, зокрема для контролю двигуна сильних перешкод. 1 Схема випрямляча мосту
, оскільки робота контролера потребує постійного струму, тому вам потрібно додати схему випрямляча. Вибрана система - це однофазна ланцюг випрямляча. Ця схема до тих пір, поки чотири діода, підключені до рота та іншого; Міст та по всьому; Структура, вона має перевагу в тому, що повна хвильова схема випрямляча. 2 гальмування та перетворення сигналу Виявлення
Сигнал гальма зміна високого та низького потенціалу - це контролер, щоб визначити, чи електромобілі в стані гальмування, щоб визначити, чи контролер на основі електроживлення електроенергії. Поки гальма і поверніть вихідний сигнал виводу отримання STCL2C5410AD MCU A/D Conversion P16 та P17, може виявити, що вихід є нормальним. 3 Судження кута та фазової послідовності контролера,
як показано на малюнку 2, перший суддя на обмотковому напругу, захист рослин безпілотного повітряного транспортного засобу (БПЛА), два світло в кінці пристрою з’єднання, підключеного до контролера, та паралельне вгору та вниз по трубці, коли трубка проводить безпростяний двигун, напругу високого виходу. Для виведення значення напруги через STCL2C5410AD SCM P11 рот на кінчику перетворення A/D в мікроконтролер; Коли провідність трубки, низька вихідна напруга, світло вищевказаної провідної роз'єднання, щоб виводити значення напруги, через рот STCL2C5410AD SCM P10 на кінчику перетворення A/D в один мікросхему мікросхеми. B і C з тим самим з'єднанням. Вихід, коли вихід не є безпосередньо, але завдяки оптичній ізоляції з’єднання після виходу, ось чому: оптична з’єднання для передачі сигналу, вхідна та вихідна електрична ізоляція була повністю реалізована, вихідний сигнал входу без ефекту, сильна здатність до інтерференцій, стабільна робота, неконтакт, тривалий термін служби, висока ефективність передачі.
