Қылқаламсыз контроллердің қалыпты жағдайын анықтау үшін, өлшеу контроллерінің әр бөлігінің шығыс сигналы стандартқа сәйкес келеді және контроллердің контроллерді анықтауға, контроллердің анықталуына және тұрақты тежеушісінің шығуын, кернеудің шығуын, алайда, кернеулі кернеудің шығуы, ма, жоқ па, соны анықтай алады ма, жоқ па, соны анықтай аласыз ба? фазалық реттік. Құрылғыны қалыпты түрде іске қосу үшін тек сенсордың датчикті және A, B, C орамасы дұрыс қосылған. 1-сурет. Жалпы дизайнның тізбекті кестесі ретінде жүйе stll2c5410ad жалғыз чипті микрокомпьютерді негізгі бақылау чипі ретінде қабылдайды. STCL2C5410AD MCU - бұл Macro 8051 бір чип микрокомпьютерінің бір тәуліктік циклы / машинасы (1 Т), бірақ 8051-дің бірыңғай араласатын моделі, бірақ Max810 арнайы қалпына келтіру тізбегі, PWM, 4 жол, 8-жол A / D түрлендіру, моторды басқару үшін арнайы, қатты кедергі жасау. 1 көпірді түзеткіш тізбегі,
өйткені контроллердің жұмысы қажет, өйткені тікелей ток, сондықтан сіз түзеткіш тізбекті қосуыңыз керек. Таңдалған жүйе - бұл бір фазалы көпірді түзеткіш тізбегі. Бұл тізбек төрт диода ауызға және басқаларға қосылған; Көпір және бүкіл; Құрылымы, оның толық толқындық түзеткіш тізбегі бар. 2 Тежегіштер және бұру Тежегішті анықтау
Тежегіш сигналын анықтаңыз Жоғары және төмен потенциалдың өзгеруі, контроллердің электрмен жабдықтаудың негізіне дейін, тежеуші күйдегі электромобильдердің бар-жоғын анықтау үшін контроллер. Қабылдау және қосу сигналын қосу және қосу STCL2C5410ad MCU A / D Connection P16 және P17 конверсиясының көмегімен шығуды анықтай алады. 3 controller Angle and phase sequence judgment
as shown in figure 2, the first judge A winding voltage output, plant protection unmanned aerial vehicle (uav) power system, the two light at the end of the coupling device connected to the controller, and A parallel up and up and down the tube when the tube conduction of A brushless motor, A high output voltage, makes the light coupling conduction. Кернеу мәнін, STCL2C5410AD SCM P11 арқылы микроконтроллермен айналдырудың ұшында STCL2C5410AD SCM ауыз қуысы; Құбыр өткізген кезде, шығыс кернеуі төмен, кернеудің аздығының шамы, кернеу мәнін, STCL2C5410AD SCM P10 арқылы A / D Conver (Consuber) A / D түрлендірудің ұшында бір чипті микрокомпьютермен айналдыруға арналған. Бірдей қосылыммен b және c. Шығу тікелей емес, бірақ шығыстан кейін оптикалық муфталар арқылы: Неліктен оптикалық муфт.
