Aby bolo možné určiť, či je bezkomutátorový regulátor normálny, výstupný signál každej časti meracieho regulátora je v súlade s normou a je schopný prijímať motor, smerové signály, brzdu, posúdiť, či regulátor dokáže realizovať potrebu implementácie funkcií, systému na prenos na detekciu regulátora a či je k dispozícii stabilný 5V výstup napätia na brzdovej rukoväti, aby sa určil uhol regulátora a poradie fáz vedenia motora a zodpovedajúca sekvencia fáz napájania motora. Len signál snímača polohy a vinutie A, B, C sú správne pripojené, aby stroj fungoval normálne. Obrázok 1 ako schéma princípu obvodu celkového dizajnu, systém využíva jednočipový mikropočítač STCl2C5410AD ako hlavný riadiaci čip. Séria STCl2C5410AD MCU je makrokryštálová vedecká a technologická výroba jedného hodinového cyklu/stroja (1 t) Jednočipového mikropočítača, je vysoká rýchlosť, nízka spotreba energie, silná odolnosť proti rušeniu Nová generácia jednočipového mikropočítača 8051, je plne kompatibilná s tradičným inštrukčným kódom 8051, 8, 4 ~ 12-krát vnútorný reset, vnútorná integrácia, P80-krát rýchlejšia integrácia cestná 8-cestná 10 vysokorýchlostná A/D konverzia, špeciálne pre silné rušenie pri riadení motora. 1 mostový obvod usmerňovača,
pretože práca regulátora je jednosmerný prúd, takže musíte pridať obvod usmerňovača. Zvolený systém je jednofázový mostíkový usmerňovací obvod. Tento obvod, pokiaľ štyri diódy zapojené do úst a ďalšie; Most a celé; Štruktúra má tú výhodu, že celovlnný obvod usmerňovača. 2 bŕzd a otočte signál detekcie
brzdového signálu zmeny vysokého a nízkeho potenciálu, je ovládač na identifikáciu, či sú elektrické vozidlá v stave brzdenia, aby sa zistilo, či je ovládač na základe elektrického napájania. Pokiaľ brzdy a otáčajú výstupný signál prijímacieho terminálu MCU A/D konverzie STCl2C5410AD P16 a P17, je možné zistiť, že výstup je normálny. 3 Posúdenie uhla a poradia fáz,
ako je znázornené na obrázku 2, prvý rozhodca A výstup napätia vinutia, napájací systém bezpilotného vzdušného dopravného prostriedku na ochranu rastlín (uav), dve svetlá na konci spojovacieho zariadenia pripojeného k ovládaču a paralelné vedenie hore a dole po trubici, keď vedenie trubice A bezkomutátorového motora, A vysoké výstupné napätie, vytvára spojenie svetla. Na výstup hodnoty napätia A cez STCl2C5410AD SCM P11 ústie na hrot A/D prevodu do mikrokontroléra; Keď vedenie elektrónky, nízke výstupné napätie, svetlo vyššie uvedeného oddeľovacieho vedenia, aby sa hodnota výstupného napätia A, cez ústie STCl2C5410AD SCM P10 na špičke A/D prevodu na jednočipový mikropočítač. B a C s rovnakým pripojením. Výstup, keď výstup nie je priamo, ale cez izoláciu optickej väzby za výstupom, tu je dôvod, prečo: optická väzba na prenosy signálu, vstupná a výstupná elektrická izolácia bola plne implementovaná, výstupný signál vstupu žiadny efekt, silná schopnosť rušiť rušenie, stabilná práca, bezkontaktnosť, dlhá životnosť, vysoká účinnosť prenosu.
