In order to determine whether brushless controller is normal, the output signal of each part of the measuring controller is in accordance with the standard, and be able to receive motor, turn signals, brake, judge whether the controller can realize the need to implement the functions, system to transfer to the detection of the controller and whether there is a stable brake handle 5 V voltage output, to determine the Angle of the controller, and the judgment hall line phase sequence and the corresponding motor power phase sekvencia. Iba signál snímača polohy a vinutie A, B, C správne pripojené, aby sa stroj bežal normálne. Obrázok 1 Ako zásadný diagram obvodu celkového návrhu systém prijíma mikropočítač s jedným čipom STCL2C5410AD ako hlavný regulačný čip. MCU STCL2C5410AD MCU je makro krištáľová veda a technológia výroba jednotlivého hodinového cyklu/stroja (1 T) mikropočítača s jedným čipom, je vysokorýchlostná, nízka spotreba energie, silná anti-interferencia novej generácie 8051 s jedným čipovým mikropočítačom, ktorá je plne kompatibilná s tradičným pokyn vysokorýchlostná konverzia A/D, konkrétne pre riadenie motora silné interferencie. 1 obvod usmerňovača mostného usmerňovania,
pretože potreba práce ovládača je priamy prúd, takže musíte pridať obvod usmerňovača. Vybraný systém je jednofázový obvod usmerňovača mostíka. Tento obvod, pokiaľ je štyri diódy spojené do úst a iného; Most a celé; Štruktúra, má tú výhodu, že obvod usmerňovača s plnou vlnou. 2 Brzdy a otočenie detekcie signálu
Brzdový signál Zmena vysokého a nízkeho potenciálu je ovládač na zistenie, či elektrické vozidlá v brzdnom stave, aby sa určilo, či ovládač na základe zdroja elektrického napájania. Pokiaľ brzdy a otočia výstupný terminál signálu prijímania konverzie STCL2C5410AD MCU A/D P16 a P17, dokáže zistiť, že výstup je normálny. 3 Rozsudok uhol ovládača a fázový sekvenčný úsudok,
ako je to znázornené na obrázku 2, prvý sudca výstup napätia vinutia, elektrický systém leteckého vozidla bezpilotného vozidla (UAV), dva svetlo na konci spojovacieho zariadenia pripojeného k ovládači a rovnobežné vedenie trubice pri vedení trubice bez kefového motora, vysoké výstupné napätie, vytvára svetlo complačné complač. Na výstup hodnoty napätia prostredníctvom úst STCL2C5410AD SCM P11 na špičke konverzie A/D na mikrokontrolér; Keď vedenie trubice, nízke výstupné napätie, svetlo vyššie uvedeného oddelenia vedenia, aby sa na výstupe hodnoty napätia na výstupe úst STCL2C5410AD SCM P10 na špičke konverzie A/D na mikropočítač s jedným čipom. B a C s rovnakým spojením. Výstup, keď výstup nie je priamo, ale prostredníctvom izolácie optickej väzby po výstupe, tu je dôvod: Optický spojka na prenos signálu, vstupná a výstupná elektrická izolácia bola plne implementovaná, výstupný signál vstupného účinku bez účinku, silná anti-interferenčná schopnosť, stabilná práca, nekontaktná, dlhá životnosť, vysoká prenosová účinnosť.
