Untuk menentukan sama ada pengawal tanpa berus adalah normal, isyarat output setiap bahagian pengawal pengukur adalah selaras dengan piawaian, dan dapat menerima motor, menghidupkan isyarat, brek, menilai sama ada pengawal dapat merealisasikan keperluan untuk melaksanakan fungsi, sistem untuk memindahkan urutan. Hanya isyarat sensor kedudukan dan penggulungan A, B, C disambungkan dengan betul untuk menjadikan mesin berjalan secara normal. Rajah 1 Sebagai gambarajah prinsip litar reka bentuk keseluruhan, sistem mengamalkan STCL2C5410AD mikrokomputer cip tunggal sebagai cip kawalan utama. Siri STCL2C5410AD MCU adalah sains kristal makro dan pengeluaran teknologi kitaran jam/mesin tunggal (1 t) mikrokomputer cip tunggal, adalah kelajuan tinggi, penggunaan kuasa yang rendah, anti-interferensi yang kuat dari generasi baru 8051 mikrokomputer cip tunggal, Penukaran A/D berkelajuan tinggi, khususnya untuk keadaan gangguan yang kuat. 1 litar penerus jambatan
kerana keperluan kerja pengawal adalah arus langsung, jadi anda perlu menambah litar penerus. Sistem yang dipilih adalah litar penerus jambatan fasa tunggal. Litar ini selagi empat diod yang disambungkan ke mulut & lain -lain; Jambatan & sepanjang; Struktur, ia mempunyai kelebihan bahawa litar penerus gelombang penuh. 2 Brek dan menghidupkan pengesanan isyarat
isyarat brek Perubahan potensi yang tinggi dan rendah, adalah pengawal untuk mengenal pasti sama ada kenderaan elektrik dalam keadaan brek, untuk menentukan sama ada pengawal ke dasar bekalan kuasa elektrik. Selagi brek dan menghidupkan terminal output isyarat untuk menerima penukaran STCL2C5410AD MCU A/D p16 dan p17, dapat mengesan output adalah normal. 3 sudut pengawal dan penghakiman urutan fasa
seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2, hakim pertama output voltan berliku, perlindungan tumbuhan tanpa pemandu kenderaan udara (UAV), kedua -dua cahaya pada akhir peranti gandingan yang disambungkan ke pengawal, dan ke atas dan ke atas tiub. Untuk mengeluarkan nilai voltan, melalui mulut STCL2C5410AD SCM P11 pada hujung penukaran A/D ke mikrokontroler; Apabila pengaliran tiub, voltan keluaran yang rendah, cahaya pengaliran decoupling di atas, untuk mengeluarkan nilai voltan, melalui mulut STCL2C5410AD SCM P10 pada hujung penukaran A/D ke mikrokomputer cip tunggal. B dan C dengan sambungan yang sama. Output Apabila output tidak secara langsung, tetapi melalui pengasingan gandingan optik selepas output, inilah sebabnya: coupler optik untuk memberi isyarat transmisi, input dan output pengasingan elektrik telah dilaksanakan sepenuhnya, isyarat output input NO, keupayaan anti-interferensi yang kuat, kerja yang stabil, kehidupan yang tidak bersesuaian, kehidupan perkhidmatan panjang, kecekapan penghantaran yang tinggi.
