Untuk menentukan sama ada pengawal tanpa berus adalah normal, isyarat keluaran setiap bahagian pengawal pengukur adalah mengikut piawaian, dan dapat menerima motor, isyarat belok, brek, menilai sama ada pengawal dapat menyedari keperluan untuk melaksanakan fungsi, sistem untuk memindahkan kepada pengesanan pengawal dan sama ada terdapat pemegang brek stabil keluaran voltan 5 V, untuk menentukan sudut penghakiman dan fasa kuasa jujukan pengawal. Hanya isyarat penderia kedudukan dan belitan A, B, C disambungkan dengan betul untuk menjadikan mesin berfungsi dengan normal. Rajah 1 sebagai rajah prinsip litar reka bentuk keseluruhan, sistem menggunakan mikrokomputer cip tunggal STCl2C5410AD sebagai cip kawalan utama. Siri STCl2C5410AD MCU ialah sains kristal makro dan teknologi pengeluaran kitaran jam tunggal/mesin (1 t)Daripada mikrokomputer cip tunggal, ialah Kelajuan tinggi, penggunaan kuasa yang rendah, anti-gangguan kuat Generasi baru mikrokomputer cip tunggal 8051, serasi sepenuhnya dengan kod arahan tradisional 8051, bagaimanapun, penyepaduan semula dalaman yang sepantas 8 ~ 12 kali ganda, litar semula MAX. PWM, 4 jalan 8-hala 10 penukaran A/D berkelajuan tinggi, khusus untuk kejadian gangguan kuat kawalan motor. 1 litar penerus jambatan
kerana keperluan kerja pengawal adalah arus terus, jadi anda perlu menambah litar penerus. Sistem yang dipilih ialah litar penerus jambatan fasa tunggal. Litar ini selagi empat diod disambungkan ke mulut & lain-lain; Jambatan & sepanjang; Struktur, ia mempunyai kelebihan bahawa litar penerus gelombang penuh. 2 brek dan pusingan isyarat pengesanan
isyarat brek perubahan potensi tinggi dan rendah, adalah pengawal untuk mengenal pasti sama ada kenderaan elektrik dalam keadaan brek, untuk menentukan sama ada pengawal kepada asas bekalan kuasa elektrik. Selagi brek dan menghidupkan terminal output isyarat menerima STCl2C5410AD MCU A/D penukaran P16 dan P17, boleh mengesan output adalah normal. 3 pengawal Penghakiman jujukan sudut dan fasa
seperti yang ditunjukkan dalam rajah 2, hakim pertama A keluaran voltan penggulungan, sistem kuasa kenderaan udara tanpa pemandu (uav) perlindungan loji, dua cahaya di hujung peranti gandingan disambungkan kepada pengawal, dan A selari ke atas dan ke atas dan ke bawah tiub apabila pengaliran tiub A motor tanpa berus, Voltan keluaran tinggi, menjadikan pengaliran gandingan cahaya. Untuk mengeluarkan nilai voltan A, melalui mulut STCl2C5410AD SCM P11 pada hujung penukaran A/D kepada mikropengawal; Apabila A pengaliran tiub, A voltan keluaran rendah, cahaya pengaliran penyahgandingan di atas, supaya output A nilai voltan, melalui mulut STCl2C5410AD SCM P10 pada hujung penukaran A/D kepada mikrokomputer cip tunggal. B dan C dengan sambungan yang sama. Output apabila output tidak secara langsung, tetapi melalui pengasingan gandingan optik selepas output, inilah sebabnya: pengganding optik kepada penghantaran isyarat, pengasingan elektrik input dan output telah dilaksanakan sepenuhnya, isyarat keluaran input tiada kesan, keupayaan anti-gangguan yang kuat, kerja yang stabil, tidak bersentuhan, hayat perkhidmatan yang panjang, kecekapan penghantaran yang tinggi.
