For å avgjøre om børsteløs kontrolleren er normal, er utgangssignalet til hver del av målekontrolleren i samsvar med standarden, og kunne motta motor, blinklys, brems, bedømme om kontrolleren kan realisere behovet for å implementere funksjonene, system for å overføre til deteksjonen av kontrolleren og om det er et stabilt bremsehåndtak 5 V spenningsutgang, for å bestemme vinkelen til motoren og fasesekvensen for regulatoren, og korresponderende fasesekvens for regulatoren. Bare posisjonssensorsignal og vikling A, B, C er riktig tilkoblet for å få maskinen til å gå normalt. Figur 1 som kretsprinsippdiagram for den overordnede designen, bruker systemet STCl2C5410AD enkeltbrikke mikrodatamaskin som hovedkontrollbrikke. STCl2C5410AD serie MCU er makrokrystallvitenskap og teknologiproduksjon av enkelt klokke syklus/maskin (1 t) av en enkelt brikke mikrodatamaskin, er en høyhastighets, lavt strømforbruk, sterk anti-interferens av En ny generasjon av 8051 enkelt brikke mikrodatamaskin, er fullt kompatibel med den tradisjonelle instruksjonskoden 8051, 8 ~ 12 ganger intern krets, men 8 ~ 12 ganger intern krets integrasjon. 4-veis 8-veis 10 høyhastighets A/D-konvertering, spesielt for anledninger med sterk motorkontroll. 1 bro likeretterkrets
fordi kontrollerens arbeidsbehov er likestrøm, så du må legge til en likeretterkrets. Systemet som er valgt er enfaset bro likeretterkrets. Denne kretsen så lenge fire dioder koblet inn i munnen og andre; Bro og hele; Struktur, det har fordelen at fullbølge likeretterkretsen. 2 bremsene og slå signaldeteksjon
bremsesignalet endringen av høy og lav potensial, er kontrolleren for å identifisere om elektriske kjøretøyer i bremsing tilstand, for å finne ut om kontrolleren til grunnlag av elektrisk strømforsyning. Så lenge bremsene og snu signalutgangsterminalen for mottak av STCl2C5410AD MCU A/D-konvertering P16 og P17, kan oppdage utgangen er normal. 3-kontroller Vinkel- og fasesekvensvurdering
som vist i figur 2, den første dommeren A viklingsspenningsutgang, plantebeskyttelse ubemannet luftfartøy (uav) kraftsystem, de to lysene på enden av koblingsanordningen koblet til kontrolleren, og A parallell opp og opp og ned i røret når rørledningen til En børsteløs motor, En høy utgangsspenning, gjør lyset ledende. For å sende ut A-spenningsverdi, gjennom STCl2C5410AD SCM P11-munnen på tuppen av A/D-konverteringen til mikrokontrolleren; Når A-rørledning, A lav utgangsspenning, lyset av ovennevnte dekoblingsledning, for å sende ut A-spenningsverdi, gjennom STCl2C5410AD SCM P10 munnen på tuppen av A/D-konverteringen til enkeltbrikkemikrodatamaskinen. B og C med samme forbindelse. Utgang når utgangen ikke er direkte, men gjennom den optiske koblingsisolasjonen etter utgang, her er grunnen: optisk kobler til signaloverføringer, den elektriske isolasjonen for inngang og utgang ble fullt implementert, utgangssignalet til inngangen ingen effekt, sterk anti-interferensevne, stabilt arbeid, ikke-kontakt, lang levetid, høy overføringseffektivitet.
