به منظور تعیین اینکه آیا کنترل کننده بدون جاروبک عادی است یا خیر، سیگنال خروجی هر قسمت از کنترلر اندازه گیری مطابق با استاندارد است و قادر به دریافت موتور، علائم راهنما، ترمز، قضاوت در مورد اینکه آیا کنترلر می تواند نیاز به اجرای عملکردها، سیستم انتقال به تشخیص کنترلر و اینکه آیا یک دسته ترمز پایدار 5 ولت خروجی از ولتاژ کنترلر و ولتاژ کنترلر وجود دارد یا خیر، تشخیص دهد. توالی فاز خط و توالی فاز قدرت موتور مربوطه. فقط سیگنال سنسور موقعیت و سیم پیچ A، B، C به درستی متصل شده اند تا دستگاه به طور عادی کار کند. شکل 1 به عنوان نمودار اصلی مدار طراحی کلی، سیستم میکروکامپیوتر تک تراشه STCl2C5410AD را به عنوان تراشه کنترل اصلی پذیرفته است. MCU سری STCl2C5410AD علم و فناوری ماکرو کریستال تولید سیکل ساعت/ماشین واحد (1 تن) از میکرو کامپیوتر تک تراشه است، سرعت بالا، مصرف انرژی کم، ضد تداخل قوی از نسل جدید میکرو کامپیوتر تک تراشه 8051، کاملاً با دستورالعمل داخلی سنتی 8051، 8 برابر 8051، 8 MA، 8051، 8 برابر است. مدار تنظیم مجدد ویژه، PWM، تبدیل 4 جاده 8 جهته 10 A/D با سرعت بالا، مخصوصاً برای کنترل موتور در موارد تداخل قوی. 1 مدار یکسو کننده پل
چون نیاز کار کنترلر جریان مستقیم است، بنابراین باید یک مدار یکسو کننده اضافه کنید. سیستم انتخاب شده مدار یکسو کننده پل تک فاز است. این مدار تا زمانی که چهار دیود متصل به دهان و دیگر. پل و در سراسر; ساختار، این مزیت را دارد که مدار یکسو کننده تمام موج. 2 ترمز و به نوبه خود تشخیص سیگنال
سیگنال ترمز تغییر پتانسیل بالا و پایین، کنترل کننده برای شناسایی اینکه آیا وسایل نقلیه الکتریکی در حالت ترمز، به طوری که برای تعیین اینکه آیا کنترل کننده به اساس منبع تغذیه الکتریکی است. تا زمانی که ترمز و به نوبه خود ترمینال خروجی سیگنال دریافت STCl2C5410AD MCU A/D تبدیل P16 و P17، می تواند خروجی را تشخیص دهد طبیعی است. 3 کنترل کننده زاویه و قضاوت توالی فاز
همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است، اولین قاضی خروجی ولتاژ سیم پیچ، سیستم قدرت وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (uav) حفاظت از گیاه، دو چراغ در انتهای دستگاه کوپلینگ متصل به کنترل کننده، و A موازی بالا و بالا و پایین لوله زمانی که رسانش لوله یک موتور بدون جاروبک ولتاژ بالا را خارج می کند، A. برای خروجی مقدار ولتاژ A، از طریق دهانه STCl2C5410AD SCM P11 در نوک تبدیل A/D به میکروکنترلر. هنگامی که یک لوله هدایت، ولتاژ خروجی کم، نور از هدایت جداسازی بالا، به طوری که به خروجی مقدار ولتاژ، از طریق دهان STCl2C5410AD SCM P10 در نوک تبدیل A/D به میکرو کامپیوتر تک تراشه. B و C با اتصال یکسان. خروجی زمانی که خروجی مستقیم نیست، اما از طریق جداسازی کوپلینگ نوری پس از خروجی، به این دلیل است: کوپلر نوری به انتقال سیگنال، عایق الکتریکی ورودی و خروجی به طور کامل اجرا شد، سیگنال خروجی ورودی بدون تأثیر، توانایی ضد تداخل قوی، کار پایدار، عدم تماس، بازده سرویس طولانی، عمر انتقال بالا.