For at afgøre om den børsteløse regulator er normal, er udgangssignalet for hver del af måleregulatoren i overensstemmelse med standarden, og være i stand til at modtage motor, blinklys, bremse, bedømme om regulatoren kan realisere behovet for at implementere funktionerne, system til at overføre til detektering af regulatoren og om der er et stabilt bremsehåndtag 5 V spændingsudgang, for at bestemme vinklen og fasesekvensen for regulatoren, for at bestemme vinkel og fasesekvens for regulatoren. Positionssensorsignal og vikling A, B, C er kun tilsluttet korrekt for at få maskinen til at køre normalt. Figur 1 som kredsløbsprincipdiagram af det overordnede design, systemet vedtager STCl2C5410AD enkelt chip mikrocomputer som hovedkontrol chip. STCl2C5410AD serie MCU er makro krystal videnskab og teknologi produktion af enkelt clock cyklus/maskine (1 t) af enkelt chip mikrocomputer, er en høj hastighed, lavt strømforbrug, stærk anti-interferens af En ny generation af 8051 enkelt chip mikrocomputer, er fuldt kompatibel med den traditionelle instruktionskode 8051, 8 ~ 12 gange intern integration, dog 8 ~ 12 gange, intern integration 4-vejs 8-vejs 10 højhastigheds A/D-konvertering, specielt til lejligheder med stærk motorstyring. 1 bro ensretterkredsløb,
fordi controllerens arbejdsbehov er jævnstrøm, så du skal tilføje et ensretterkredsløb. Det valgte system er enfaset broensretterkredsløb. Dette kredsløb, så længe fire diode tilsluttet munden & andre; Bro & hele vejen igennem; Struktur, det har den fordel, at fuldbølge ensretterkredsløbet. 2 bremserne og drej signaldetektion
bremsesignalet ændringen af det høje og lave potentiale, er controlleren til at identificere, om elektriske køretøjer i bremsetilstand, for at afgøre, om controlleren til grundlag af elektrisk strømforsyning. Så længe bremserne og dreje signaludgangsterminalen for at modtage STCl2C5410AD MCU A/D-konvertering P16 og P17, kan detektere outputtet er normalt. 3 controller Vinkel- og fasesekvensvurdering
som vist i figur 2, den første dommer A viklingsspændingsudgang, plantebeskyttelse ubemandet luftfartøj (uav) strømsystem, de to lys for enden af koblingsenheden forbundet til controlleren, og A parallel op og op og ned i røret, når rørledningen af En børsteløs motor, En høj udgangsspænding, leder lyset. For at udlæse A-spændingsværdi, gennem STCl2C5410AD SCM P11 mund på spidsen af A/D-konverteringen til mikrocontrolleren; Når et rør ledning, A lav udgangsspænding, lyset af ovenstående afkobling ledning, således at output A spænding værdi, gennem STCl2C5410AD SCM P10 munden på spidsen af A/D konvertering til enkelt chip mikrocomputer. B og C med samme forbindelse. Output, når udgangen ikke er direkte, men gennem den optiske koblingsisolation efter output, her er grunden: optisk kobler til signaltransmissioner, den elektriske isolering af input og output var fuldt implementeret, outputsignalet fra inputtet ingen effekt, stærk anti-interferensevne, stabilt arbejde, ikke-kontakt, lang levetid, høj transmissionseffektivitet.
