For at afgøre, om børstefri controller er normalt, er udgangssignalet for hver del af måle -controlleren i overensstemmelse med standarden og være i stand til at modtage motor, drejesignaler, bremse, bedømme, om controlleren kan realisere behovet for at implementere funktionerne, systemet til overførsel til detektion af controlleren og om der er en stabil bremsehåndtag 5 V -spændingsudgang, for at bestemme vinkel Motorkraftfasesekvens. Kun placeringssensorsignal og vikling A, B, C korrekt tilsluttet for at få maskinen til at køre normalt. Figur 1 Som kredsløbsprincippediagram over det overordnede design vedtager System STCL2C5410AD enkelt chip mikrocomputer som hovedkontrolchip. STCL2C5410AD Series MCU er makrokrystalvidenskab og teknologiproduktion af enkelt urcyklus/maskine (1 t) af enkelt chip mikrocomputer, er en høj hastighed, lavt strømforbrug, stærk anti-interferens af en ny generation af 8051 enkelt chip mikrocomputer, er fuldt kompatibel med den traditionelle instruktionskode 8051, 8 ~ 12 gange som hurtig, men intern integration Max810 Special Reset, PWM, PW, 4 Højhastigheds A/D-konvertering, specifikt til motorisk kontrol af stærke interferens. 1 bro -ensretter kredsløb
, fordi behovet for controllerarbejde er jævnstrøm, så du skal tilføje et ensretterkredsløb. Det valgte system er enfaset bro -ensretter kredsløb. Dette kredsløb så længe som fire diode forbundet til munden og andet; Bridge & overalt; Struktur, det har den fordel, at fuldbølgekoritifikatorkredsløbet. 2 Bremserne og drej signaldetektionen
Bremsesignalet om ændringen af det høje og lave potentiale er controlleren til at identificere, om elektriske køretøjer i bremsstilen for at bestemme, om controlleren til grundlaget for elektrisk strømforsyning. Så længe bremserne og drej signaludgangsterminalen for at modtage STCL2C5410AD MCU A/D -konvertering P16 og P17, kan detektere output er normalt. 3 Controllervinklen og fasesekvensafgørelse
Som vist i figur 2, den første dommer en viklingsspændingsudgang, plantebeskyttelses ubemandet luftkøretøj (UAV) kraftsystem, de to lys i slutningen af koblingsenheden, der er forbundet til controlleren, og en parallel op og ned ad røret, når rørledningen af en børstefri motor, en høj udgangsspænding, gør lyset op og op og ned ad røret. For at udsende en spændingsværdi gennem STCL2C5410AD SCM P11 -mund på spidsen af A/D -konverteringen til mikrokontrolleren; Når et rørledning, en lav udgangsspænding, er lyset af ovennævnte afkoblingsledning for at udsende en spændingsværdi gennem STCL2C5410AD SCM P10 mund på spidsen af A/D -konverteringen til den enkelte chip -mikrocomputer. B og C med den samme forbindelse. Output Når output ikke er direkte, men gennem den optiske koblingsisolering efter output, her er hvorfor: Optisk kobling til signaloverførsler, blev input og output elektrisk isolering fuldt implementeret, outputsignalet for input ingen effekt, stærk anti-interferensevne, stabilt arbejde, ikke-kontakt, lang serviceliv, høj transmissionseffektivitet.
