Selleks, et teha kindlaks, kas harjadeta kontroller on normaalne, on mõõtekontrolleri iga osa väljundsignaal standardile vastav ja suuteline vastu võtma mootorit, suunatulesid, pidurit, otsustama, kas kontroller suudab realiseerida funktsioonide rakendamise vajadust, süsteem, mis edastab kontrolleri tuvastamisele ja kas on olemas stabiilne piduri käepideme 5 V pinge väljund, mootori võimsuse jada ja vastava faasi jada, nurga ja saali faasi määramiseks. Ainult asendianduri signaal ja mähis A, B, C on korralikult ühendatud, et masin töötaks normaalselt. Joonisel 1 on üldise konstruktsiooni vooluringi põhimõtte skeem, süsteem võtab peamise juhtkiibina ühe kiibiga mikroarvuti STCl2C5410AD. STCl2C5410AD seeria MCU on makrokristallide teaduse ja tehnoloogia tootmine ühe kella tsükli/masina (1 t) Ühe kiibiga mikroarvutist, on kiire, madal energiatarve, tugev häiretevastane uue põlvkonna 8051 ühe kiibiga mikroarvuti, mis ühildub täielikult traditsioonilise juhiskoodiga MAX 8051, sisemine ümberlülitusaeg 8051, kuid 8 ~ 1, 0 korda kiire, 1, 0 PWM, 4 maantee 8-suunaline 10 kiire A/D teisendus, spetsiaalselt mootori juhtimise tugevate häirete korral. 1 sillaalaldi ahel,
kuna kontrolleri töövajadus on alalisvool, seega peate lisama alaldi. Valitud süsteemiks on ühefaasiline sild-alaldi ahel. See ahel on nii pikk, kui neli dioodi on ühendatud suhu ja muud; Sild & kogu; Struktuur, selle eeliseks on täislaine alaldi vooluring. 2 pidurid ja keerake signaali tuvastamine
piduri signaal muutus kõrge ja madala potentsiaaliga, on kontroller, et teha kindlaks, kas elektrisõidukid on pidurdamise olekus, et teha kindlaks, kas kontroller on elektritoiteallika alusel. Niikaua kui pidurid ja keerake signaali väljundterminal vastuvõtva STCl2C5410AD MCU A/D muundamise P16 ja P17, saab tuvastada väljund on normaalne. 3 kontroller Nurga ja faasijärjestuse hinnang,
nagu on näidatud joonisel 2, esimene kohtunik A mähise pinge väljund, taimekaitse mehitamata õhusõiduki (uav) toitesüsteem, kaks valgust kontrolleriga ühendatud ühendusseadme otsas ja A paralleelne toru üles ja üles ja alla, kui harjadeta mootori torujuhtivus A kõrge väljundpinge muudab valguse ühendusjuhtivuse. A pinge väärtuse väljastamiseks STCl2C5410AD SCM P11 suu kaudu A/D konversiooni otsas mikrokontrollerile; Kui toru juhtivus, madal väljundpinge, ülaltoodud lahtisidumise juhtivuse valgus, et väljastada A-pinge väärtus läbi STCl2C5410AD SCM P10 suudme A/D konversiooni otsas ühe kiibiga mikroarvutiks. B ja C sama ühendusega. Väljund, kui väljund pole otse, vaid optilise sidestuse isolatsiooni kaudu pärast väljundit, põhjus on siin: optiline sidur signaali edastustele, sisendi ja väljundi elektriline isolatsioon on täielikult rakendatud, sisendi väljundsignaal ei mõju, tugev häiretevastane võime, stabiilne töö, kontaktivaba, pikk kasutusiga, kõrge ülekandetõhusus.
