Dizajni i qarkut harduerik të sistemit motorik pa furça elektrike

Për të përcaktuar nëse kontrolluesi pa furçë është normal, sinjali dalës i secilës pjesë të kontrolluesit matës është në përputhje me standardin, dhe të jetë në gjendje të marrë motorin, sinjalet e kthesës, frenimin, të gjykojë nëse kontrolluesi mund të kuptojë nevojën për të zbatuar funksionet, sistemin për të transferuar në zbulimin e kontrolluesit dhe nëse ka një dorezë të qëndrueshme frenimi 5 V nga korrenti i kontrollit dhe këndi i kontrollit volt. sekuenca e fazës së linjës dhe sekuenca përkatëse e fazës së fuqisë së motorit. Vetëm sinjali i sensorit të pozicionit dhe mbështjellja A, B, C e lidhur siç duhet për ta bërë makinën të funksionojë normalisht. Figura 1 si diagrami i parimit të qarkut të dizajnit të përgjithshëm, sistemi miraton mikrokompjuterin me një çip STCl2C5410AD si çipin kryesor të kontrollit. Seria STCl2C5410AD MCU është shkencë dhe teknologji makrokristale prodhimi i ciklit/makinerisë me një orë (1 t) Me mikrokompjuter me një çip të vetëm, është një shpejtësi e lartë, konsum i ulët energjie, kundër ndërhyrje e fortë e Një brezi i ri i mikrokompjuterit me një çip të vetëm 8051, është plotësisht i pajtueshëm me kodin tradicional të instruksionit të brendshëm 8051, megjithatë, 8 herë më i shpejtë MAX qark special i rivendosjes, PWM, konvertim A/D me 4 rrugë me 8 drejtime 10 shpejtësi të lartë, posaçërisht për rastet e ndërhyrjeve të forta të kontrollit të motorit. 1 qark ndreqës i urës

sepse nevoja e punës së kontrolluesit është rrymë e drejtpërdrejtë, kështu që ju duhet të shtoni një qark ndreqës. Sistemi i zgjedhur është qark ndreqës i urës njëfazore. Ky qark për aq kohë sa katër dioda të lidhura në gojë dhe të tjera; Ura & në të gjithë; Struktura, ajo ka avantazhin se qarku ndreqës me valë të plotë. 2 frenat dhe të kthehet në zbulimin e sinjalit

sinjal frenave ndryshimin e potencialit të lartë dhe të ulët, është kontrollues për të identifikuar nëse automjetet elektrike në gjendjen e frenimit, në mënyrë që të përcaktojë nëse kontrolluesi në bazë të furnizimit me energji elektrike. Për sa kohë që frenat dhe kthejnë terminalin e daljes sinjal të marrjes STCl2C5410AD MCU A/D konvertimit P16 dhe P17, mund të zbulojë daljen është normale. 3 Kontrolluesi Gjykimi i sekuencës së këndit dhe fazës

siç tregohet në figurën 2, gjykuesi i parë Një dalje e tensionit të dredha-dredha, sistemi i energjisë i mjetit ajror pa pilot (uav) për mbrojtjen e bimëve, dy dritat në fund të pajisjes bashkuese të lidhur me kontrolluesin dhe një paralele lart e lart e poshtë tubit kur përcjellja e tubit e një motori pa furçë e bën të lartë përcjelljen e tensionit, A. Për të nxjerrë vlerën e tensionit A, përmes grykës STCl2C5410AD SCM P11 në majën e konvertimit A/D në mikrokontrollues; Kur një përçueshmëri tub, Një tension të ulët të prodhimit, drita e përçueshmërisë së mësipërme të shkëputjes, në mënyrë që të nxjerrë një vlerë të tensionit, përmes STCl2C5410AD SCM P10 goja në majë të A/D konvertimit në mikrokompjuter të vetëm çip. B dhe C me të njëjtën lidhje. Dalja kur dalja nuk është drejtpërdrejt, por përmes izolimit të bashkimit optik pas daljes, ja pse: bashkues optik në transmetimet e sinjalit, izolimi elektrik i hyrjes dhe i daljes u zbatua plotësisht, sinjali i daljes së hyrjes nuk ka efekt, aftësi e fortë kundër ndërhyrjes, punë e qëndrueshme, pa kontakt, efikasitet i gjatë shërbimi, jetëgjatësi e lartë e transmetimit.