Për të përcaktuar nëse kontrolluesi pa furça është normal, sinjali i daljes së secilës pjesë të kontrolluesit matës është në përputhje me standardin, dhe të jetë në gjendje të marrë motor, të kthejë sinjalet, të frenojë, të gjykojë nëse kontrolluesi mund të realizojë nevojën për të zbatuar funksionet, sistemin për të transferuar në zbulimin e kontrolluesit të kontrolluesit të kontrolluesit dhe nëse ka një kontroll të rreshtit të rreptë të kontrollit dhe nëse është një kontroll i rreshtit të rreptë të rreshtit të qëndrueshëm dhe të kalimit të fazës. Vetëm sinjali i sensorit të pozicionit dhe dredha -dredha A, B, C e lidhur siç duhet për ta bërë makinën të funksionojë normalisht. Figura 1 Si diagrami i parimit të qarkut të modelit të përgjithshëm, sistemi miraton mikrokompjuterin e vetëm të çipit STCL2C5410AD si çip kryesor i kontrollit. STCL2C5410AD Seria MCU është makro kristal shkencor dhe teknologji prodhimi i ciklit/makinës së vetme të orës (1 t) të mikrokompjuterit të vetëm të çipit, është një shpejtësi e lartë, konsum i ulët i energjisë, anti-ndërhyrje e fortë e një gjenerate të re prej 8051 mikrokompjuter të vetëm të CHIP-it të vetëm, është plotësisht i pajtueshëm me kodin tradicional të udhëzimit 8-vjeçar, 8 ~ 12 herë si të shpejtë, megjithatë, Integrimi i brendshëm Max810 Special Rescomputer, PW, PW, PWROW TRADIONALE, PWROW TRADISTIKE, 4-RREGULLORE TRAJTIMI, PWAY, PWAJTS Konvertimi me shpejtësi të lartë A/D, posaçërisht për kontrollin e motorit Rastet e ndërhyrjes së fortë. 1 qark i ndreqësit të urës
sepse nevoja e punës së kontrolluesit është rrymë direkte, kështu që ju duhet të shtoni një qark të ndreqësit. Sistemi i zgjedhur është qark i ndreqësit të urës me një fazë. Ky qark për sa kohë që katër diodë të lidhura në gojë dhe të tjera; Ura dhe në të gjithë; Struktura, ajo ka avantazhin që qarku i ndreqësit të plotë. 2 Frenat dhe ktheni zbulimin e sinjalit
sinjalin e frenave Ndryshimi i potencialit të lartë dhe të ulët, është kontrolluesi për të identifikuar nëse automjetet elektrike në gjendjen e frenimit, në mënyrë që të përcaktojnë nëse kontrolluesi në bazë të furnizimit me energji elektrike. Për sa kohë që frenat dhe kthimi i terminalit të daljes së sinjalit të marrjes së STCL2C5410AD MCU A/D Konvertimi P16 dhe P17, mund të zbulojnë prodhimin është normale. 3 Gjykimi i Sekuencës së Kontrolluesit dhe Sekuencës së Fazës
Siç tregohet në Figurën 2, gjykatësi i parë një dalje e tensionit dredha -dredha, mbrojtja e bimëve pa pilot të automjetit ajror (UAV) të sistemit të energjisë, dy drita në fund të pajisjes bashkuese të lidhur me kontrolluesin, dhe një paralel lart e lart dhe poshtë tubit kur përcjellja e tubit të një motori pa furçë, një tension i lartë i daljes, bën përcjelljen bashkuese të dritës. Për të nxjerrë një vlerë të tensionit, përmes gojës STCL2C5410AD SCM P11 në majë të konvertimit A/D në mikrokontrollues; Kur një përcjellje e tubit, një tension i ulët i daljes, drita e përcjelljes së mësipërme të zbërthimit, në mënyrë që të prodhojë një vlerë të tensionit, përmes gojës STCL2C5410AD SCM P10 në majë të konvertimit A/D në mikrokompjuterin e vetëm të çipit. B dhe C me të njëjtën lidhje. Prodhimi Kur prodhimi nuk është drejtpërdrejt, por përmes izolimit të bashkimit optik pas daljes, ja pse: bashkues optik për të sinjalizuar transmetimet, izolimi elektrik i hyrjes dhe daljes u zbatua plotësisht, sinjali i daljes së hyrjes pa efekt, aftësia e fortë kundër ndërhyrjes, puna e qëndrueshme, jeta jo-kontakte, jeta e gjatë e shërbimit, efikasiteti i lartë i transmetimit.
