Untuk menentukan apakah pengontrol sikat adalah normal, sinyal output dari setiap bagian dari pengontrol pengukuran sesuai dengan standar, dan dapat menerima motor, mengubah sinyal, rem, menilai apakah pengontrol dapat mewujudkan kebutuhan untuk mengimplementasikan fungsi, sistem yang sesuai dengan fase pengontrol dan apakah ada pengendalian fase, petak -fase pengendalian dan apakah ada pengontrol fase. urutan. Hanya posisi sinyal sensor dan belitan A, B, C terhubung dengan benar untuk membuat mesin berjalan secara normal. Gambar 1 Sebagai diagram prinsip sirkuit dari desain keseluruhan, sistem mengadopsi stcl2c5410Ad mikrokomputer chip tunggal sebagai chip kontrol utama. Seri STCL2C5410AD MCU adalah Sains Kristal Makro dan Produksi Teknologi Siklus/Mesin Jam Tunggal (1 t) dari komputer mikro chip tunggal, adalah kecepatan tinggi, konsumsi daya rendah, anti-interferensi yang kuat dari integrasi generasi baru, 8 ~ 12 kali. Konversi A/D berkecepatan tinggi 8-arah, khususnya untuk acara interferensi yang kuat kontrol motorik. 1 Sirkuit Penyearah Jembatan
Karena kebutuhan kerja pengontrol adalah arus searah, jadi Anda perlu menambahkan sirkuit penyearah. Sistem yang dipilih adalah sirkuit penyearah jembatan fase tunggal. Sirkuit ini selama empat dioda terhubung ke mulut & lainnya; Jembatan & di seluruh; Struktur, ia memiliki keuntungan bahwa sirkuit penyearah gelombang penuh. 2 Rem dan putar deteksi sinyal
Sinyal rem perubahan potensi tinggi dan rendah, adalah pengontrol untuk mengidentifikasi apakah kendaraan listrik dalam keadaan pengereman, sehingga dapat menentukan apakah pengontrol ke dasar catu daya listrik. Selama rem dan putar terminal output sinyal dari menerima STCL2C5410AD MCU A/D Conversion P16 dan P17, dapat mendeteksi output adalah normal. 3 controller Angle and phase sequence judgment
as shown in figure 2, the first judge A winding voltage output, plant protection unmanned aerial vehicle (uav) power system, the two light at the end of the coupling device connected to the controller, and A parallel up and up and down the tube when the tube conduction of A brushless motor, A high output voltage, makes the light coupling conduction. Untuk mengeluarkan nilai tegangan, melalui STCL2C5410AD SCM P11 MULUT DI PIJAK KONVERSI A/D ke mikrokontroler; Saat konduksi tabung, tegangan output rendah, cahaya dari konduksi decoupling di atas, sehingga dapat menghasilkan nilai tegangan, melalui mulut SCM SCM P10 di ujung konversi A/D ke mikrokomputer chip tunggal. B dan C dengan koneksi yang sama. Output Ketika output tidak secara langsung, tetapi melalui isolasi kopling optik setelah output, inilah alasannya: coupler optik untuk menandakan transmisi, isolasi listrik input dan output sepenuhnya diimplementasikan, sinyal output dari input tidak ada efek, kemampuan anti-interferensi yang kuat, pekerjaan stabil, non-kontak, kehidupan layanan yang panjang, efisiensi transmisi yang tinggi.