Untuk menentukan apakah pengontrol tanpa sikat normal, sinyal keluaran setiap bagian pengontrol pengukur sesuai dengan standar, dan dapat menerima motor, sinyal belok, rem, menilai apakah pengontrol dapat menyadari kebutuhan untuk mengimplementasikan fungsi, sistem untuk mentransfer ke deteksi pengontrol dan apakah ada pegangan rem yang stabil keluaran tegangan 5 V, untuk menentukan Sudut pengontrol, dan urutan fase garis ruang penilaian dan urutan fase daya motor yang sesuai. Hanya sinyal sensor posisi dan belitan A, B, C yang terhubung dengan benar agar mesin dapat berjalan normal. Gambar 1 sebagai diagram prinsip sirkuit dari desain keseluruhan, sistem mengadopsi komputer mikro chip tunggal STCl2C5410AD sebagai chip kontrol utama. STCl2C5410AD seri MCU adalah kristal makro ilmu pengetahuan dan teknologi produksi siklus jam tunggal/mesin (1 t) dari mikrokomputer chip tunggal, adalah kecepatan tinggi, konsumsi daya rendah, anti-interferensi yang kuat dari generasi baru mikrokomputer chip tunggal 8051, sepenuhnya kompatibel dengan kode instruksi tradisional 8051, 8 ~ 12 kali lebih cepat, namun, integrasi internal MAX810 sirkuit reset khusus, PWM, 4 jalan 8 arah 10 kecepatan tinggi Konversi A/D, khusus untuk gangguan kuat kontrol motor. Rangkaian penyearah jembatan 1
karena kebutuhan kerja pengontrol adalah arus searah, sehingga perlu ditambahkan rangkaian penyearah. Sistem yang dipilih adalah rangkaian penyearah jembatan satu fasa. Rangkaian ini sepanjang empat dioda dihubungkan ke mulut & lainnya; Jembatan & sepanjang; Strukturnya, memiliki keunggulan dibandingkan rangkaian penyearah gelombang penuh. 2 rem dan sinyal belok deteksi
sinyal rem perubahan potensial tinggi dan rendah, adalah pengontrol untuk mengidentifikasi apakah kendaraan listrik dalam keadaan pengereman, sehingga dapat menentukan apakah pengontrol ke dasar pasokan tenaga listrik. Selama rem dan memutar terminal keluaran sinyal menerima STCl2C5410AD MCU A/D konversi P16 dan P17, dapat mendeteksi keluaran normal. 3 pengontrol Penghakiman urutan sudut dan fase
seperti yang ditunjukkan pada gambar 2, hakim pertama Keluaran tegangan belitan, sistem tenaga kendaraan udara tak berawak (uav) pelindung tanaman, dua lampu di ujung perangkat kopling terhubung ke pengontrol, dan Tabung paralel atas dan atas dan bawah saat konduksi tabung motor tanpa sikat, Tegangan keluaran tinggi, membuat konduksi kopling cahaya. Untuk mengeluarkan nilai tegangan A, melalui mulut STCl2C5410AD SCM P11 di ujung konversi A/D ke mikrokontroler; Ketika konduksi tabung A, tegangan keluaran rendah, cahaya konduksi decoupling di atas, sehingga menghasilkan nilai tegangan A, melalui mulut STCl2C5410AD SCM P10 di ujung konversi A/D ke komputer mikro chip tunggal. B dan C dengan koneksi yang sama. Keluaran ketika keluaran tidak secara langsung, tetapi melalui isolasi kopling optik setelah keluaran, inilah alasannya: penggandeng optik ke transmisi sinyal, isolasi listrik masukan dan keluaran diterapkan sepenuhnya, sinyal keluaran dari masukan tidak berpengaruh, kemampuan anti-interferensi yang kuat, kerja yang stabil, non-kontak, masa pakai yang lama, efisiensi transmisi yang tinggi.
