Fırçasız kontrol cihazının normal olup olmadığını belirlemek için, ölçüm kontrol cihazının her bir parçasının çıkış sinyali standarda uygundur ve motor, dönüş sinyalleri, fren alabilir, kontrol cihazının fonksiyonları uygulama ihtiyacını gerçekleştirip gerçekleştiremediğine karar verebilir, kontrol cihazının tespitine aktarılacak sistem ve kontrol cihazının Açısını ve karar salonu hattı faz sırasını ve ilgili motor güç faz sırasını belirlemek için sabit bir fren kolu 5 V voltaj çıkışı olup olmadığını tespit edebilir. Makinenin normal şekilde çalışmasını sağlamak için yalnızca sensör sinyalini konumlandırın ve A, B, C sargılarını düzgün şekilde bağlayın. Şekil 1'de genel tasarımın devre prensibi şeması verilmiştir; sistem, ana kontrol çipi olarak STCl2C5410AD tek çipli mikro bilgisayarı benimser. STCl2C5410AD serisi MCU, tek çipli mikro bilgisayarın tek saat döngüsü/makinesinin (1 t) makro kristal bilimi ve teknoloji üretimidir, yüksek hızlı, düşük güç tüketimi, yeni nesil 8051 tek çipli mikro bilgisayarın güçlü anti-parazitidir, geleneksel talimat kodu 8051 ile tamamen uyumludur, 8 ~ 12 kat daha hızlı, ancak dahili entegrasyon MAX810 özel sıfırlama devresi, PWM, 4 yol Özellikle motor kontrolü güçlü parazit durumları için 8 yollu 10 yüksek hızlı A/D dönüşümü. 1 köprü doğrultucu devresi,
kontrolörün çalışma ihtiyacı doğru akım olduğundan, bir doğrultucu devresi eklemeniz gerekir. Seçilen sistem tek fazlı köprü doğrultucu devresidir. Bu devre dört diyotun ağza ve diğerlerine bağlı olduğu sürece; Köprü ve tamamı; Yapısı, tam dalga doğrultucu devresi avantajına sahiptir. 2 frenler ve dönüş sinyali algılama
fren sinyali yüksek ve düşük potansiyeldeki değişim, kontrolörün elektrikli araçların fren durumunda olup olmadığını belirlemesi, böylece kontrolörün elektrik güç kaynağına bağlı olup olmadığını belirlemesidir. Frenler ve STCl2C5410AD MCU A/D dönüşümü P16 ve P17 almanın sinyal çıkış terminalini çevirdiği sürece çıkışın normal olduğunu tespit edebilir. 3 kontrolör Şekil 2'de gösterildiği gibi açı ve faz sırası kararı
, ilk yargıç A sargı voltajı çıkışı, bitki koruma insansız hava aracı (İHA) güç sistemi, kontrolöre bağlı kuplaj cihazının ucundaki iki ışık ve A fırçasız motorun tüp iletimi, Yüksek çıkış voltajı, ışık kuplaj iletimini yaptığında tüpte paralel yukarı ve aşağı. A voltaj değerini çıkarmak için, mikrodenetleyiciye A/D dönüşümünün ucundaki STCl2C5410AD SCM P11 ağzı aracılığıyla; A tüp iletimi, düşük çıkış voltajı, yukarıdaki dekuplaj iletiminin ışığı, A voltaj değerini çıkaracak şekilde, tek çipli mikro bilgisayara A/D dönüşümünün ucundaki STCl2C5410AD SCM P10 ağzı aracılığıyla. B ve C aynı bağlantıya sahip. Çıkış doğrudan olmadığında, ancak çıkıştan sonra optik bağlantı izolasyonu yoluyla çıkış, işte nedeni: sinyal iletimlerine optik bağlantı, giriş ve çıkış elektriksel izolasyonu tamamen uygulandı, girişin çıkış sinyalinin etkisi yok, güçlü anti-parazit yeteneği, kararlı çalışma, temassız, uzun servis ömrü, yüksek iletim verimliliği.
