የኤሌክትሪክ ብሩሽ-አልባ የሞተር ሲስተም የሃርድዌር ወረዳ ንድፍ

ብሩሽ-አልባ ተቆጣጣሪው መደበኛ መሆኑን ለማወቅ የእያንዳንዱ የመለኪያ ተቆጣጣሪው አካል የውጤት ምልክት በደረጃው መሠረት ነው ፣ እና ሞተር መቀበል ፣ ማዞሪያ ምልክቶች ፣ ብሬክ ፣ ተቆጣጣሪው ተግባሮቹን የመተግበር አስፈላጊነት ሊገነዘበው ይችል እንደሆነ ይወስኑ ፣ ወደ መቆጣጠሪያው ማወቂያ ለማዛወር እና የተረጋጋ የፍሬን እጀታ 5 V የቮልቴጅ ውፅዓት መኖሩን ፣ የመቆጣጠሪያውን መስመር እና የሂደቱን ቅደም ተከተል የማዘዋወር ሂደት። ማሽኑ በመደበኛነት እንዲሰራ ለማድረግ የቦታ ዳሳሽ ምልክት እና ጠመዝማዛ A፣ B፣ C በትክክል ተገናኝቷል። ምስል 1 እንደ አጠቃላይ ንድፍ የወረዳ መርህ ንድፍ ፣ ስርዓቱ STCl2C5410AD ነጠላ ቺፕ ማይክሮ ኮምፒዩተርን እንደ ዋና መቆጣጠሪያ ቺፕ ይቀበላል። STCl2C5410AD ተከታታይ MCU የማክሮ ክሪስታል ሳይንስ እና የቴክኖሎጂ ምርት የአንድ ሰዓት ዑደት/ማሽን (1 ቲ) የአንድ ቺፕ ማይክሮ ኮምፒውተር ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ ጠንካራ ፀረ-ጣልቃ ገብነት የ 8051 ነጠላ ቺፕ ማይክሮ ኮምፒዩተር አዲስ ትውልድ ከባህላዊ መመሪያ ኮድ 8051 ጋር ሙሉ በሙሉ ተኳሃኝ ነው ፣ ግን 8 ጊዜ ፈጣን ፣ 8 MAX የወረዳ፣ PWM፣ 4 መንገድ ባለ 8-መንገድ 10 ባለከፍተኛ ፍጥነት A/D ልወጣ፣ በተለይ ለሞተር መቆጣጠሪያ ጠንካራ ጣልቃገብነት አጋጣሚዎች። 1 የድልድይ ማስተካከያ ዑደት

ምክንያቱም የመቆጣጠሪያው ሥራ ፍላጎት ቀጥተኛ ወቅታዊ ነው, ስለዚህ የተስተካከለ ዑደት መጨመር ያስፈልግዎታል. የተመረጠው ሥርዓት ነጠላ-ደረጃ ድልድይ rectifier የወረዳ ነው. ይህ የወረዳ እንደ ረጅም አራት diode ወደ አፍ የተገናኘ & ሌላ; ድልድይ & በመላው; መዋቅር, ሙሉ-ሞገድ rectifier የወረዳ ያለውን ጥቅም አለው. 2 ብሬክስ እና የሲግናል ማወቂያውን ያብሩት

የፍሬን ምልክት የከፍተኛ እና ዝቅተኛ እምቅ ለውጥ, ተቆጣጣሪው በፍሬን ሁኔታ ውስጥ ያሉ የኤሌክትሪክ ተሽከርካሪዎችን ለመለየት, ተቆጣጣሪው ወደ ኤሌክትሪክ ኃይል አቅርቦት መሰረት መሆኑን ለመወሰን. ብሬክስ እና STCl2C5410AD MCU A/D ልወጣ P16 እና P17 የሚቀበሉ የሲግናል ውፅዓት ተርሚናል እስከታጠፉ ድረስ ውጤቱ የተለመደ መሆኑን ማወቅ ይችላል። በስእል 2 ላይ እንደሚታየው 3 የመቆጣጠሪያ አንግል እና የደረጃ ቅደም ተከተል ፍርድ

፣የመጀመሪያው ዳኛ አንድ ጠመዝማዛ የቮልቴጅ ውፅዓት ፣ የእፅዋት ጥበቃ ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪ (uav) የኃይል ስርዓት ፣ ከመቆጣጠሪያው ጋር በተገናኘው የማጣመጃ መሳሪያው መጨረሻ ላይ ያሉት ሁለቱ መብራቶች ፣ እና ቱቦው ወደ ላይ እና ወደ ላይ ትይዩ የሆነ ብሩሽ የሌለው ሞተር ፣ ከፍተኛ የውጤት ቮልቴጅ ፣ የብርሃን መጋጠሚያውን እንዲሠራ ያደርገዋል። የቮልቴጅ ዋጋን ለማውጣት በ STCl2C5410AD SCM P11 አፍ በኩል በኤ/ዲ ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው መለወጥ; መቼ አንድ ቱቦ conduction, A ዝቅተኛ ውፅዓት ቮልቴጅ, ከላይ decoupling conduction ያለውን ብርሃን, ስለዚህም A ቮልቴጅ ዋጋ ውፅዓት እንደ, STCl2C5410AD SCM P10 አፍ በኩል A / D ወደ ነጠላ ቺፕ ማይክሮ ኮምፒውተር ልወጣ ጫፍ ላይ. B እና C ከተመሳሳይ ግንኙነት ጋር. ውፅዓት በቀጥታ አይደለም ጊዜ ውፅዓት, ነገር ግን ውፅዓት በኋላ የጨረር ከተጋጠሙትም ማግለል በኩል, እዚህ ለምን ነው: የጨረር coupler ወደ ሲግናል ስርጭቶች, ግብዓት እና ውፅዓት የኤሌክትሪክ ማግለል ሙሉ በሙሉ ተግባራዊ ነበር, የግቤት ውፅዓት ምልክት ምንም ውጤት, ጠንካራ ፀረ-ጣልቃ ችሎታ, የተረጋጋ ሥራ, ያልሆኑ ግንኙነት, ረጅም የአገልግሎት ሕይወት, ከፍተኛ የማስተላለፍ ውጤታማነት.