من أجل تحديد ما إذا كانت وحدة التحكم بدون فرش طبيعية، فإن إشارة الخرج لكل جزء من وحدة التحكم في القياس تتوافق مع المعيار، وتكون قادرة على استقبال المحرك، وإشارات الانعطاف، والفرامل، والحكم على ما إذا كانت وحدة التحكم يمكنها إدراك الحاجة إلى تنفيذ الوظائف، ونظام النقل إلى الكشف عن وحدة التحكم وما إذا كان هناك مقبض فرامل ثابت خرج جهد 5 فولت، لتحديد زاوية وحدة التحكم، وتسلسل مرحلة خط قاعة الحكم وتسلسل مرحلة طاقة المحرك المقابل. فقط إشارة مستشعر الموضع واللف A، B، C متصلة بشكل صحيح لجعل الجهاز يعمل بشكل طبيعي. الشكل 1 كرسم تخطيطي لمبدأ الدائرة للتصميم العام، يعتمد النظام حاسوبًا صغيرًا ذو شريحة واحدة STCl2C5410AD كرقاقة تحكم رئيسية. سلسلة STCl2C5410AD MCU عبارة عن إنتاج علوم وتكنولوجيا كريستال الماكرو لدورة / آلة ساعة واحدة (1 طن) من كمبيوتر صغير ذو شريحة واحدة، وهي سرعة عالية، واستهلاك منخفض للطاقة، ومضاد قوي للتدخل لجيل جديد من 8051 كمبيوتر صغير ذو شريحة واحدة، متوافق تمامًا مع رمز التعليمات التقليدي 8051، 8 ~ 12 مرة أسرع، ومع ذلك، التكامل الداخلي MAX810 دائرة إعادة ضبط خاصة، PWM، 4 طرق 8 اتجاهات 10 تحويل A/D عالي السرعة، خصيصًا لمناسبات التداخل القوية للتحكم في المحرك. 1 دائرة مقوم الجسر
لأن عمل وحدة التحكم يحتاج إلى تيار مباشر، لذلك تحتاج إلى إضافة دائرة مقوم. النظام المختار هو دائرة مقوم الجسر أحادية الطور. هذه الدائرة طالما أن أربعة صمامات ثنائية متصلة بالفم وغيرها؛ الجسر وفي جميع أنحاء؛ الهيكل، لديه ميزة أن دائرة مقوم الموجة الكاملة. 2 الفرامل وتحويل إشارة الكشف عن
إشارة الفرامل تغيير الإمكانات العالية والمنخفضة، هو وحدة تحكم لتحديد ما إذا كانت المركبات الكهربائية في حالة الكبح، وذلك لتحديد ما إذا كانت وحدة التحكم على أساس إمدادات الطاقة الكهربائية. طالما أن الفرامل وتحويل محطة إخراج الإشارة لاستقبال STCl2C5410AD MCU A/D تحويل P16 وP17، يمكن اكتشاف الإخراج أمر طبيعي. 3 تحكم في زاوية وتسلسل الطور
كما هو موضح في الشكل 2، القاضي الأول خرج جهد متعرج، نظام طاقة للمركبات الجوية بدون طيار (uav) لحماية النباتات، الضوءان في نهاية جهاز التوصيل المتصل بوحدة التحكم، والأنبوب الموازي لأعلى ولأعلى ولأسفل عندما يكون توصيل الأنبوب لمحرك بدون فرش، جهد خرج عالي، يجعل توصيل اقتران الضوء. لإخراج قيمة الجهد، من خلال فم STCl2C5410AD SCM P11 على طرف تحويل A/D إلى وحدة التحكم الدقيقة؛ عندما يكون توصيل الأنبوب، جهد خرج منخفض، ضوء توصيل الفصل أعلاه، وذلك لإخراج قيمة جهد، من خلال فم STCl2C5410AD SCM P10 على طرف تحويل A/D إلى كمبيوتر صغير ذو شريحة واحدة. B وC مع نفس الاتصال. الإخراج عندما لا يكون الإخراج مباشرًا، ولكن من خلال عزل الاقتران البصري بعد الإخراج، هذا هو السبب: المقرنة البصرية لنقل الإشارة، تم تنفيذ العزل الكهربائي للمدخل والإخراج بالكامل، إشارة الإخراج للمدخل لا يوجد تأثير، قدرة قوية ضد التداخل، عمل مستقر، عدم الاتصال، عمر خدمة طويل، كفاءة نقل عالية.
