Aby bylo možné určit, zda je bezkomutátorový regulátor normální, výstupní signál každé části měřícího regulátoru je v souladu s normou a je schopen přijímat motor, směrová světla, brzdu, posoudit, zda regulátor dokáže realizovat potřebu implementace funkcí, systému pro přenos do detekce regulátoru a zda je k dispozici stabilní napěťový výstup brzdové rukojeti 5 V, pro určení úhlu regulátoru a sled fází napájecího vedení motoru a odpovídající sled fází motoru. Pouze signál snímače polohy a vinutí A, B, C jsou správně připojeny, aby stroj běžel normálně. Obrázek 1 jako schéma principu obvodu celkového návrhu, systém přijímá jednočipový mikropočítač STCl2C5410AD jako hlavní řídicí čip. Řada STCl2C5410AD MCU je makrokrystalická vědecká a technologická výroba jednoho hodinového cyklu/stroje (1 t) Jednočipového mikropočítače, je vysokorychlostní, nízká spotřeba energie, silná anti-interference Nová generace jednočipového mikropočítače 8051, je plně kompatibilní s tradičním instrukčním kódem 8051, 8-obvod, 4 ~ 12-krát vnitřní reset, integrace P80 krát rychlejší silniční 8-cestná 10 vysokorychlostní A/D konverze, speciálně pro případy silného rušení řízení motoru. 1 můstkový usměrňovací obvod,
protože řídicí jednotka potřebuje stejnosměrný proud, takže musíte přidat obvod usměrňovače. Zvoleným systémem je jednofázový můstkový usměrňovací obvod. Tento obvod, pokud čtyři diody připojené do úst a další; Most & skrz; Struktura má tu výhodu, že celovlnný obvod usměrňovače. 2 brzdy a otočte signál detekce
brzdového signálu změny vysokého a nízkého potenciálu, je regulátor pro identifikaci, zda elektrická vozidla v brzdném stavu, aby se zjistilo, zda regulátor na základě elektrického napájení. Dokud brzdí a otáčí výstupní signál přijímací svorky MCU A/D převodníku STCl2C5410AD P16 a P17, lze zjistit, že výstup je normální. 3 Posouzení úhlu a sledu fází,
jak je znázorněno na obrázku 2, první posuzovatel A výstup napětí vinutí, napájecí systém bezpilotního vzdušného prostředku ochrany rostlin (uav), dvě světla na konci spojovacího zařízení připojeného k ovladači a paralelní vedení nahoru a dolů po trubici, když vedení trubice bezkomutátorového motoru, vysoké výstupní napětí, vytváří spojení světla. Pro výstup hodnoty napětí A přes STCl2C5410AD SCM P11 ústí na špičku A/D převodu do mikrokontroléru; Když A trubice vedení, A nízké výstupní napětí, světlo výše uvedené oddělení vedení tak, aby výstupní hodnotu napětí A, přes STCl2C5410AD SCM P10 ústí na špičce A/D převod na jednočipový mikropočítač. B a C se stejným zapojením. Výstup, když výstup není přímo, ale přes izolaci optické vazby po výstupu, zde je důvod, proč: optický vazební člen k přenosům signálu, vstupní a výstupní elektrická izolace byla plně implementována, výstupní signál vstupu žádný vliv, silná schopnost rušení, stabilní práce, bezkontaktní, dlouhá životnost, vysoká účinnost přenosu.