Цахилгаан сойзгүй моторын системийн тоног төхөөрөмжийн хэлхээний загвар

Сойзгүй хянагч хэвийн эсэхийг тодорхойлохын тулд хэмжих хянагчийн хэсэг бүрийн гаралтын дохио нь стандартад нийцсэн байх ба мотор, эргэх дохио, тоормос хүлээн авах, хянагч нь функцийг хэрэгжүүлэх хэрэгцээг ухамсарлаж чадах эсэхийг шүүж, хянагчийг илрүүлэх системд шилжүүлэх, тоормосны бариулын тогтвортой байдал 5 В-ын хүчдэл байгаа эсэхийг тодорхойлох, хяналтын хэлхээний зай, фазын гаралт, залгуурыг тодорхойлох. харгалзах моторын чадлын фазын дараалал. Машиныг хэвийн ажиллуулахын тулд зөвхөн байрлал мэдрэгчийн дохио ба ороомгийн A, B, C зөв холбогдсон байна. Зураг 1-д ерөнхий дизайны схемийн схемийн хувьд систем нь STCl2C5410AD нэг чиптэй микрокомпьютерийг үндсэн хяналтын чип болгон ашигладаг. STCl2C5410AD цуврал MCU нь нэг цагийн цикл/машины (1 тонн) нэг чиптэй микрокомпьютерийн макро болор шинжлэх ухаан, технологийн үйлдвэрлэл бөгөөд өндөр хурдтай, бага эрчим хүч зарцуулдаг, шинэ үеийн 8051 нэг чиптэй микрокомпьютерийн интерференцийн эсрэг хүчтэй, уламжлалт зааврын кодтой бүрэн нийцдэг боловч 8051 дахин хурдан, дотоод нэгтгэл ~8051 удаа. MAX810 тусгай дахин тохируулах хэлхээ, PWM, 4 замын 8 чиглэлтэй 10 өндөр хурдны A/D хувиргалт, ялангуяа моторын удирдлагатай хүчтэй хөндлөнгийн оролцоонд зориулагдсан. 1 гүүр Шулуутгагч хэлхээ,

учир нь хянагчийн ажлын хэрэгцээ нь шууд гүйдэл тул та Шулуутгагч хэлхээг нэмэх хэрэгтэй. Сонгосон систем нь нэг фазын гүүр Шулуутгагч хэлхээ юм. Энэ хэлхээ нь урт дөрвөн диод аманд холбогдсон & бусад; Гүүр & даяар; Бүтэц, энэ нь бүрэн долгионы Шулуутгагч хэлхээний давуу талтай. 2 тоормос болон эргэх дохиог илрүүлэх

тоормосны дохио нь өндөр ба бага потенциалын өөрчлөлт нь цахилгаан тээврийн хэрэгсэл тоормосны төлөвт байгаа эсэхийг тодорхойлох хянагч бөгөөд ингэснээр хянагч нь цахилгаан эрчим хүчний хангамжийн үндэс суурь болж байгаа эсэхийг тодорхойлох болно. STCl2C5410AD MCU A/D хувиргах P16 ба P17 хүлээн авах дохионы гаралтын терминалыг тоормослож, эргүүлэхэд гаралт хэвийн байгааг илрүүлж чадна. 3 хянагч Зураг 2-т үзүүлсэн өнцгийн болон фазын дарааллын дүгнэлт

, эхний шүүгч А ороомгийн хүчдэлийн гаралт, станцын хамгаалалтын нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн (UAV) эрчим хүчний систем, хянагчтай холбогдсон холбох хэрэгслийн төгсгөлд байрлах хоёр гэрэл, сойзгүй моторын хоолойн дамжуулалт, өндөр гаралтын хүчдэл нь гэрлийн дамжуулалт хийх үед хоолой дээр дээш доош зэрэгцээ. A хүчдэлийн утгыг гаргахын тулд микроконтроллер руу A/D хувиргах үзүүр дээрх STCl2C5410AD SCM P11 амаар дамжуулан; Хэзээ хоолой дамжуулалт, А бага гаралтын хүчдэл, нэг чип микрокомпьютер руу A/D хувиргах үзүүр дээр STCl2C5410AD SCM P10 амаар дамжуулан, хүчдэлийн утгыг гаргахын тулд дээрх салгах дамжуулалтын гэрэл. В ба С ижил холболттой. Гаралт нь шууд биш, харин гаралтын дараа оптик холбогч тусгаарлалтаар гарах үед яагаад гэвэл: дохионы дамжуулалтын оптик холбогч, оролт, гаралтын цахилгаан тусгаарлалт бүрэн хэрэгжсэн, оролтын гаралтын дохио ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй, хөндлөнгийн нөлөөллийн эсрэг хүчтэй, тогтвортой ажиллах, холбоо барихгүй, урт хугацааны үйлчилгээ, дамжуулах өндөр үр ашигтай.