Цахилгаан сойзгүй моторын системийн тоног төхөөрөмжийн хэлхээний загвар

Сойзгүй хянагч хэвийн эсэхийг тодорхойлохын тулд хэмжих хянагчийн хэсэг бүрийн гаралтын дохио нь стандартад нийцсэн байх ба мотор, эргэх дохио, тоормос хүлээн авах, хянагч нь функцийг хэрэгжүүлэх хэрэгцээг ухамсарлаж чадах эсэх, хянагчийг илрүүлэх системд шилжүүлэх, тоормосны бариулын тогтвортой байдал 5 В хүчдэл байгаа эсэхийг шүүж, удирдлагын тэнхлэгийн шугамын гүйдэл, фазын гаралтыг тодорхойлох. харгалзах моторын чадлын фазын дараалал. Машиныг хэвийн ажиллуулахын тулд зөвхөн байрлал мэдрэгчийн дохио ба ороомгийн A, B, C зөв холбогдсон байна. Зураг 1-д ерөнхий дизайны схемийн схемийн хувьд систем нь STCl2C5410AD нэг чип микрокомпьютерийг үндсэн хяналтын чип болгон ашигладаг. STCl2C5410AD цуврал MCU нь нэг цагийн цикл/машины (1 тонн) нэг чиптэй микрокомпьютерийн макро болор шинжлэх ухаан, технологийн үйлдвэрлэл бөгөөд өндөр хурдтай, бага эрчим хүч зарцуулдаг, шинэ үеийн 8051 нэг чиптэй микрокомпьютерийн интерференцийн эсрэг хүчтэй бөгөөд уламжлалт зааварчилгааны кодтой бүрэн нийцдэг боловч 8051 дахин хурдан, дотоод нэгтгэл ~8, ~ дахин хурдан. MAX810 тусгай дахин тохируулах хэлхээ, PWM, 4 замын 8 чиглэлтэй 10 өндөр хурдны A/D хувиргалт, ялангуяа моторын удирдлагад хүчтэй хөндлөнгийн оролцоотой. 1 гүүр Шулуутгагч хэлхээ,

учир нь хянагчийн ажлын хэрэгцээ нь шууд гүйдэл тул та Шулуутгагч хэлхээг нэмэх хэрэгтэй. Сонгосон систем нь нэг фазын гүүр Шулуутгагч хэлхээ юм. Энэ хэлхээ нь урт дөрвөн диод аманд холбогдсон & бусад; Гүүр & даяар; Бүтэц, энэ нь бүрэн долгионы Шулуутгагч хэлхээний давуу талтай. 2 тоормос болон эргэх дохиог илрүүлэх

тоормосны дохио нь өндөр ба бага потенциалын өөрчлөлт нь цахилгаан тээврийн хэрэгсэл тоормосны төлөвт байгаа эсэхийг тодорхойлох хянагч бөгөөд ингэснээр хянагч нь цахилгаан эрчим хүчний хангамжийн суурь болж байгаа эсэхийг тодорхойлох болно. STCl2C5410AD MCU A/D хөрвүүлэлтийн P16 ба P17 хүлээн авах дохионы гаралтын терминалыг тоормослож, эргүүлэхэд гаралт хэвийн байгааг илрүүлж чадна. 3 хянагч 2-р зурагт үзүүлсэн өнцгийн болон фазын дарааллын дүгнэлт

, эхний шүүгч А ороомгийн хүчдэлийн гаралт, ургамлын хамгаалалтын нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн (UAV) эрчим хүчний систем, хянагчтай холбогдсон холбох хэрэгслийн төгсгөлд байрлах хоёр гэрэл, сойзгүй моторын хоолойн дамжуулалт, өндөр гаралтын хүчдэл нь гэрлийн дамжуулалт хийх үед хоолой дээр дээш доош зэрэгцээ. A хүчдэлийн утгыг гаргахын тулд микроконтроллер руу A/D хувиргах үзүүр дээрх STCl2C5410AD SCM P11 амаар дамжуулан; Хэзээ хоолой дамжуулах, А бага гаралтын хүчдэл, нэг чип микрокомпьютер нь A / D хувиргах үзүүр дээр STCl2C5410AD SCM P10 амаар дамжуулан хүчдэлийн утгыг гаргах, дээрх салгах дамжуулалтын гэрэл. В ба С ижил холболттой. Гаралт нь шууд биш харин гаралтын дараа оптик холбогчоор тусгаарлагдсан тохиолдолд гаралт нь дараах шалтгаанаас үүдэлтэй: дохионы дамжуулалтын оптик холбогч, оролт гаралтын цахилгаан тусгаарлалт бүрэн хэрэгжсэн, оролтын гаралтын дохио ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй, хөндлөнгийн эсрэг хүчтэй чадвартай, тогтвортой ажиллах, холбоо барихгүй байх, удаан эдэлгээтэй, дамжуулах өндөр үр ашигтай.